專利名稱：一種萬向定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向定位裝置。
背景技術(shù)：
機械再加工時，對坯料的精準(zhǔn)定位是保證高加工精度的前提。曲面薄壁坯料由于曲面形狀復(fù)雜，難以精準(zhǔn)定位其加工基準(zhǔn)，從而影響曲面薄壁件的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。目前，曲面薄壁坯料一般通過預(yù)加工定位孔進行定位，但由于定位孔一般加工在薄壁件外延展面上，定位孔一般不與坐標(biāo)主平面平行，通過傳統(tǒng)的定位銷十字中心定位法確定定位基準(zhǔn)的方法難以實現(xiàn)，而且由于定位孔加工時與設(shè)計值間存在一定誤差，坯料定位基準(zhǔn)的精度更加難以得到保證，給零件的加工精度帶來諸多不良影響。此外，由于曲面薄壁坯料形狀的復(fù)雜性，定位裝置的通用性更加受到限制。目前雖然已有簡單的銑床用萬向定位裝置出現(xiàn)，但它僅實現(xiàn)了其萬向性，但由于多為曲軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)，需要操作人員將其先行固定在機床適當(dāng)位置，然后根據(jù)經(jīng)驗感覺慢慢調(diào)試，效率不高且無法保證定位精度。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種適用于曲面薄壁坯料，且定位范圍較廣、精度高、通用性強的萬向定位裝置。本發(fā)明提出一種萬向定位裝置，其特征在于，包括底座，定位模塊，Z向調(diào)整模塊，X-Y向微調(diào)模塊，鎖緊模塊，回轉(zhuǎn)模塊，弧形滑塊以及激光定位器；其中，激光定位器與X-Y向微調(diào)模塊用于基準(zhǔn)定位；通過回轉(zhuǎn)模塊上的角度刻度精確定位回轉(zhuǎn)角度；通過弧形滑塊上的刻度精確定位仰角。其中，所述底座上方設(shè)置有十字定位鍵槽，與定位模塊下方的十字定位鍵緊密配
口 ο其中，所述底座下方設(shè)置電磁鐵安裝槽。其中，所述X-Y向微調(diào)模塊上方還設(shè)置有X、Y向微調(diào)鍵，分別與鎖緊模塊下方的X、Y向微調(diào)鍵槽滑動配合。其中，所述鎖緊模塊兩側(cè)設(shè)置有鎖緊鑲塊螺孔，用于固定鎖緊鑲塊。其中，所述鎖緊模塊設(shè)置有O刻度線。其中，所述回轉(zhuǎn)模塊外側(cè)設(shè)置有角度刻度，用于確定回轉(zhuǎn)角度。其中，所述弧形滑塊通過T型導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)模塊連接。本發(fā)明提出的萬向定位裝置大量采用模塊化構(gòu)件和矩形鍵槽，結(jié)構(gòu)合理，加工方便?？赏瑫r完成對定位裝置X，Y, Z向的調(diào)整，并通過回轉(zhuǎn)模塊上的刻度值精確地旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)模塊上方裝置，通過弧形滑塊上的刻度值精確調(diào)整定位銷或者激光定位器的仰角，特別適合曲面薄壁件類預(yù)定位孔與主平面不平行的坯料定位，且具有很強的通用性。本發(fā)明提出的萬向定位裝置在安裝至操作平臺前進行各維度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測方式多樣方便，定位精度更高。底座利用電磁鐵進行輔助緊固，方便定位裝置在操作平臺上的移動，提高生產(chǎn)效率。


關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點與精神可以通過以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進一步的了解。圖1為本發(fā)明萬向定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明萬向定位裝置剖面示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1和2所示，本發(fā)明萬向定位裝置包括底座1，定位模塊2，Z向調(diào)整模塊3，X-Y向微調(diào)模塊4，鎖緊模塊5，回轉(zhuǎn)模塊6，弧形滑塊7以及激光定位器。底座I上方設(shè)置有十字定位鍵槽，與定位模塊2下方的十字定位鍵緊密配合。底座I下方還設(shè)置有電磁鐵安裝槽9，用于將整個裝置與操作平臺鎖死固定，底座利用電磁鐵進行輔助緊固，方便定位裝置在操作平臺上的移動，提高生產(chǎn)效率。定位模塊2設(shè)置有導(dǎo)柱孔，與導(dǎo)柱12 —起完成導(dǎo)柱上方裝置在Z向上的導(dǎo)向作用。Z向調(diào)整模塊3中心設(shè)置有與鎖緊螺釘相配合的螺絲孔，通過旋轉(zhuǎn)運動，完成其上方裝置的Z向高度調(diào)節(jié)。X-Y向微調(diào)模塊4上方設(shè)置有X、Y向微調(diào)鍵，分別與鎖緊模塊5下方的X、Y向微調(diào)鍵槽滑動配合，保證其上方裝置在X-Y平面上精準(zhǔn)定位。鎖緊模塊5中心設(shè)置有螺紋孔，與底座I之間鎖緊固定。鎖緊模塊5上方還設(shè)置有臺階孔，與回轉(zhuǎn)模塊6下端圓柱結(jié)構(gòu)相配合，承載并協(xié)助完成回轉(zhuǎn)模塊6以及其上裝置的回轉(zhuǎn)。鎖緊模塊5兩側(cè)還設(shè)置有鎖緊鑲塊10，鎖緊鑲塊10用于固定回轉(zhuǎn)模塊6，防止其隨意轉(zhuǎn)動。鎖緊模塊5前側(cè)中心還設(shè)置有O刻度線，用于輔助回轉(zhuǎn)模塊6讀取回轉(zhuǎn)角度?