專利名稱:焊鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備,特別是涉及一種焊鉗。
背景技術(shù):
國(guó)內(nèi)外大多數(shù)汽車制造廠家對(duì)車身焊接均采用電阻點(diǎn)焊。采用手工焊接方式,成本低但焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,而采用機(jī)器人焊接單元,一次投入大、生產(chǎn)成本和維護(hù)費(fèi)用高。為了降低生產(chǎn)成本又不影響焊接質(zhì)量,很多廠家開(kāi)始研究和采用簡(jiǎn)單化的自動(dòng)焊接設(shè)備。目前傳統(tǒng)的一般的自動(dòng)焊鉗,存在諸多缺點(diǎn),如安裝空間較大、焊接點(diǎn)與夾持點(diǎn)相距較遠(yuǎn)、并且焊鉗下電極磨損不能獲得補(bǔ)償?shù)鹊?。這些缺點(diǎn)使得零件表面焊點(diǎn)扭曲,嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,有必要提供一種可提聞焊接質(zhì)量的焊甜。一種焊鉗,包括提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力元件、與所述動(dòng)力元件連接由該動(dòng)力元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的電極安裝座、及安裝于所述電極安裝座上并由該電極安裝座帶動(dòng)進(jìn)行閉合工作或?qū)崿F(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)的電極、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作且與所述電極安裝座相應(yīng)設(shè)置的夾頭安裝座、安裝于所述夾頭安裝座上并由該夾頭安裝座帶動(dòng)進(jìn)行閉合或打開(kāi)動(dòng)作的夾頭。在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括與所述夾頭安裝座或電極安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)支架,所述夾頭安裝座或電極安裝座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的連接位置形成旋轉(zhuǎn)點(diǎn),所述電極包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一電極與第二電極,所述夾頭與所述第一電極相應(yīng)設(shè)置,所述夾頭安裝座上設(shè)置有夾頭滑動(dòng)件以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,所述夾頭滑動(dòng)件與所述夾頭相對(duì)所述夾頭安裝座的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于所述夾頭安裝座的相對(duì)兩端,所述電極安裝座上設(shè)置有電極滑動(dòng)件以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,所述電極滑動(dòng)件與所述第一電極相對(duì)所述電極安裝座的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于所述電極安裝座的相對(duì)兩端。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑槽組件,所述滑槽組件上設(shè)置有與所述夾頭滑動(dòng)件配合進(jìn)行滑動(dòng)的夾頭滑槽,所述滑槽組件上設(shè)置有與所述電極滑動(dòng)件配合進(jìn)行滑動(dòng)的電極滑槽。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭滑動(dòng)件或電極滑動(dòng)件為與所述夾頭滑槽或電極滑槽配合運(yùn)動(dòng)并沿所述夾頭滑槽或電極滑槽滾動(dòng)滑行的軸承;所述滑槽組件驅(qū)動(dòng)所述夾頭安裝座相對(duì)所述電極安裝座先合后開(kāi)。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭安裝座與所述電極安裝座相對(duì)設(shè)置,所述滑槽組件包括相對(duì)設(shè)置的夾頭驅(qū)動(dòng)部與電極驅(qū)動(dòng)部,所述夾頭滑槽設(shè)置在所述夾頭驅(qū)動(dòng)部上,所述電極滑槽設(shè)置在所述電極驅(qū)動(dòng)部上。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述電極滑槽為一字型滑槽;所述夾頭滑槽為Γ型拐狀滑槽,包括與所述電極滑槽近平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)部及由所述驅(qū)動(dòng)部彎折延伸形成的延時(shí)部;所述延時(shí)部相對(duì)向靠近動(dòng)力元件一端設(shè)置;所述夾頭安裝座繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑小于第一電極安裝座的旋轉(zhuǎn)半徑。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述電極滑動(dòng)件沿所述電極滑槽運(yùn)動(dòng)路徑與所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)路徑垂直或近垂直設(shè)置;所述夾頭滑動(dòng)件沿所述延時(shí)部的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)路徑平行或近平行設(shè)置,所述夾頭滑動(dòng)件沿所述驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)路徑近垂直設(shè)置。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭安裝座或電極安裝座設(shè)置為一拐狀件,所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于所述拐狀件的轉(zhuǎn)角處,所述夾頭與夾頭滑動(dòng)件、或第一電極與電極滑動(dòng)件設(shè)置于拐狀件的兩端。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝所述第二電極的第二電極安裝座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架設(shè)置在所述第二電極安裝座上。
