專利名稱：防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及棒材切頭切尾剪的控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
馬鋼第三鋼軋總廠棒材生產(chǎn)線于1998年6月投入生產(chǎn)，該生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備和電控設(shè)備分別由意大利波米尼機(jī)械設(shè)備制造商(POMINI)以及瑞典ABB電氣設(shè)備制造商提供，但自投產(chǎn)以來，該生產(chǎn)線6 #機(jī)架后軋件切頭切尾剪(簡(jiǎn)稱棒材6 #飛剪或棒材6 #剪)時(shí)常出現(xiàn)在連續(xù)異常切頭之后并反轉(zhuǎn)的故障現(xiàn)象，如

圖1所示。由該圖可知，此棒材6 #剪在軋件切頭時(shí)出現(xiàn)連續(xù)異常切頭并反轉(zhuǎn)的故障完全是由于ABB電氣公司所提供的這種飛剪控制程序存在缺陷所致。針對(duì)棒材6 #剪所存在的問題，我們?cè)啻闻cABB電氣公司聯(lián)系，要求盡快對(duì)該故障現(xiàn)象進(jìn)行處理，但得到的答復(fù)均是在現(xiàn)有的控制系統(tǒng)上無法解決。另外，就棒材6 #剪所存在的問題，我們也與國內(nèi)一些相關(guān)公司聯(lián)系過，得到的答復(fù)也是在現(xiàn)有的控制系統(tǒng)上無法處理。馬鋼三鋼軋棒材6 #剪控制系統(tǒng)(如圖3所示)主要由以下幾個(gè)部分所組成軋機(jī)控制PLC (AC450)、6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)、6 #剪傳動(dòng)接口及邏輯控制板(APC)、6 #剪直流傳動(dòng)控制裝置(DCV700)、6 #剪直流傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)(額定功率335KW、額定電樞電壓600V、額定轉(zhuǎn)速850轉(zhuǎn)/分)、6 #剪電機(jī)速度檢測(cè)編碼器、6 #剪減速機(jī)(減速比為I 11. 5)、6 #剪上下剪盤以及6 #剪剪刃位置檢測(cè)編碼器。該棒材6#剪剪切定位控制板及工藝控制板(DSDP140)是插在軋機(jī)控制PLC (AC450)的機(jī)箱內(nèi)，其通過背板與軋機(jī)控制PLC相連接，以實(shí)現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)和信號(hào)的傳送，而通過兩根硬線與6 #剪傳動(dòng)接口及邏輯控制板(APC)相連接，輸出6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)給出的6 #剪電動(dòng)機(jī)速度基準(zhǔn)值，6 #剪直流傳動(dòng)控制裝置(DCV700)將按照該電動(dòng)機(jī)速度基準(zhǔn)值控制6 #剪電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度。該棒材6 #剪軋機(jī)控制PLC (AC450)通過現(xiàn)場(chǎng)總線AF100與6 #剪直流傳動(dòng)控制裝置(DCV700)相連接，以獲得6 #剪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度、實(shí)際電流以及實(shí)際扭矩等。在生產(chǎn)過程中，6 #剪前的初軋機(jī)組末機(jī)架其出口軋件速度(即軋件穿過6 #剪的速度)、6 #剪手動(dòng)剪切命令以及6 #剪碎斷命令等由軋機(jī)控制PLC (AC450)傳送至6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)，而6 #剪切頭和切尾的啟動(dòng)信號(hào)(即初軋機(jī)組末機(jī)架前熱金屬檢測(cè)器信號(hào))則直接傳送至6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)。該棒材軋機(jī)控制PLC (AC450)控制程序的循環(huán)時(shí)間大約為165毫秒，該時(shí)間可通過6 #剪在空載連續(xù)碎斷狀態(tài)下的剪刃速度以及剪刃實(shí)際位置采樣點(diǎn)間的位置脈沖數(shù)的差值計(jì)算所得；6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)與棒材軋機(jī)控制PLC間的通訊時(shí)間以及6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)自身的控制響應(yīng)時(shí)間大約分別為50毫秒和20毫秒；6 #剪直流傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反向扭矩限幅值均為200%電動(dòng)機(jī)額定扭矩；6 #剪剪刃在緊停狀態(tài)下的制動(dòng)速率為250轉(zhuǎn)/分/秒。棒材6 #剪的上下剪盤均采用對(duì)稱的雙剪刃，剪刃每旋轉(zhuǎn)180°產(chǎn)生一次剪切。6#剪上下剪刃處于剪切等待位置時(shí)，其兩個(gè)上剪刃的對(duì)角連線或兩個(gè)下剪刃的對(duì)角連線均與軋制線成20°夾角，如圖2所示。在正常切頭或切尾啟動(dòng)后，剪刃位置脈沖數(shù)與剪刃位置一一對(duì)應(yīng)，即剪刃旋轉(zhuǎn)180°對(duì)應(yīng)的剪刃位置計(jì)數(shù)器所存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)為2048，當(dāng)剪刃由剪切前升速、穩(wěn)速、剪切、剪切后減速以及慢速定位而完成一次剪切又回到剪刃等待位置時(shí)，剪刃位置計(jì)數(shù)器所存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)將從2048復(fù)位至O。