專利名稱：內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備及其焊接異形工件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異形仿型焊接設(shè)備及其焊接異形エ件的方法。
背景技術(shù)：
目前，針對(duì)異形エ件的焊接，例如不銹鋼真空杯、真空壺等廚具異形エ件的焊接，需要用到高精度的數(shù)控設(shè)備，不僅價(jià)格昂貴，而且調(diào)試、操作、控制復(fù)雜，而且，要求操作エ人技術(shù)較高；而這些高精度的數(shù)控設(shè)備，往往需要定制，每套設(shè)備僅能焊接ー款異形エ件，設(shè)備通用性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在問(wèn)題，提供ー種設(shè)備價(jià)格便宜、操作控制簡(jiǎn)單、通用性好的內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備及其焊接異形エ件的方法。本發(fā)明，內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備是這樣的包括機(jī)架、動(dòng)カ裝置、靠模動(dòng)作裝置、エ件壓緊裝置和焊接裝置；動(dòng)力裝置包括電機(jī)和變速箱；靠模動(dòng)作裝置包括內(nèi)靠模、內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)、X軸滑座和Y軸滑座，內(nèi)靠模安裝在機(jī)架上的模座中，X軸滑座與模座滑動(dòng)連接，Y軸滑座與X軸滑座滑動(dòng)連接；內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)包括主軸、n型心軸、壓縮彈簧和軸承，主軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器連接變速箱，主軸的上端穿過(guò)模座并與n型心軸的橫向插桿橫向插接,壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與n型心軸之間，構(gòu)成n型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結(jié)構(gòu)，軸承同軸套裝于n型心軸的上、下側(cè)，由下軸承靠接在內(nèi)靠模的模壁并通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成靠模軌跡；エ件壓緊裝置包括エ件固定座和エ件壓緊頭；焊接裝置包括焊槍和與焊槍連接的焊槍調(diào)節(jié)固定架，焊槍調(diào)節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由n型心軸的上軸承推動(dòng)連接。本發(fā)明，X軸滑座與模座之間、Y軸滑座與X軸滑座之間的滑動(dòng)連接方式是采用燕尾槽導(dǎo)軌滑動(dòng)連接方式。本發(fā)明，焊接設(shè)備焊接異形エ件的方法，包括以下步驟
a)、被加工エ件通過(guò)エ件固定座和エ件壓緊頭壓緊而固定；
b)、選擇與被加工エ件的焊接軌跡仿型的內(nèi)靠模安裝在模座中，其仿型值依照靠模軌跡等于焊接軌跡與下軸承的半徑之和；
C)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ經(jīng)變速箱變速后通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)壓縮彈簧橫向頂壓n型心軸，使n型心軸下側(cè)的下軸承靠接在內(nèi)靠模的模壁，通過(guò)n型心軸上側(cè)的上軸承的推動(dòng)，X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動(dòng)，焊接裝置的焊槍按仿型的焊接軌跡進(jìn)行焊接。本發(fā)明，具有如下積極效果
I)、采用主軸剖開(kāi)一半邊并開(kāi)孔方式，把n型心軸和彈簧藏在對(duì)邊，節(jié)省空間，軸承和X軸滑座、Y軸滑座燕尾槽導(dǎo)軌滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳遞，適應(yīng)小軌跡焊接，尤其適應(yīng)長(zhǎng)短軸比不超過(guò)1. 8的軌跡焊接； 2)、n型心軸套裝軸承而構(gòu)成主軸內(nèi)凸輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用力小，節(jié)能60%以上；
3)、工作性能好，通用性強(qiáng)，只要掉換內(nèi)靠模，就能適用不同軌道異形的各種焊接；
4)、調(diào)試、操作、控制簡(jiǎn)單，操作工人素質(zhì)要求較低；
5)、設(shè)備便宜，價(jià)格只有數(shù)控設(shè)備的20%;采用n型心軸，解決小空間里軸承和靠模。本發(fā)明，具有設(shè)備價(jià)格便宜、操作控制簡(jiǎn)單、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。下面實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1實(shí)施例的靠模動(dòng)作裝置的立體結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖1實(shí)施例的內(nèi)靠模的靠模軌跡的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是圖1實(shí)施例的內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖1實(shí)施例的內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)的另ー側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機(jī)架；2、電機(jī)；3、變速箱；4、內(nèi)靠模；5、X軸滑座；6、Y軸滑座；7、模座；8、主軸；9、n型心軸；10、壓縮彈簧；11、聯(lián)軸器；12、13、橫向插桿；14、上軸承；15、下軸承；16、エ件固定座；17、エ件壓緊頭；18、焊槍；19、焊槍調(diào)節(jié)固定架；20、被加工エ件;A、靠模軌跡；B、焊接軌跡。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 :一種內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備