在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述第二電極安裝座通過(guò)設(shè)置設(shè)置第二電極連接座以安裝所述第二電極,所述第二電極安裝座還包括連接安裝所述第二電極連接座的拐狀安裝部。在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括與所述夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述夾頭共同固定待加工件的定位塊、及安裝所述定位塊的定位塊安裝座、設(shè)置于所述第一電極與第一電極安裝座之間的絕緣板、及感應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程或位置的信號(hào)開(kāi)關(guān)。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述滑槽組件的相對(duì)兩側(cè)并與所述滑槽組件活動(dòng)連接的第一側(cè)板、第二側(cè)板,及分別對(duì)應(yīng)與所述第一側(cè)板、第二側(cè)板連接的第一附件安裝殼體、第二附件安裝殼體;第一側(cè)板或第二側(cè)板上設(shè)置有引導(dǎo)所述滑槽組件運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)槽;所述第一側(cè)板與第二側(cè)板之間形成所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)空間。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭包括夾頭本體,與所述夾頭本體連接、并相對(duì)所述夾頭本體進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)所述夾頭的工作位置的位置調(diào)節(jié)件,及設(shè)置在所述夾頭安裝座中并與所述位置調(diào)節(jié)件配合調(diào)節(jié)所述夾頭本體的夾緊力的夾緊力調(diào)節(jié)件。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭本體包括夾頭部、由所述夾頭部延伸形成并與所述位置調(diào)節(jié)件配合進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)部;所述位置調(diào)節(jié)件為與所述調(diào)節(jié)部螺紋連接并通過(guò)螺紋進(jìn)給調(diào)節(jié)所述夾頭本體的工作位置的螺紋調(diào)節(jié)件,所述夾緊力調(diào)節(jié)件為套設(shè)在所述夾頭本體上并容設(shè)于所述夾頭安裝座中的彈性件。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述第二電極包括電極座、與所述電極座螺紋連接并調(diào)節(jié)所述電極座位置的調(diào)節(jié)裝置、及與所述電極座螺紋連接的螺紋電極帽。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述螺紋電極帽包括螺紋結(jié)構(gòu)的連接部、及與所述連接部連接的多邊體結(jié)構(gòu)的工作部;所述螺紋電極帽與所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述安裝座的相對(duì)兩端,所述電極座上還連接設(shè)置有連接銅板。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述第一電極包括與所述電極安裝座連接的電極臂、與所述電極臂連接的握桿、與所述握桿連接的電極帽;所述電極帽與所述握桿采用錐度配合結(jié)構(gòu)連接。在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括第二電極安裝座,所述第一電極安裝座與所述第二電極安裝座通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接并通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)該第二電極安裝座旋轉(zhuǎn)。上述的焊鉗通過(guò)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上同時(shí)設(shè)置相應(yīng)設(shè)置的電極安裝座與夾頭安裝座,以使電極與夾頭相應(yīng)設(shè)置在同一焊鉗上,并形成整體結(jié)構(gòu),可以通過(guò)動(dòng)力元件進(jìn)行整體驅(qū)動(dòng)和控制,解決了傳統(tǒng)焊鉗與夾持工件的夾具相距較遠(yuǎn)、及兩個(gè)分開(kāi)設(shè)置造成的安裝定位等不方便控制操作的問(wèn)題,且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使統(tǒng)一進(jìn)行控制,方便控制和自動(dòng)化操作。另滑槽組件驅(qū)動(dòng)與電極滑槽組件通過(guò)滑槽活動(dòng)連接的第一電極安裝座以驅(qū)帶動(dòng)電極的實(shí)現(xiàn)打開(kāi)與閉合工作,通過(guò)動(dòng)力元件如氣缸驅(qū)動(dòng)滑槽組件的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為與滑槽組件連接的電極安裝座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電極的打開(kāi)狀態(tài)與工作狀態(tài)的切換,通過(guò)動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)滑槽組件直線運(yùn)動(dòng)的控制能精確的控制電極的打開(kāi)或閉合過(guò)程中的形成,便于整個(gè)焊接過(guò)程的自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)與準(zhǔn)確控制,同時(shí)方便對(duì)打開(kāi)或閉合力進(jìn)行的準(zhǔn)確控制;同時(shí)通過(guò)滑槽組件將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電極安裝座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即使動(dòng)力元件如氣缸出現(xiàn)故障,滑槽組件在中間起到緩沖作用從而避免上下電極發(fā)生強(qiáng)力碰撞沖擊而造成損壞,從而保護(hù)上、下電極,同時(shí)避免氣缸直接驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的沖擊力。