當(dāng)6 #剪啟動(dòng)軋件碎斷操作時(shí)，剪刃將升速至軋件碎斷所設(shè)定的速度并保持該速度直至軋件碎斷完畢(即軋件碎斷操作結(jié)束)，然后剪刃由碎斷后減速以及慢速定位又回到剪切等待位置。在6 #剪碎斷過程中，隨著剪刃旋轉(zhuǎn)180°剪切一次，剪刃位置計(jì)數(shù)器所存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)將增加2048，直至剪刃碎斷結(jié)束又回到剪切等待位置后，剪刃位置計(jì)數(shù)器所存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)被重新復(fù)位至O。由此可知，在正常切頭或切尾操作下，鑒于剪刃在剪切后減速定位過程中的動(dòng)態(tài)位置超差量也很小，6 #剪剪刃位置計(jì)數(shù)器所存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)不會(huì)超過2048過多，通常在2250以內(nèi)。但在6 #剪出現(xiàn)異常切頭時(shí)，6 #剪的切頭操作變成了異常碎斷，并且在持續(xù)碎斷一段時(shí)間后又出現(xiàn)剪刃反向剪切的事故，在這異常切頭操作過程中，6 #剪剪刃位置計(jì)數(shù)器所存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)隨著剪刃連續(xù)異常切頭(通常持續(xù)時(shí)間在十幾秒以上)而連續(xù)增加，即剪刃每旋轉(zhuǎn)180°其剪刃位置脈沖數(shù)增加2048，這樣，6 #剪剪刃位置計(jì)數(shù)器累計(jì)存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)將是2048的幾十倍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，本發(fā)明投入使用后，徹底地避免了棒材切頭切尾剪因異常切頭而產(chǎn)生反向剪切以及卡鋼的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元、切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元以及切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元三個(gè)控制單元組成；所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元設(shè)定合適的剪刃位置脈沖數(shù)用于切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)的判定，所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元將實(shí)際剪刃位置脈沖數(shù)與切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元設(shè)定的剪刃位置脈沖數(shù)比較，若實(shí)際剪刃位置脈沖數(shù)大于設(shè)定的剪刃位置脈沖數(shù)，則向切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元發(fā)出切頭切尾剪處于異常切頭狀態(tài)信號(hào)，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元向軋機(jī)控制PLC發(fā)出啟動(dòng)剪刃緊急停車操作指令。所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元由FFYJC03 FFYJC05功能塊組成，所述切換單元采用乘法器功能塊FFYJC03完成切頭切尾剪異常切頭速度的計(jì)算，并將計(jì)算所得的切頭切尾剪異常切頭速度通過數(shù)值比較功能塊FFYJC04與切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換速度相比較，當(dāng)切頭切尾剪異常切頭速度大于該切換速度時(shí)，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的位置脈沖數(shù)設(shè)定為4096，反之，則切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的位置脈沖數(shù)設(shè)定為4437。
所述切頭狀態(tài)識(shí)別單元由功能塊FFYJC01 FFYJC02以及FFYJC06 FFYJC08所組成，所述切頭狀態(tài)識(shí)別單元通過數(shù)值比較功能塊FFYJC06判定切頭切尾剪剪刃實(shí)際位置脈沖數(shù)是否大于或等于選定的切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的位置脈沖數(shù)，若成立，則通過功能塊FFYJC07產(chǎn)生一個(gè)前沿脈沖，此時(shí)，若切頭切尾剪軋件碎斷啟動(dòng)信號(hào)為‘0’態(tài)，則該切頭切尾剪剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元通過功能塊FFYJC08的輸出端Q發(fā)出切頭切尾剪處于異常切頭狀態(tài)的信息脈沖，即該功能塊的輸出端Q產(chǎn)生一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的脈沖；若切頭切尾剪剪軋件碎斷啟動(dòng)信號(hào)為‘I’態(tài)，則該切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元功能塊FFYJC08的輸出端Q在軋件碎斷的過程中始終為‘0’態(tài)。