本發(fā)明涉及到一種卷板工藝，尤其是一種全自動四輥卷板機卷板工藝。

背景技術(shù)：
目前國際國內(nèi)生產(chǎn)卷板機的廠家很多，卷板機設計也很成熟，隨著用戶要求的提高，對卷板機精度和自動化要求也隨著提高，特別是由于人力資源緊張，熟練卷板技術(shù)人員短缺情況下，迫切需要卷板機生產(chǎn)廠家提供一套成熟的卷板工藝來替代熟練技術(shù)工人，使任何操作人員都可以根據(jù)這套工藝自動卷出高精度的鋼板。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動四輥卷板機卷板工藝，該工藝實現(xiàn)簡單，極大的方便用戶，減少了對熟練工人的依賴，同時提高了卷板機的精度，增加了設備使用效益。為完成上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動四輥卷板機卷板工藝，其步驟如下：一、首先是建立四輥卷板機的模型，計算出側(cè)輥位移和側(cè)輥，下輥和上輥的壓力，得出卷板的基礎數(shù)據(jù)；MN=Dc2+Da2sinγ×sin(π-ω),]]>當Dn’/2＝R’＞A+Da/2，α＝γ-θ，sinθ=R′-A-Da2R′+Dc2+d*sinγ,]]>MP=Dn′2-A-Da2sinθ×sin(π-α),]]>yc＝MP-MN，時，α＝γ+θ，sinθ=-R′+A+Da2R′+Dc2+d*sinγ,]]>MP=-Dn′2+A+Da2sinθ×sin(π-α),]]>yc＝MP-MN，ΔDn′=1-Koδs/10E1+K1δsDn10ESsDn,]]>ΔM=166Ss2(K1+KoSsDn′)δs,]]>Pc=M(R′+S2)*sinα,]]>Pb＝所加壓力，Pa=2M(R′+S2)*tgα]]>其中M為材料變形彎矩，單位為牛.mm，b板寬，Ss板厚(d)，K1＝1.5，δs牛/mm2，Pc為側(cè)輥壓力，Pb為下輥所加壓力，Pa為上輥壓力；二、卷板工藝：第一步，對料，計算出對料是前側(cè)輥和后側(cè)輥的位移；第二步，下輥上升到壓力為3MP時停止；第三步，鋼板卷到板頭，計算位移為DQ；AH＝[sin(ω-γ)]*[(Dc+Da)/2]/sinγAN＝AH+Da/2+d/2DQ＝-(AN*tan(r)-Dc第四步，后側(cè)輥下到下圖位置X＝Y(jié)c+d/2；第五步，前側(cè)輥升到Y(jié)，Y＝Y(jié)c+k*d；第六步，正轉(zhuǎn)150mm第七步，前側(cè)輥下到z位置，Z＝BC-d/2，第八步，鋼板正轉(zhuǎn)到板頭，行走位移為L-150mm，第九步，后側(cè)輥升到Y(jié)c第十步，鋼板反轉(zhuǎn)150mm第十一步，后側(cè)輥下到z位置，Z＝BC-d/2，前側(cè)輥升到b，b＝Y(jié)c-d/k，第十二步，主傳動反轉(zhuǎn)到板頭a，a＝L-150+d第十三步，上輥升到d位置，d＝Y(jié)c-d/k-d/2，第十四步，主傳動正轉(zhuǎn)150mm，第十五步前側(cè)輥下到位置f，后側(cè)輥升到位置e，f＝BC-3*d，e＝Y(jié)c-d，第十六步，正轉(zhuǎn)位移L-150mm，成型；其中：k為直邊系數(shù)，BC為第一步中的前側(cè)輥位移，d為鋼板厚度，L為鋼板長度。本發(fā)明的有益效果：該工藝實現(xiàn)簡單，極大的方便用戶，減少了對熟練工人的依賴，同時提高了卷板機的精度，增加了設備使用效益。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。圖1為本發(fā)明卷板計算結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式一種全自動四輥卷板機卷板工藝，其步驟如下：一、首先是建立四輥卷板機的模型，計算出側(cè)輥位移和側(cè)輥，下輥和上輥的壓力，得出卷板的基礎數(shù)據(jù)；MN=Dc2+Da2sinγ×sin(π-ω),]]>當Dn’/2＝R’＞A+Da/2，α＝γ-θ，sinθ=R′-A-Da2R′+Dc2+d*sinγ,]]>MP=Dn′2-A-Da2sinθ×sin(π-α),]]>yc＝MP-MN，時，α＝γ+θ，sinθ=-R′+A+Da2R′+Dc2+d*sinγ,]]>MP=-Dn′2+A+Da2sinθ×sin(π-α),]]>yc＝MP-MN，ΔDn′=1-Koδs/10E1+K1δsDn10ESsDn,]]>ΔM=166Ss2(K1+KoSsDn′)δs,]]>Pc=M(R′+S2)*sinα,]]>Pb＝所加壓力，Pa=2M(R′+S2)*tgα]]>其中M為材料變形彎矩，單位為牛.mm，b板寬，Ss板厚(d)，K1＝1.5，δs牛/mm2，Pc為側(cè)輥壓力，Pb為下輥所加壓力，Pa為上輥壓力；二、卷板工藝：第一步，對料，計算出對料是前側(cè)輥和后側(cè)輥的位移；第二步，下輥上升到壓力為3MP時停止；第三步，鋼板卷到板頭，計算位移為DQ；AH＝[sin(ω-γ)]*[(Dc+Da)/2]/sinγAN＝AH+Da/2+d/2DQ＝-(AN*tan(r)-Dc第四步，后側(cè)輥下到下圖位置X＝Y(jié)c+d/2；第五步，前側(cè)輥升到Y(jié)，Y＝Y(jié)c+k*d；第六步，正轉(zhuǎn)150mm第七步，前側(cè)輥下到z位置，Z＝BC-d/2，第八步，鋼板正轉(zhuǎn)到板頭，行走位移為L-150mm，第九步，后側(cè)輥升到Y(jié)c第十步，鋼板反轉(zhuǎn)150mm第十一步，后側(cè)輥下到z位置，Z＝BC-d/2，前側(cè)輥升到b，b＝Y(jié)c-d/k，第十二步，主傳動反轉(zhuǎn)到板頭a，a＝L-150+d第十三步，上輥升到d位置，d＝Y(jié)c-d/k-d/2，第十四步，主傳動正轉(zhuǎn)150mm，第十五步前側(cè)輥下到位置f，后側(cè)輥升到位置e，f＝BC-3*d，e＝Y(jié)c-d，第十六步，正轉(zhuǎn)位移L-150mm，成型；其中：k為直邊系數(shù)，BC為第一步中的前側(cè)輥位移，d為鋼板厚度，L為鋼板長度。如圖1所示，設計中為側(cè)輥沿著γ角度作直線運動，下輥是垂直方向運動，前側(cè)輥(左邊)為進料輥，三輥緊貼上輥時，顯示值為0(零)，A為側(cè)輥運動軌跡與上下輥圓心軌跡相交點到上輥中心距離γ為側(cè)輥運動軌跡與上下輥圓心軌跡相交點角度，按25°設計ω為側(cè)輥緊貼上輥時，側(cè)輥和上輥圓心連線與上下輥圓心軌跡相交點角度，按60°設計。Da為上輥直徑Db為下輥直徑Dc為側(cè)輥直徑R’＝Dn’/2為卷制鋼板中心層半徑D為鋼板厚度Yc及為計算出的鋼板在卷圓時的側(cè)輥位移。