圖I為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗的分解結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗的滑槽組件的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗的滑槽組件的另一視角的結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗于電極一側(cè)閉合工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗于夾頭一側(cè)閉合工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗于電極一側(cè)打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖9為本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗于夾頭一側(cè)的打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖10為本發(fā)明一實(shí)施例的夾頭的結(jié)構(gòu)示意 圖11為本發(fā)明一實(shí)施例的電極的結(jié)構(gòu)示意 圖12為本發(fā)明一實(shí)施例的焊電極的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖9所示,本發(fā)明一實(shí)施例的焊鉗100,包括提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力元件102、與動(dòng)力元件102連接并由動(dòng)力元件102驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接并由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的電極安裝座24、及安裝于電極安裝座24上并由該電極安裝座24帶動(dòng)進(jìn)行閉合工作或?qū)崿F(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)的電極、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的夾頭安裝座26、安裝于夾頭安裝座26上并由該夾頭安裝座26帶動(dòng)進(jìn)行閉合夾持固定待加工件或松開(kāi)實(shí)現(xiàn)打開(kāi)動(dòng)作的夾頭40。本實(shí)施例中,電極安裝座24與夾頭安裝座26相應(yīng)設(shè)置。進(jìn)一步,優(yōu)選的,電極安裝座24與夾頭安裝座26并排設(shè)置。本實(shí)施例中,優(yōu)選的,動(dòng)力元件102采用氣缸提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。本實(shí)施例中,電極包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一電極30與第二電極50。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,夾頭40與第一電極30相應(yīng)設(shè)置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)電極安裝座24帶動(dòng)第一電極30閉合向第二電極50靠近以實(shí)現(xiàn)對(duì)接進(jìn)行焊接工作;當(dāng)焊接完成后,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)電極安裝座24帶動(dòng)第一電極30遠(yuǎn)離第二電極50實(shí)現(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)。同時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)夾頭安裝座26帶動(dòng)夾頭40閉合以?shī)A持固定待加工工件進(jìn)行工作,當(dāng)焊接完成后,第一電極30進(jìn)行打開(kāi)動(dòng)作,當(dāng)打開(kāi)到設(shè)定的位置,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20也驅(qū)動(dòng)夾頭安裝座26帶動(dòng)夾頭40松開(kāi)實(shí)現(xiàn)打開(kāi)動(dòng)作,并與第一電極30同時(shí)實(shí)現(xiàn)最終的打開(kāi)狀態(tài)。
進(jìn)一步,本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括由動(dòng)力元件102驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的滑槽組件22。電極安裝座24與滑槽組件22連接并由滑槽組件22進(jìn)行帶動(dòng)驅(qū)動(dòng),以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一電極30實(shí)現(xiàn)閉合和打開(kāi)動(dòng)作。夾頭安裝座26也與與滑槽組件22連接并由滑槽組件22進(jìn)行帶動(dòng)驅(qū)動(dòng),以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾頭40實(shí)現(xiàn)閉合和打開(kāi)動(dòng)作。