所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元由功能塊FFYJC09 FFYJC16組成，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元功能塊FFYJC08的輸出端Q與切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC12的置位端S相連接，當(dāng)切頭切尾剪處于異常切頭狀態(tài)時(shí)，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元功能塊FFYJC08的輸出端Q輸出一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的脈沖，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC12的輸出端Q被置為‘I’態(tài)，這時(shí)軋機(jī)控制PLC給切頭切尾剪剪切定位控制板發(fā)出切頭切尾剪緊急停車指令，切頭切尾剪將按照其剪切定位控制板所設(shè)定的制動(dòng)速率停車降速，同時(shí)使切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC13的輸出端Q被置為‘I’態(tài)，這樣，軋機(jī)控制PLC給加熱爐控制PLC發(fā)出加熱爐出鋼機(jī)停止出鋼指令，直至切頭切尾剪通過啟動(dòng)手動(dòng)剪切操作使其由異常切頭后的緊急停車狀態(tài)恢復(fù)至正常剪切的等待狀態(tài)，在切頭切尾剪出現(xiàn)異常切頭后，在軋件尾部離開切頭切尾剪時(shí)刻，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC12的復(fù)位端R將出現(xiàn)一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的復(fù)位脈沖，這樣，軋機(jī)控制PLC解除切頭切尾剪緊急停車指令，并同時(shí)在該單元功能塊FFYJC16的輸出端QP產(chǎn)生一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的脈沖用于自動(dòng)啟動(dòng)一次切頭切尾剪手動(dòng)剪切操作，以使切頭切尾剪由異常切頭后的緊急停車狀態(tài)恢復(fù)至正常剪切的等待狀態(tài)。鑒于棒材6 #剪的異常切頭完全是由于ABB電氣公司所提供的這種飛剪控制程序存在缺陷所致，并且該飛剪控制程序是固化在ABB工藝控制板(DSDP140)中，故此，為了防止棒材6 #剪出現(xiàn)連續(xù)異常切頭，基于棒材6 #剪異常切頭時(shí)所具有的特征，我們?cè)? #剪的上一級(jí)控制系統(tǒng)(即軋機(jī)控制PLC)中設(shè)計(jì)了一種防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，其控制結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。圖4中，NSW為“數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)”功能塊，當(dāng)I= ‘I’時(shí)，T = X2 ,當(dāng)I= ‘O，時(shí),Y=B ;NCM為“數(shù)值比較”功能塊，當(dāng)Χ1>Χ2時(shí)，QU為‘I’，當(dāng)Xl = Χ2時(shí)，QE為‘I’，當(dāng)Χ1<Χ2時(shí)，QL為‘I’ ； RSR為“復(fù)位端R優(yōu)先的RS觸發(fā)器”功能塊，當(dāng)S為 ‘1’，R 為 ‘0’ 時(shí)，Q 為 ‘1’，QN 為 ‘0’，當(dāng) S 為 ‘1’，R 為 ‘I’ 時(shí)，Q 為‘0’，QN 為 ‘1’，當(dāng) S為‘0’，R為‘0’時(shí)，Q和QN保持原態(tài)，當(dāng)S為‘0’，R為‘I’時(shí)，Q為‘O’ QN為‘I’ ；0R為“或”門；AND為“與”門；Ν0Τ為“非”門；PDE為“前沿延時(shí)”功能塊；MUL為“乘法器”功能塊。這種防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制程序其設(shè)計(jì)及控制思想如下
由背景技術(shù)可知，馬鋼三鋼軋棒材6 #剪在切頭操作過程中，一旦其剪刃位置計(jì)數(shù)器所存儲(chǔ)的剪刃位置脈沖數(shù)超過2250，則表明6 #剪已處于異常切頭狀態(tài)，即6 #剪處于異常碎斷的切頭狀態(tài)。對(duì)于棒材6 #剪，在正常軋件碎斷的情況下，為了便于碎斷的軋件段下落，6 #剪出口側(cè)翻板式導(dǎo)槽是處于打開狀態(tài)，而當(dāng)6 #剪出現(xiàn)異常碎斷的切頭狀態(tài)時(shí)，其出口側(cè)翻板式導(dǎo)槽并不處于打開狀態(tài)，在這種情況下，由于軋件碎斷的長度(約850毫米)比正常切頭長度(約150毫米)長許多，碎斷的軋件段在分離下落的過程中易與剪出口側(cè)翻板式導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)相碰，由此導(dǎo)致軋件在6 #剪處卡鋼。故此，為了降低6 #剪異常碎斷的軋件段與其出口側(cè)翻板式導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)相碰而出現(xiàn)卡鋼的可能性，該防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制程序應(yīng)能及時(shí)判定出6 #剪的異常切頭狀態(tài)，并使6 #剪緊急停車至非剪切區(qū)(即上下剪刃相會(huì)點(diǎn)左右25°之外的區(qū)間)的任何位置?？