專利名稱：一種粗軋短行程的控制及自學(xué)習(xí)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軋鋼過程控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種粗軋短行程控制及自學(xué)習(xí)方法。
背景技術(shù)：
在帶鋼熱連軋生產(chǎn)中提高成材率是一個(gè)重要的研究課題。板坯在熱連軋粗軋機(jī)組軋制過程中，當(dāng)板坯進(jìn)行大側(cè)壓時(shí)，由于板坯頭尾部沒有受到“剛端”的作用，立輥軋制后這部分金屬要向中間流動(dòng)，且非均勻延伸，從而造成失寬。另外，板坯中間部分的“狗骨”形比板坯兩端嚴(yán)重，經(jīng)過平輥軋制后的恢復(fù)量也比兩端大。因此，經(jīng)過平軋道次后，原來的失寬被進(jìn)一步擴(kuò)大。在進(jìn)入精軋機(jī)組前需要切頭切尾，這就大大影響了成材率。為了減少軋件頭尾失寬量，立輥采用短行程控制。在熱連軋粗軋機(jī)組中，通過立輥的側(cè)壓實(shí)現(xiàn)對(duì)板坯寬度的控制，立輥的短行程控制曲線減小軋件頭尾失寬量，這將大大提高成材率。傳統(tǒng)短行程控制都是給出曲線或者控制折線，再根據(jù)測(cè)寬儀實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)手動(dòng)調(diào)整曲線或者折線形狀，這樣不能實(shí)時(shí)調(diào)整短行程控制，控制效果不能完全滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。為了解決這個(gè)問題，對(duì)短行程曲線進(jìn)行在線自學(xué)習(xí)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整短行程曲線，使軋件頭尾形狀得到實(shí)時(shí)調(diào)整，減少頭尾失寬量，以此提高成材率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種粗軋短行程的控制及自學(xué)習(xí)方法，短行程控制曲線形式采用多項(xiàng)式，但在獲得此多項(xiàng)式的計(jì)算方法與現(xiàn)有技術(shù)在計(jì)算得到多項(xiàng)式的方法又有區(qū)別；本發(fā)明熱連軋粗軋立輥短行程控制過程中采用二級(jí)計(jì)算出三次多項(xiàng)式的四個(gè)系數(shù)a0，a1； a2，a3，將此系數(shù)下發(fā)給一級(jí)，當(dāng)一級(jí)接收到二級(jí)下發(fā)參數(shù)后就按照此三次曲線執(zhí)行；本發(fā)明針對(duì)粗軋短行程曲線獲得與其自學(xué)習(xí)，具體包含如下步驟:I)讀取板坯PDI數(shù)據(jù)(板坯寬度、厚度、鋼種，中間坯厚度，成品寬度等)，設(shè)備參數(shù)(軋輥直徑、軋機(jī)最大軋制力、扭矩等)，當(dāng)板坯到達(dá)粗軋機(jī)后測(cè)寬儀時(shí)提取實(shí)測(cè)值，為短行程模型自學(xué)習(xí)做數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。其中設(shè)備參數(shù)用于計(jì)算完成之后對(duì)軋機(jī)進(jìn)行校核。2)根據(jù)板坯數(shù)據(jù)(板坯寬度、厚度、鋼種，中間坯厚度，成品寬度等)，讀取短行程模型參數(shù)層別(參數(shù)按板坯規(guī)格進(jìn)行區(qū)別存儲(chǔ))讀取短行程模型參數(shù)，計(jì)算短行程曲線方程；短行程計(jì)算過程控制參數(shù)有:g:短行程控制曲線在軋件端部開口度，mm ；1:短行程控制板坯頭或尾長度，m ；d:板坯端部到開口度最大值點(diǎn)距離，m ；短行程原理曲線見

圖1所示。已知短行程控制曲線在控制段峰值、短行程開始和結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)及短行程控制長度值，據(jù)此就可以通過計(jì)算得到三次曲線的四個(gè)系數(shù)，最后得到三次曲線方程，給一級(jí)的控制數(shù)據(jù)就是此三次方程的四個(gè)系數(shù)％，a1； a2, a3，計(jì)算方法如下所述。