滑槽組件22包括相對(duì)設(shè)置的夾頭驅(qū)動(dòng)部222與電極驅(qū)動(dòng)部224。夾頭驅(qū)動(dòng)部220上設(shè)置有與夾頭安裝座26配合的夾頭滑槽2222。電極驅(qū)動(dòng)部224上設(shè)置有與電極安裝座24配合的電極滑槽2242。夾頭安裝座26上設(shè)置有與夾頭滑槽2222配合,并沿夾頭滑槽2222設(shè)置的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行滑動(dòng)的夾頭滑動(dòng)件262。電極安裝座24上設(shè)置有與電極滑槽2242配合,并使其沿電極滑槽2242的設(shè)置軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的電極滑動(dòng)件242。本實(shí)施例中,優(yōu)選的夾頭滑動(dòng)件262、或電極滑動(dòng)件242為與夾頭滑槽2222、或電極滑槽2242配合運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行滾動(dòng)滑動(dòng)的軸承。進(jìn)一步,本實(shí)施例的焊鉗100還包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架33。夾頭安裝座26或電極安裝座24上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)點(diǎn)以通過(guò)轉(zhuǎn)軸29與轉(zhuǎn)動(dòng)支架33轉(zhuǎn)動(dòng)連接,夾頭安裝座26或電極安裝座24可繞該轉(zhuǎn)動(dòng)支架33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。夾頭安裝座26與轉(zhuǎn)動(dòng)支架33的接觸點(diǎn)形成夾頭安裝座26的杠桿支點(diǎn)。夾頭40與夾頭滑動(dòng)件262相對(duì)夾頭安裝座26的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于夾頭安裝座26的相對(duì)兩端。本實(shí)施例通過(guò)驅(qū)動(dòng)杠桿的一端以踐動(dòng)杠桿的另一端,本實(shí)施例通過(guò)驅(qū)動(dòng)或起動(dòng)設(shè)置在杠桿一端的夾頭滑動(dòng)件262以蹺動(dòng)設(shè)置在杠桿另一端的夾頭40,通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在杠桿一端的夾頭滑動(dòng)件262升降以帶動(dòng)設(shè)置在杠桿另一端的夾頭40進(jìn)行閉合工作或翹起打開(kāi)。電極安裝座24與轉(zhuǎn)動(dòng)支架33的接觸點(diǎn)形成電極安裝座24的杠桿支點(diǎn)。第一電極30與電極滑動(dòng)件242相對(duì)電極安裝座24的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于電極安裝座24的相對(duì)兩端。本實(shí)施例通過(guò)驅(qū)動(dòng)或起動(dòng)設(shè)置在杠桿一端的電極滑動(dòng)件242以蹺動(dòng)設(shè)置在杠桿另一端的第一電極30,通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在杠桿一端的電極滑動(dòng)件242升降以帶動(dòng)設(shè)置在杠桿另一端的第一電極30進(jìn)行閉合工作或翹起打開(kāi)。優(yōu)選的,夾頭安裝座26或電極安裝座24設(shè)置為拐狀件。夾頭安裝座26或電極安裝座24上的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于拐狀件的轉(zhuǎn)角處。夾頭40與夾頭滑動(dòng)件262、或第一電極30與電極滑動(dòng)件242設(shè)置于拐狀件的兩端。進(jìn)一步,本實(shí)施例的電極滑動(dòng)件242沿電極滑槽2242運(yùn)動(dòng),其沿電極滑槽2242的運(yùn)動(dòng)路徑與動(dòng)力元件102帶動(dòng)滑槽組件22的運(yùn)動(dòng)路徑垂直或近垂直設(shè)置。進(jìn)一步,本實(shí)施例的電極滑槽2242設(shè)置為一字型滑槽。進(jìn)一步,本實(shí)施例的夾頭滑槽2222包括與動(dòng)力元件102帶動(dòng)滑槽組件22的運(yùn)動(dòng)路徑近平行設(shè)置的延時(shí)部2223、及由延時(shí)部2223彎折延伸形成并與動(dòng)力元件102帶動(dòng)滑槽組件22的運(yùn)動(dòng)路徑近垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)部2225。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,夾頭滑槽2222設(shè)置為拐狀滑槽,延時(shí)部2223與驅(qū)動(dòng)部2225相交形成拐狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,夾頭滑槽2222的驅(qū)動(dòng)部2225與電極滑槽2242平行或近平行設(shè)置。夾頭滑槽2222的延時(shí)部2223相對(duì)向靠近動(dòng)力元件102 —端進(jìn)行設(shè)置。進(jìn)一步,根據(jù)夾頭滑槽2222與電極滑槽2242的設(shè)置,為了使打開(kāi)時(shí),第一電極30相對(duì)于夾頭40先起,并于夾頭40到達(dá)最后的打開(kāi)狀態(tài);本實(shí)施例中,將夾頭安裝座26繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑設(shè)置為小于電極安裝座24的旋轉(zhuǎn)半徑。進(jìn)一步,本實(shí)施例的焊鉗100還包括定位塊37、及安裝定位塊37的定位塊安裝座39。定位塊37與夾頭40對(duì)應(yīng)設(shè)置,并對(duì)夾頭40進(jìn)行定位以配合工作共同夾持固定待加工工件。進(jìn)一步,本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括安裝第二電極50的第二電極安裝座53。優(yōu)選的,為了使結(jié)構(gòu)緊湊,并精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約成本,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)支架33設(shè)置在第二電極安裝座53上。進(jìn)一步,為了減少加工、組裝工序,同時(shí)保證零部件的工作強(qiáng)度,轉(zhuǎn)動(dòng)支架33與第二電極安裝座53整體加工成型。 進(jìn)一步,本實(shí)施例中,第二電極安裝座53通過(guò)設(shè)置第二電極連接座57以安裝第二電極50。為了便于安裝及保證安裝強(qiáng)度,第二電極安裝座53包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架33及與轉(zhuǎn)動(dòng)支架33連接的安裝部532。安裝部532設(shè)置形成一拐狀部件。進(jìn)一步,進(jìn)一步,本實(shí)施例的焊鉗100還包括與第二電極50連接的連接銅板35。進(jìn)一步,本實(shí)施例的第一電極30與電極安裝座24之間設(shè)置有絕緣板31。進(jìn)一步,本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與滑槽組件22活動(dòng)連接的第一側(cè)板70、第二側(cè)板72。