紤]到該防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制程序只能編制在6 #剪的上一級(jí)控制系統(tǒng)(即軋機(jī)控制PLC)中，這樣，該控制程序從剪刃達(dá)到選定的剪刃異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)(即剪刃位置脈沖數(shù))到剪刃處于停止?fàn)顟B(tài)，需要經(jīng)歷軋機(jī)控制PLC輸入采樣偏差時(shí)間(最大為軋機(jī)控制PLC的控制程序循環(huán)時(shí)間，約165毫秒)、軋機(jī)控制PLC的控制程序循環(huán)時(shí)間(約165毫秒)、6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)與軋機(jī)控制PLC間的通訊時(shí)間(約50毫秒)、6 #剪剪切定位控制板(DSDP140)的控制響應(yīng)時(shí)間(約20毫秒)以及6 #剪剪刃緊急停車制動(dòng)(制動(dòng)速率為250轉(zhuǎn)/分/秒)時(shí)間，在這一段時(shí)間內(nèi)，剪刃旋轉(zhuǎn)了很大一個(gè)角度，并且該角度的大小與異常切頭碎斷過程中剪刃的實(shí)際速度成正比。故此，為了使剪刃在不同剪切速度下的異常切頭控制后均能盡快停在非剪切區(qū)，該控制程序需要選擇合適的剪刃位置(即剪刃位置脈沖數(shù))用于6 #剪異常切頭狀態(tài)的判定，若剪刃位置脈沖數(shù)超過此值，則說明6 #剪已處于異常切頭狀態(tài)，并及時(shí)啟動(dòng)剪刃緊急停車操作。對(duì)于馬鋼三鋼軋棒材6 #剪，根據(jù)軋件的不同品種與規(guī)格，其剪刃異常切頭過程中的平均剪切速度(即剪刃平均異常切頭速度)通常在55 78轉(zhuǎn)/分之間。這樣，依據(jù)剪刃異常切頭控制后的定位過程以及剪刃平均異常剪切速度，可以計(jì)算出在不同的剪刃平均異常切頭速度下6 #剪異常切頭控制后的定位區(qū)間，即剪刃相對(duì)于異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的最小定位角和最大定位角，現(xiàn)以剪刃平均異常切頭速度78轉(zhuǎn)/分為例，計(jì)算6 #剪異常切頭控制后的定位區(qū)間。當(dāng)軋 機(jī)控制PLC對(duì)6 #剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的采樣偏差為零(即剪刃異常切頭后剛達(dá)到異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)時(shí)即被軋機(jī)控制PLC采樣輸入)時(shí)，6 #剪在異常切頭控制后的定位角為最小定位角，在這種情況下，從剪刃異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)到異常切頭控制后剪刃緊急停車制動(dòng)完畢，剪刃所旋轉(zhuǎn)的角度計(jì)算如下:
1.剪刃從異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)到異常切頭控制后剪刃緊急停車制動(dòng)起點(diǎn)所旋轉(zhuǎn)的角
度:
(軋機(jī)控制PLC的程序循環(huán)時(shí)間+6 #剪剪切定位控制板與軋機(jī)控制PLC間的通訊時(shí)間+6 #剪剪切定位控制板的控制響應(yīng)時(shí)間)
權(quán)利要求
1.一種防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)由切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元、切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元以及切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元三個(gè)控制單元組成；所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元設(shè)定合適的剪刃位置脈沖數(shù)用于切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)的判定，所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元將實(shí)際剪刃位置脈沖數(shù)與切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元設(shè)定的剪刃位置脈沖數(shù)比較，若實(shí)際剪刃位置脈沖數(shù)大于設(shè)定的剪刃位置脈沖數(shù)，則向切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元發(fā)出切頭切尾剪處于異常切頭狀態(tài)信號(hào)，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元向軋機(jī)控制PLC發(fā)出啟動(dòng)剪刃緊急停車操作指令。
2.如權(quán)利要求1所述的防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元由FFYJC03 FFYJC05功能塊組成，所述切換單元采用乘法器功能塊FFYJC03完成切頭切尾剪異常切頭速度的計(jì)算，并將計(jì)算所得的切頭切尾剪異常切頭速度通過數(shù)值比較功能塊FFYJC04與切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換速度相比較，當(dāng)切頭切尾剪異常切頭速度大于該切換速度時(shí)，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的位置脈沖數(shù)設(shè)定為4096，反之，則切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的位置脈沖數(shù)設(shè)定為4437。