；剞D(zhuǎn)模塊6外側(cè)設(shè)置有角度刻度，用于確定回轉(zhuǎn)角度?；⌒位瑝K7通過T型導(dǎo)軌11與回轉(zhuǎn)模塊6連接，弧形滑塊7上設(shè)置有定位銷8。激光定位器通過定位銷8連接，與X-Y向微調(diào)模塊4用于基準(zhǔn)定位，通過回轉(zhuǎn)模塊6上的角度刻度精確定位回轉(zhuǎn)角度，通過弧形滑塊7上的刻度精確定位仰角。在利用本裝置對飛機蒙皮坯料再加工進行基準(zhǔn)定位時，在安裝定位裝置前，根據(jù)設(shè)計模型數(shù)據(jù)確定的定位基準(zhǔn)理論位置調(diào)節(jié)Z向高度、回轉(zhuǎn)角度以及仰角角度。具體來說，通過旋轉(zhuǎn)Z向調(diào)整模塊3調(diào)整裝置Z向高度，在此過程中導(dǎo)柱12起導(dǎo)向作用。將X-Y向微調(diào)模塊4中心調(diào)整至整個裝置的中心位置，然后鎖緊鎖緊模塊5。按照理論計算得到回轉(zhuǎn)角度和定位銷仰角，進而分別調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)模塊6和弧形滑塊7，利用鎖緊鑲塊10鎖緊回轉(zhuǎn)模塊6，利用弧形滑塊7側(cè)邊的鎖緊螺釘鎖緊滑塊位置。在安裝定位裝置前，檢測定位裝置調(diào)節(jié)精度，確保定位裝置總體精度。確定理論X、Y坐標(biāo)，將底座I安裝至對應(yīng)的坐標(biāo)孔上，電磁鐵通電，將裝置與操作平臺鎖緊。將定位銷更換為激光定位器，利用激光直射通過激光定位器上方小孔，調(diào)節(jié)X-Y向微調(diào)模塊4及鎖緊模塊5，直至激光通過激光定位器上方小孔投射到激光定位器靶心，至此，加工基準(zhǔn)的精確定位完成，進一步利用機加工加工飛機蒙皮坯料。本結(jié)構(gòu)在飛機蒙皮坯料機械加工過程中進行了利用，通過本結(jié)構(gòu)的實施，飛機蒙皮在加工過程中精度大幅提聞，廣品質(zhì)量提聞，且由于調(diào)節(jié)方便快捷，生廣效率提聞。本裝置非常適用于曲面薄壁零件的機械再加工定位。本說明書中所述的只是本發(fā)明的較佳具體實施例，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明的限制。凡本領(lǐng)域技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種萬向定位裝置，其特征在于，包括底座，定位模塊，Z向調(diào)整模塊，X-Y向微調(diào)模塊，鎖緊模塊，回轉(zhuǎn)模塊，弧形滑塊以及激光定位器；其中，激光定位器與X-Y向微調(diào)模塊用于基準(zhǔn)定位；通過回轉(zhuǎn)模塊上的角度刻度精確定位回轉(zhuǎn)角度；通過弧形滑塊上的刻度精確定位仰角。
2.如權(quán)利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述底座上方設(shè)置有十字定位鍵槽，與定位模塊下方的十字定位鍵緊密配合。
3.如權(quán)利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述底座下方設(shè)置電磁鐵安裝槽。
4.如權(quán)利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述X-Y向微調(diào)模塊上方還設(shè)置有X、Y向微調(diào)鍵，分別與鎖緊模塊下方的X、Y向微調(diào)鍵槽滑動配合。
5.如權(quán)利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述鎖緊模塊兩側(cè)設(shè)置有鎖緊鑲塊螺孔，用于固定鎖緊鑲塊。
6.如權(quán)利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述鎖緊模塊設(shè)置有O刻度線。
7.如權(quán)利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)模塊外側(cè)設(shè)置有角度刻度，用于確定回轉(zhuǎn)角度。
8.如權(quán)利要求1所述的萬向定位裝置，其特征在于所述弧形滑塊通過T型導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)模塊連接。
全文摘要
本發(fā)明提出一種萬向定位裝置，其特征在于，包括底座，定位模塊，Z向調(diào)整模塊，X-Y向微調(diào)模塊，鎖緊模塊，回轉(zhuǎn)模塊，弧形滑塊以及激光定位器；其中，激光定位器與X-Y向微調(diào)模塊用于基準(zhǔn)定位；通過回轉(zhuǎn)模塊上的角度刻度精確定位回轉(zhuǎn)角度；通過弧形滑塊上的刻度精確定位仰角。本發(fā)明提出的萬向定位裝置大量采用模塊化構(gòu)件和矩形鍵槽，結(jié)構(gòu)合理，加工方便。可同時完成對定位裝置X,Y,Z向的調(diào)整，并通過回轉(zhuǎn)模塊上的刻度值精確地旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)模塊上方裝置，通過弧形滑塊上的刻度值精確調(diào)整定位銷或者激光定位器的仰角，特別適合曲面薄壁件類預(yù)定位孔與主平面不平行的坯料定位，且具有很強的通用性。
文檔編號B23Q17/24GK103009079SQ201210477840
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者張洪帆, 麥娟, 張慶陽, 席呂超, 孔嘯, 李銘 申請人:江蘇申模數(shù)字化制造技術(shù)有限公司