已知曲線過點(diǎn)(0，g)、(1，0)，即:
y(0) = g
y (1)=0
三次曲線方程如下所示:
y=a0+a1x+a2x2+a3x3
并且一階導(dǎo)數(shù)在(1，O)點(diǎn)上都是零，即
γ' (I) = O
y1 (I)=Bja2Ra3I2
由此可得:
a1+a2l+a3l2 = O
在X=d最大值點(diǎn)一階導(dǎo)數(shù)也為零，即
y' (d) = O
y1 (d) = a^aad+agd2
由此可得:
a^aad+agd2 = O
也就是說這兩個(gè)點(diǎn)是駐點(diǎn)，所以可以得到矩陣:
權(quán)利要求
1.一種粗軋短行程控制及自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包含如下工藝步驟: (O讀取板坯PDI數(shù)據(jù):板坯寬度、厚度、鋼種，中間坯厚度，成品寬度，設(shè)備參數(shù):軋輥直徑、軋機(jī)最大軋制力、扭矩，當(dāng)板坯到達(dá)粗軋機(jī)后測(cè)寬儀時(shí)提取實(shí)測(cè)值，為短行程模型自學(xué)習(xí)做數(shù)據(jù)準(zhǔn)備；其中設(shè)備參數(shù)用于計(jì)算完成之后對(duì)軋機(jī)進(jìn)行校核； (2)根據(jù)板坯數(shù)據(jù)，讀取短行程模型參數(shù)層別讀取短行程模型參數(shù)，計(jì)算短行程曲線方程; 短行程計(jì)算過程控制參數(shù)有: g:短行程控制曲線在軋件端部開口度，mm ； 1:短行程控制板坯頭或尾長度，m ； d:板坯端部到開口度最大值點(diǎn)距離，m ； 已知短行程控制曲線在控制段峰值、短行程開始和結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)及短行程控制長度值，據(jù)此就可以通過計(jì)算得到三次曲線的四個(gè)系數(shù)，最后得到三次曲線方程，給一級(jí)的控制數(shù)據(jù)就是此三次方程的四個(gè)系數(shù)％，a1； a2，a3，，計(jì)算如下: 已知曲線過點(diǎn)(0，g)、(1，0)，即:y(o) = gy(I) = O 三次曲線方程如下所示:y=a0+a1x+a2x2+a3x3 并且一階導(dǎo)數(shù)在(1，0)點(diǎn)上都是零，即 I' (I)=O I' (I) = a^l+a^2 由此得:ΞΙι+ Ξ^Ι+ ^Ι _0 在x=d最大值點(diǎn)一階導(dǎo)數(shù)也為零，即I，(d) =0y' (d) =a1+a2d+a3d2由此得:a^aad+agd2 = O 也就是說這兩個(gè)點(diǎn)是駐點(diǎn)，所以得到矩陣:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，指數(shù)平滑的方法如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，層別是指參數(shù)按板坯規(guī)格進(jìn)行區(qū)別存儲(chǔ)。
全文摘要
一種粗軋短行程的控制及自學(xué)習(xí)方法，屬于軋鋼過程控制技術(shù)領(lǐng)域。短行程控制曲線形式采用多項(xiàng)式，連軋粗軋立輥短行程控制過程中采用二級(jí)計(jì)算出三次多項(xiàng)式的四個(gè)系數(shù)α0，α1，α2，α3，將此系數(shù)下發(fā)給一級(jí)，當(dāng)一級(jí)接收到二級(jí)下發(fā)參數(shù)后就按照此三次曲線執(zhí)行；針對(duì)粗軋短行程曲線獲得與其自學(xué)習(xí)。通過對(duì)粗軋立輥軋制時(shí)進(jìn)行頭尾短行程控制，精確計(jì)算頭尾側(cè)壓短行程位置。優(yōu)點(diǎn)在于，采用本發(fā)明后，頭、尾寬度得到明顯改善，頭、尾部超寬量減少10mm左右。
文檔編號(hào)B21B37/16GK103143573SQ20121052401
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者武凱, 胡宇, 宋向榮, 宋敏, 李亞鋒, 田華, 余四清, 劉新忠 申請(qǐng)人:北京金自天正智能控制股份有限公司, 冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院