3.如權(quán)利要求1所述的防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切頭狀態(tài)識(shí)別單元由功能塊FFYJC01 FFYJC02以及FFYJC06 FFYJC08所組成，所述切頭狀態(tài)識(shí)別單元通過數(shù)值比較功能塊FFYJC06判定切頭切尾剪剪刃實(shí)際位置脈沖數(shù)是否大于或等于選定的切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)的位置脈沖數(shù)，若成立，則通過功能塊FFYJC07產(chǎn)生一個(gè)前沿脈沖，此時(shí)，若切頭切尾剪軋件碎斷啟動(dòng)信號(hào)為‘0’態(tài)，則該切頭切尾剪剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元通過功能塊FFYJC08的輸出端Q發(fā)出切頭切尾剪處于異常切頭狀態(tài)的信息脈沖，即該功能塊的輸出端Q產(chǎn)生一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的脈沖；若切頭切尾剪剪軋件碎斷啟動(dòng)信號(hào)為‘I’態(tài)，則該切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元功能塊FFYJC08的輸出端Q在軋件碎斷的過程中始終為‘0’態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元由功能塊FFYJC09 FFYJC16組成，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元功能塊FFYJC08的輸出端Q與切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC12的置位端S相連接，當(dāng)切頭切尾剪處于異常切頭狀態(tài)時(shí)，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元功能塊FFYJC08的輸出端Q輸出一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的脈沖，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC12的輸出端Q被置為‘I’態(tài)，這時(shí)軋機(jī)控制PLC給切頭切尾剪剪切定位控制板發(fā)出切頭切尾剪緊急停車指令，切頭切尾剪將按照其剪切定位控制板所設(shè)定的制動(dòng)速率停車降速，同時(shí)使切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC13的輸出端Q被置為‘I’態(tài)，這樣，軋機(jī)控制PLC給加熱爐控制PLC發(fā)出加熱爐出鋼機(jī)停止出鋼指令，直至切頭切尾剪通過啟動(dòng)手動(dòng)剪切操作使其由異常切頭后的緊急停車狀態(tài)恢復(fù)至正常剪切的等待狀態(tài)，在切頭切尾剪出現(xiàn)異常切頭后，在軋件尾部離開切頭切尾剪時(shí)刻，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元的RS觸發(fā)器功能塊FFYJC12的復(fù)位端R將出現(xiàn)一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的復(fù)位脈沖，這樣，軋機(jī)控制PLC解除切頭切尾剪緊急停車指令 ，并同時(shí)在該單元功能塊FFYJC16的輸出端QP產(chǎn)生一個(gè)由‘0’態(tài)變‘I’態(tài)的脈沖用于自動(dòng)啟動(dòng)一次切頭切尾剪手動(dòng)剪切操作，以使切頭切尾剪由異常切頭后的緊急停車狀態(tài)恢復(fù)至正常 剪切的等待狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種防止棒材切頭切尾剪異常切頭的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元、切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元以及切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元三個(gè)控制單元組成；所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元設(shè)定合適的剪刃位置脈沖數(shù)用于切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)的判定，所述切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)識(shí)別單元將實(shí)際剪刃位置脈沖數(shù)與切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)判定點(diǎn)切換單元設(shè)定的剪刃位置脈沖數(shù)比較，若實(shí)際剪刃位置脈沖數(shù)大于設(shè)定的剪刃位置脈沖數(shù)，則向切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元發(fā)出切頭切尾剪處于異常切頭狀態(tài)信號(hào)，切頭切尾剪異常切頭狀態(tài)處理單元向軋機(jī)控制PLC發(fā)出啟動(dòng)剪刃緊急停車操作指令。
文檔編號(hào)B21B15/00GK103071682SQ201210510759
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者葉光平, 葉景好, 蘇瑋, 李冬青, 魏錫亮, 王金來, 吳剛, 嚴(yán)林沖 申請(qǐng)人:馬鋼(集團(tuán))控股有限公司, 馬鞍山鋼鐵股份有限公司