參照?qǐng)D1至圖5，一種內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備，包括機(jī)架1、動(dòng)カ裝置、靠模動(dòng)作裝置、エ件壓緊裝置和焊接裝置；動(dòng)力裝置包括電機(jī)2和變速箱3 ;靠模動(dòng)作裝置包括內(nèi)靠模4、內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)、X軸滑座5和Y軸滑座6，內(nèi)靠模安裝在機(jī)架上的模座7中，X軸滑座與模座采用燕尾槽導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，Y軸滑座與X軸滑座采用燕尾槽導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)包括主軸8、n型心軸9、壓縮彈簧10和軸承，主軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器11連接變速箱,主軸的上端穿過(guò)模座并與n型心軸的橫向插桿12、13橫向插接，壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與n型心軸之間，構(gòu)成n型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結(jié)構(gòu)，軸承14、15同軸套裝于n型心軸的上、下側(cè)，由下軸承15靠接在內(nèi)靠模的模壁并通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成靠模軌跡A ;エ件壓緊裝置包括エ件固定座16和エ件壓緊頭17 ;焊接裝置包括焊槍18和與焊槍連接的焊槍調(diào)節(jié)固定架19，焊槍調(diào)節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由n型心軸的上軸承14推動(dòng)連接。實(shí)施例2 : —種內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備焊接異形エ件的方法，包括以下步驟
a)、被加工エ件20通過(guò)エ件固定座16和エ件壓緊頭17壓緊而固定；
b)、選擇與被加工エ件的焊接軌跡B仿型的內(nèi)靠模4安裝在模座7中，其仿型值依照靠模軌跡A等于焊接軌跡B與下軸承15的半徑之和；
C)、電機(jī)2旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)變速箱3變速后通過(guò)聯(lián)軸器11帶動(dòng)主軸8旋轉(zhuǎn)，通過(guò)壓縮彈簧10橫向頂壓n型心軸9，使n型心軸下側(cè)的下軸承15靠接在內(nèi)靠模的模壁，通過(guò)n型心軸上側(cè)的上軸承14的推動(dòng)，X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動(dòng)，焊接裝置的焊槍18按仿型的焊接軌跡進(jìn)行焊接。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(I)、動(dòng)力裝置、靠模動(dòng)作裝置、工件壓緊裝置和焊接裝置；所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)(2)和變速箱(3);所述靠模動(dòng)作裝置包括內(nèi)靠模(4)、內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)、X軸滑座(5)和Y軸滑座(6)，所述內(nèi)靠模安裝在機(jī)架上的模座(7)中，所述X軸滑座與模座滑動(dòng)連接，所述Y軸滑座與X軸滑座滑動(dòng)連接；所述內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)包括主軸(8)、Π型心軸(9)、壓縮彈簧(10)和軸承，所述主軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器(11) 連接變速箱，主軸的上端穿過(guò)模座并與Π型心軸的橫向插桿(12、13)橫向插接,所述壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構(gòu)成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結(jié)構(gòu)，所述軸承同軸套裝于Π型心軸的上、下側(cè)，由下軸承(15)靠接在所述內(nèi)靠模的模壁并通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成靠模軌跡(A);所述工件壓緊裝置包括工件固定座(16)和工件壓緊頭(17);所述焊接裝置包括焊槍(18)和與焊槍連接的焊槍調(diào)節(jié)固定架 (19)，所述焊槍調(diào)節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由Π型心軸的上軸承(14)推動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備，其特征在于所述X軸滑座與模座之間、Y軸滑座與X軸滑座之間的滑動(dòng)連接方式是采用燕尾槽導(dǎo)軌滑動(dòng)連接方式。
3.一種采用權(quán)利要求1或2所述的焊接設(shè)備焊接異形工件的方法，包括以下步驟a)、被加工工件(20)通過(guò)工件固定座(16)和工件壓緊頭(17)壓緊而固定；b)、選擇與被加工工件的焊接軌跡(B)仿型的內(nèi)靠模(4)安裝在模座(7)中，其仿型值依照靠模軌跡(A)等于焊接軌跡(B)與下軸承(15)的半徑之和；c )、電機(jī)(2 )旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)變速箱(3 )變速后通過(guò)聯(lián)軸器(11)帶動(dòng)主軸(8 )旋轉(zhuǎn)，通過(guò)壓縮彈簧(10)橫向頂壓Π型心軸(9)，使Π型心軸下側(cè)的下軸承(15)靠接在所述內(nèi)靠模的模壁，通過(guò)Π型心軸上側(cè)的上軸承(14)的推動(dòng)，X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動(dòng)，焊接裝置的焊槍(18 )按仿型的焊接軌跡進(jìn)行焊接。
全文摘要
本發(fā)明涉及內(nèi)軌道異形仿型焊接設(shè)備及其焊接異形工件的方法，其靠模動(dòng)作裝置包括內(nèi)靠模、內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)、X軸滑座和Y軸滑座，內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)包括主軸、Π型心軸、壓縮彈簧和軸承，主軸的上端穿過(guò)模座并與Π型心軸的橫向插桿橫向插接，壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構(gòu)成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結(jié)構(gòu)，由下軸承靠接在內(nèi)靠模的模壁并通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成靠模軌跡；焊槍調(diào)節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由Π型心軸的上軸承推動(dòng)連接；X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動(dòng)，焊接裝置的焊槍按仿型的焊接軌跡進(jìn)行焊接。具有設(shè)備價(jià)格便宜、操作控制簡(jiǎn)單、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK103008900SQ201210545860
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者林耿興, 張劍波 申請(qǐng)人:揭陽(yáng)市興財(cái)金屬制品有限公司