第一側(cè)板70或第二側(cè)板72上設(shè)置有限制、引導(dǎo)滑槽組件22的運(yùn)動(dòng)行程的引導(dǎo)槽700。第一側(cè)板70與第二側(cè)板72之間形成供滑槽組件22進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)空間。本實(shí)施例的第一側(cè)板70、第二側(cè)板72分別設(shè)置于滑槽組件22的兩側(cè),分別與電極驅(qū)動(dòng)部224、夾頭驅(qū)動(dòng)部222活動(dòng)連接。滑槽組件22上設(shè)置有滑動(dòng)件與第一側(cè)板70或第二側(cè)板72上的引導(dǎo)槽700進(jìn)行配合導(dǎo)引。進(jìn)一步,本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括分別對(duì)應(yīng)與第一側(cè)板70、或第二側(cè)板72連接的第一附件安裝殼體73、或第二附件安裝殼體75。進(jìn)一步,本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括用于安裝支撐動(dòng)力元件的支撐板77。本實(shí)施例的焊鉗100還包括接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)位置或運(yùn)動(dòng)行程信號(hào)、并發(fā)送給控制元件或控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的信號(hào)開(kāi)關(guān)79。信號(hào)開(kāi)關(guān)79設(shè)置在第一附件安裝殼體73上。控制元件或控制系統(tǒng)接收到信號(hào)開(kāi)關(guān)79的信號(hào)指示以控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作,從而通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)第一電極或夾頭實(shí)現(xiàn)閉合工作或?qū)崿F(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)一步,為了保護(hù)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20內(nèi)部零部件,特別是活動(dòng)部件,本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括防塵蓋97。防塵蓋97與第一附件安裝殼體73、或第二附件安裝殼體75連接,設(shè)置在第一附件安裝殼體73與第二附件安裝殼體75的空隙處。如圖6至圖9所示,本實(shí)施例的焊鉗100通過(guò)設(shè)置動(dòng)力元件102如氣缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20直線運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)與滑槽組件22連接的夾頭安裝座26實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)夾頭安裝座26帶動(dòng)夾頭40相對(duì)第一電極30先到位以?shī)A持固定住待加工件;工作完成后,驅(qū)動(dòng)電極安裝座24帶動(dòng)第一電極30相對(duì)夾頭40先松開(kāi)。由于滑槽組件22兩側(cè)面的電極驅(qū)動(dòng)部224、夾頭驅(qū)動(dòng)部222上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的成一字型設(shè)置的電極滑槽2242、成Γ型拐狀設(shè)置的夾頭滑槽2222。焊鉗處于工作狀態(tài)時(shí),電極安裝座24上作為電極滑動(dòng)件242的軸承在一字型設(shè)置的電極滑槽2242 —端如最左端,當(dāng)動(dòng)力元件102 (優(yōu)選的為氣缸)開(kāi)始收縮時(shí),滑槽組件22相對(duì)向下移動(dòng),電極安裝座24的上作為電極滑動(dòng)件242的軸承向一字型型電極滑槽2242的右端滑動(dòng),電極安裝座24帶動(dòng)第一電極30圍繞電極安裝座24上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸即旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn),焊鉗立即松開(kāi),第一電極30離開(kāi)第二電極50。如圖6至圖9所示,同時(shí),夾頭安裝座26上作為夾頭滑動(dòng)件262的軸承在滑槽組件22上的成Γ型拐狀的夾頭滑槽2222的相對(duì)工作狀態(tài)的豎直段的最下端,當(dāng)動(dòng)力元件102(優(yōu)選的為氣缸)開(kāi)始收縮時(shí),滑槽組件22相對(duì)向下移動(dòng),夾頭安裝座26上作為夾頭滑動(dòng)件262的軸承向拐狀Γ型的夾頭滑槽2222的豎直段上部分滑動(dòng),此時(shí)夾頭安裝座26不會(huì)圍繞其旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn),直到夾頭安裝座26上作為夾頭滑動(dòng)件262的軸承于Γ型拐狀的夾頭滑槽2222的水平段最右端(B卩Γ型拐狀的夾頭滑槽2222的豎直部分最上端),這之前夾頭40不動(dòng)作,氣缸102繼續(xù)收縮,夾頭安裝座26上作為夾頭滑動(dòng)件262的軸承向Γ型拐狀的夾頭滑槽2222的水平部分左端滑動(dòng),夾頭安裝座26帶動(dòng)夾頭40圍繞夾頭安裝座26上裝設(shè)的轉(zhuǎn)軸即旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn),夾頭40松開(kāi)。當(dāng)動(dòng)力元件102 (優(yōu)選的為氣缸)收縮到最小行程時(shí),·焊鉗完全打開(kāi)。由于電極安裝座24和夾頭安裝座26都是圍繞同一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn),夾頭安裝座26的旋轉(zhuǎn)半徑小于電極安裝座24的旋轉(zhuǎn)半徑,以實(shí)現(xiàn)電極安裝座24帶動(dòng)第一電極30先進(jìn)行打開(kāi)動(dòng)作,并與夾頭安裝座26帶動(dòng)的夾頭40到達(dá)最后的完全打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)動(dòng)力元件102 (優(yōu)選的為氣缸)伸長(zhǎng)時(shí),電極安裝座24和夾頭安裝座26均開(kāi)始繞其旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn),電極安裝座24和夾頭安裝座26分別帶動(dòng)第一電極30、夾頭40立即動(dòng)作;當(dāng)夾頭安裝座26上作為夾頭滑動(dòng)件262的軸承于拐狀Γ型的夾頭滑槽2222的水平段最右端時(shí),夾頭40開(kāi)始和定位塊37接觸,此時(shí)第一電極30并未和第二電極50接觸;隨著動(dòng)力元件102繼續(xù)伸長(zhǎng),夾頭安裝座26上作為夾頭滑動(dòng)件262的軸承開(kāi)始在拐狀Γ型的夾頭滑槽2222的豎直段內(nèi)向下滑動(dòng),電極安裝座24上作為電極滑動(dòng)件242的軸承仍然在一字型的電極滑槽2242內(nèi)向左滑動(dòng),直到第一電極30和第二電極50接觸,動(dòng)力元件102(優(yōu)選的為氣缸)的行程不再增加,作為電極滑動(dòng)件242的軸承停止滑動(dòng),焊鉗完成動(dòng)作。如圖10所示,進(jìn)一步,本實(shí)施例的夾頭40包括夾頭本體402、與夾頭本體402連接的位置調(diào)節(jié)件、及設(shè)置在夾頭安裝座26中的夾緊力調(diào)節(jié)件。進(jìn)一步,本實(shí)施例的位置調(diào)節(jié)件套設(shè)在夾頭本體402上,并在夾頭本體402上相對(duì)移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,以調(diào)節(jié)夾頭本體402的工作位置。優(yōu)選的,本實(shí)施例的位置調(diào)節(jié)件為與夾頭本體402螺紋連接、并通過(guò)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)夾頭本體402的工作位置的螺紋調(diào)節(jié)件。進(jìn)一步,本實(shí)施例的螺紋調(diào)節(jié)件為螺母405。優(yōu)選的,本實(shí)施例的夾緊力調(diào)節(jié)件設(shè)置在夾頭安裝座26中,與位置調(diào)節(jié)件配合進(jìn)行調(diào)節(jié)夾頭的夾緊力。進(jìn)一步,本實(shí)施例的夾頭本體402包括夾頭部4022、由夾頭部4022延伸形成并與位置調(diào)節(jié)件、夾緊力調(diào)節(jié)件配合進(jìn)行調(diào)節(jié)的夾頭調(diào)節(jié)部4024。優(yōu)選的,本實(shí)施例的夾緊力調(diào)節(jié)件為套設(shè)在夾頭本體402上的彈簧407。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,作為夾緊力調(diào)節(jié)件的彈簧407套設(shè)在夾頭調(diào)節(jié)部4024上。
進(jìn)一步,本實(shí)施例中,夾頭安裝座26上設(shè)置有容設(shè)夾頭本體402的夾頭容腔263。進(jìn)一步,本實(shí)施例的夾頭容腔263包括第一容腔2632、及與第一容腔2632連通的第二容腔 2634。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,第一容腔2632與夾頭部4022的大小相適應(yīng)。夾頭部4022容設(shè)在第一容腔2632中,可通過(guò)螺母405螺紋進(jìn)給調(diào)節(jié)在第一容腔2632中移動(dòng),并第一容腔2632的橫截面大小與夾頭部4022橫截面大小相適應(yīng)設(shè)置,以方便調(diào)整夾頭本體402的夾頭部4022在第一容腔2632中的移動(dòng)位置,從而調(diào)整夾頭本體402的夾緊工作位置。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,第二容腔2634大小與夾頭本體402的夾頭調(diào)節(jié)部4024大小相適應(yīng)設(shè)置。進(jìn)一步,夾頭本體402的夾頭調(diào)節(jié)部4024容設(shè)在第二容腔2634中,第二容腔2634的橫截面的大小與夾頭本體402的夾頭調(diào)節(jié)部4024的橫截面大小相適應(yīng)以方便夾頭本體402的夾頭調(diào)節(jié)部4024在第二容腔2634中移動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)夾頭部4022在第一容腔2632移動(dòng)以調(diào)整夾頭本體402的夾緊工作位置。同時(shí)通過(guò)容設(shè)在第一容腔2632中并套設(shè)在夾頭本體402的夾頭調(diào)節(jié)部4024上的彈簧407調(diào)節(jié)夾頭本體402的夾緊力。
·
優(yōu)選的,本實(shí)施例中,第一容腔2632與第二容腔2634為橫截設(shè)置成大小不一的兩個(gè)腔室。本實(shí)施例中,夾頭本體402為柱狀件。夾頭本體402的夾頭部4022的橫截面大小大于夾頭調(diào)節(jié)部4024。第一容腔2632、第二容腔2634分別與夾頭本體402的夾頭部4022、夾頭調(diào)節(jié)部4024大小相適應(yīng)設(shè)置,從而將第一容腔2632、第二容腔2634也設(shè)置為兩個(gè)不同橫截面大小的連通腔室。彈簧407 —端抵持在夾頭本體402的夾頭部4022上,另一端抵持在第一容腔2632與第二容腔2634連接處。如圖11至圖12所示,進(jìn)一步,本實(shí)施例的第二電極50包括電極座502、及與電極座502螺紋連接的螺紋電極帽504。進(jìn)一步,本實(shí)施例的螺紋電極帽504包括與電極座502連接的螺紋結(jié)構(gòu)的連接部5042、及與連接部5042連接的多邊體結(jié)構(gòu)的工作部5044。螺紋電極帽504設(shè)置多邊體結(jié)構(gòu)的工作部5044以使螺紋電極帽504與待加工件的接觸面積增大,不易磨損。進(jìn)一步,螺紋電極帽504設(shè)置在電極座502的一端、或與電極座502的一端連接。
進(jìn)一步,本實(shí)施例的第二電極50還包括與電極座502活動(dòng)連接、并調(diào)節(jié)補(bǔ)償螺紋電極帽504磨損的調(diào)節(jié)裝置。調(diào)節(jié)裝置與螺紋電極帽504設(shè)置于電極座502的相對(duì)兩端。進(jìn)一步,本實(shí)施例的調(diào)節(jié)裝置與電極座502采用螺紋連接。優(yōu)選的,本實(shí)施例的調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)螺栓505。調(diào)節(jié)螺栓505通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)電極座502的高度,從而使螺紋電極帽504磨損后得到補(bǔ)償。當(dāng)螺紋電極帽504磨損到一定程度可通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)的連接部5042旋出,進(jìn)行更換。本實(shí)施例中,螺紋電極帽504通過(guò)設(shè)置螺紋結(jié)構(gòu)的連接部5042方便進(jìn)行更換。進(jìn)一步,本實(shí)施例的連接銅板35通過(guò)固定件固定設(shè)置在電極座502上。如圖11至圖12所示,進(jìn)一步,本實(shí)施例的第一電極30包括與電極安裝座24連接的電極臂302、與電極臂302連接的握桿304、與握桿304連接的電極帽306。進(jìn)一步,本實(shí)施例中,電極帽306與握桿304之間采用錐度配合結(jié)構(gòu)連接。第一電極30通過(guò)氣缸的形成余量補(bǔ)償電極帽306的磨損。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種焊鉗,其特征在于,包括提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力元件、與所述動(dòng)力元件連接由該動(dòng)力元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的電極安裝座、及安裝于所述電極安裝座上并由該電極安裝座帶動(dòng)進(jìn)行閉合工作或?qū)崿F(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)的電極、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作且與所述電極安裝座相應(yīng)設(shè)置的夾頭安裝座、安裝于所述夾頭安裝座上并由該夾頭安裝座帶動(dòng)進(jìn)行閉合或打開(kāi)動(dòng)作的夾頭;所述電極與夾頭由同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),并于焊接工作時(shí)、夾頭先于電極到位進(jìn)行夾緊,打開(kāi)時(shí)、夾頭后于電極打開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊鉗,其特征在于還包括與所述夾頭安裝座或電極安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)支架,所述夾頭安裝座或電極安裝座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的連接位置形成旋轉(zhuǎn)點(diǎn),所述電極包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一電極與第二電極,所述夾頭與所述第一電極相應(yīng)設(shè)置,所述夾頭安裝座上設(shè)置有夾頭滑動(dòng)件以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,所述夾頭滑動(dòng)件與所述夾頭相對(duì)所述夾頭安裝座的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于所述夾頭安裝座的相對(duì)兩端,所述電極安裝座上設(shè)置有電極滑動(dòng)件以與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,所述電極滑動(dòng)件與所述第一電極相對(duì)所述電極安裝座的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于所述電極安裝座的相對(duì)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊鉗,其特征在于所述動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑槽組件,所述滑槽組件上設(shè)置有與所述夾頭滑動(dòng)件配合進(jìn)行滑動(dòng)的夾頭滑槽,所述滑槽組件上設(shè)置有與所述電極滑動(dòng)件配合進(jìn)行滑動(dòng)的電極滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊鉗,其特征在于所述夾頭滑動(dòng)件或電極滑動(dòng)件為與所述夾頭滑槽或電極滑槽配合運(yùn)動(dòng)并沿所述夾頭滑槽或電極滑槽滾動(dòng)滑行的軸承;所述滑槽組件驅(qū)動(dòng)所述夾頭安裝座相對(duì)所述電極安裝座先合后開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊鉗,其特征在于,所述夾頭安裝座與所述電極安裝座相對(duì)設(shè)置,所述滑槽組件包括相對(duì)設(shè)置的夾頭驅(qū)動(dòng)部與電極驅(qū)動(dòng)部,所述夾頭滑槽設(shè)置在所述夾頭驅(qū)動(dòng)部上,所述電極滑槽設(shè)置在所述電極驅(qū)動(dòng)部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊鉗,其特征在于,所述電極滑槽為一字型滑槽;所述夾頭滑槽為Γ型拐狀滑槽,包括與所述電極滑槽近平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)部及由所述驅(qū)動(dòng)部彎折延伸形成的延時(shí)部;所述延時(shí)部相對(duì)向靠近動(dòng)力元件一端設(shè)置;所述夾頭安裝座繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑小于第一電極安裝座的旋轉(zhuǎn)半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊鉗,其特征在于,所述電極滑動(dòng)件沿所述電極滑槽運(yùn)動(dòng)路徑與所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)路徑垂直或近垂直設(shè)置;所述夾頭滑動(dòng)件沿所述延時(shí)部的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)路徑平行或近平行設(shè)置,所述夾頭滑動(dòng)件沿所述驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)路徑近垂直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任意一項(xiàng)所述的焊鉗,其特征在于,所述夾頭安裝座或電極安裝座設(shè)置為一拐狀件,所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置于所述拐狀件的轉(zhuǎn)角處,所述夾頭與夾頭滑動(dòng)件、或第一電極與電極滑動(dòng)件設(shè)置于拐狀件的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至7任意一項(xiàng)所述的焊鉗,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝所述第二電極的第二電極安裝座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架設(shè)置在所述第二電極安裝座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊鉗,其特征在于,所述第二電極安裝座通過(guò)設(shè)置設(shè)置第二電極連接座以安裝所述第二電極,所述第二電極安裝座還包括連接安裝所述第二電極連接座的拐狀安裝部。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至7任意一項(xiàng)所述的焊鉗,其特征在于,還包括與所述夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)置并與所述夾頭共同固定待加工件的定位塊、及安裝所述定位塊的定位塊安裝座、設(shè)置于所述第一電極與第一電極安裝座之間的絕緣板、及感應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程或位置的信號(hào)開(kāi)關(guān)。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至7任意一項(xiàng)所述的焊鉗,其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述滑槽組件的相對(duì)兩側(cè)并與所述滑槽組件活動(dòng)連接的第一側(cè)板、第二側(cè)板,及分別對(duì)應(yīng)與所述第一側(cè)板、第二側(cè)板連接的第一附件安裝殼體、第二附件安裝殼體;第一側(cè)板或第二側(cè)板上設(shè)置有引導(dǎo)所述滑槽組件運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)槽;所述第一側(cè)板與第二側(cè)板之間形成所述滑槽組件的運(yùn)動(dòng)空間。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至7任意一項(xiàng)所述的焊鉗,其特征在于所述夾頭包括夾頭本體,與所述夾頭本體連接、并相對(duì)所述夾頭本體進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)所述夾頭的工作位置的位置調(diào)節(jié)件,及設(shè)置在所述夾頭安裝座中并與所述位置調(diào)節(jié)件配合調(diào)節(jié)所述夾頭本體的夾緊力的夾緊力調(diào)節(jié)件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的焊鉗,其特征在于所述夾頭本體包括夾頭部、由所述夾頭部延伸形成并與所述位置調(diào)節(jié)件配合進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)部;所述位置調(diào)節(jié)件為與所述調(diào)節(jié)部螺紋連接并通過(guò)螺紋進(jìn)給調(diào)節(jié)所述夾頭本體的工作位置的螺紋調(diào)節(jié)件,所述夾緊力調(diào)節(jié)件為套設(shè)在所述夾頭本體上并容設(shè)于所述夾頭安裝座中的彈性件。
15.根據(jù)權(quán)利要求2至7任意一項(xiàng)所述的焊鉗,其特征在于所述第二電極包括電極座、與所述電極座螺紋連接并調(diào)節(jié)所述電極座位置的調(diào)節(jié)裝置、及與所述電極座螺紋連接的螺紋電極帽。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的焊鉗,其特征在于所述螺紋電極帽包括螺紋結(jié)構(gòu)的連接部、及與所述連接部連接的多邊體結(jié)構(gòu)的工作部;所述螺紋電極帽與所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述安裝座的相對(duì)兩端,所述電極座上還連接設(shè)置有連接銅板。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至7任意一項(xiàng)所述的焊鉗,其特征在于所述第一電極包括與所述電極安裝座連接的電極臂、與所述電極臂連接的握桿、與所述握桿連接的電極帽;所述電極帽與所述握桿采用錐度配合結(jié)構(gòu)連接。
全文摘要
一種焊鉗包括動(dòng)力元件、與動(dòng)力元件連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的電極安裝座、及安裝于電極安裝座上并由電極安裝座帶動(dòng)進(jìn)行閉合工作或?qū)崿F(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)的電極、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作且與電極安裝座相應(yīng)設(shè)置的夾頭安裝座、安裝于夾頭安裝座上并由夾頭安裝座帶動(dòng)進(jìn)行閉合或打開(kāi)動(dòng)作的夾頭;上述的焊鉗通過(guò)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上同時(shí)設(shè)置相應(yīng)設(shè)置的電極安裝座與夾頭安裝座,以使電極與夾頭相應(yīng)設(shè)置在同一焊鉗上,并形成整體結(jié)構(gòu),可以通過(guò)動(dòng)力元件進(jìn)行整體驅(qū)動(dòng)和控制,解決了傳統(tǒng)焊鉗與夾持工件的夾具相距較遠(yuǎn)、及兩個(gè)分開(kāi)設(shè)置造成的安裝定位等不方便控制操作的問(wèn)題,且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使統(tǒng)一進(jìn)行控制,方便控制和自動(dòng)化操作。
文檔編號(hào)B23K11/31GK102941407SQ20121048154
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者唐科, 潘海濤, 周江奇, 堯永春, 儲(chǔ)國(guó)平, 馬若瀾, 威爾斯·詹姆斯, 王培中 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司