專利名稱：一種彎管相貫線切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼管相貫線切割裝置，特別涉及一種能夠?qū)?jīng)過(guò)液壓彎管機(jī)彎曲成型以后的鋼管端部進(jìn)行切割的相貫線切割的裝置。
背景技術(shù)：
目前，鋼管相貫線切割裝置在對(duì)鋼管進(jìn)行切割時(shí)鋼管必須為直型管件，切割時(shí)鋼管要繞自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但是在某些對(duì)管道的密封性或管道所能的承受內(nèi)部壓力要求較高的行業(yè)，彎曲管道就不能采用多段直管拼接的形式，必須用液壓彎管機(jī)對(duì)鋼管進(jìn)行彎曲成型以后，再進(jìn)行鋼管端部相貫線的切割，這樣鋼管就無(wú)法繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，普通的相貫線切割裝置就無(wú)法對(duì)其進(jìn)行相貫線的切割。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成型彎管的相貫線切割裝置，該裝置在切割過(guò)程中鋼管固定不動(dòng)，割槍繞彎管端部進(jìn)行360度無(wú)限旋轉(zhuǎn)。割槍旋轉(zhuǎn)的同時(shí)槍頭始終指向管件中心，再加上割槍的上下移動(dòng)，進(jìn)行四軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管端部的相貫線切割功倉(cāng)泛
本發(fā)明解決以上技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種成型彎管相貫線切割裝置，包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)頭、偏心回轉(zhuǎn)臂、回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)、伸縮臂、直線導(dǎo)軌、溜板、滾珠絲桿、上下移動(dòng)軸伺服電機(jī)、伸縮軸伺服電機(jī)、左右移動(dòng)軸伺服電機(jī)等。所述回轉(zhuǎn)機(jī)頭固定在伸縮臂前端，回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)頭外殼上，并通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)頭的回轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，偏心回轉(zhuǎn)臂固定在回轉(zhuǎn)機(jī)頭的回轉(zhuǎn)主軸上，彎柄割槍固定在偏心回轉(zhuǎn)臂下端。伸縮臂上裝有直線導(dǎo)軌和齒條，直線導(dǎo)軌滑塊及伸縮軸伺服電機(jī)都固定在溜板上，在伸縮軸伺服電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，使伸縮臂進(jìn)行前后伸縮動(dòng)作，溜板通過(guò)滾珠絲桿螺母連接到滾珠絲桿上，上下移動(dòng)軸伺服電機(jī)固定在機(jī)架頂端，并通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)溜板上下移動(dòng)，左右移動(dòng)軸伺服電機(jī)固定在機(jī)架下端的電機(jī)座中，通過(guò)安裝在電機(jī)軸上的齒輪與安裝在導(dǎo)軌上的齒條嚙合傳動(dòng)，使整個(gè)機(jī)架能后左右移動(dòng)。優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)機(jī)頭固定在伸縮臂前端，回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)通過(guò)安裝在電機(jī)軸上的齒輪與安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，偏心回轉(zhuǎn)臂安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)頭的回轉(zhuǎn)主軸上，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，偏心回轉(zhuǎn)臂繞回轉(zhuǎn)機(jī)頭的主軸旋轉(zhuǎn)，彎柄割槍固定在 偏心回轉(zhuǎn)臂下端。優(yōu)選的，伸縮臂通過(guò)分別固定在伸縮臂上的直線導(dǎo)軌及固定在溜板上的導(dǎo)軌滑塊，與溜板相連，伸縮軸電機(jī)通過(guò)齒輪及固定在伸縮臂上的齒條嚙合傳動(dòng)。優(yōu)選的，上下移動(dòng)軸伺服電機(jī)通過(guò)齒輪、滾珠絲桿傳動(dòng)，使溜板上下移動(dòng)，左右移動(dòng)軸伺服電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)使機(jī)架整體實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)頭、偏心回轉(zhuǎn)臂以及伸縮臂等的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)割槍隨回轉(zhuǎn)機(jī)頭在控制系統(tǒng)的控制下按照切割數(shù)據(jù)360度旋轉(zhuǎn)，在加上裝置的上下、左右、伸縮臂的前后移動(dòng)，這四軸的聯(lián)動(dòng)控制，從而達(dá)到了對(duì)固定不動(dòng)的成型彎管端部相貫線的切割，并且裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。


以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有意效果可以通過(guò)下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。附圖以及說(shuō)明書(shū)中的相同標(biāo)號(hào)和符號(hào)用于代表相同的或者等同的元件。圖1是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的右視 圖3是本發(fā)明的左視 圖4是本發(fā)明的俯視 圖5是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)頭全剖視 其中
權(quán)利要求
1.一種彎管相貫線切割裝置，其特征在于它包括回轉(zhuǎn)機(jī)頭、回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)、伸縮臂、溜板、滾珠絲桿、機(jī)架、機(jī)架導(dǎo)軌、左右移動(dòng)軸伺服電機(jī)、左右移動(dòng)軸電機(jī)齒輪、左右移動(dòng)軸齒條、彎柄割槍、偏心回轉(zhuǎn)臂、上下移動(dòng)軸伺服電機(jī)、伸縮軸齒條、伸縮軸伺服電機(jī)、伸縮軸電機(jī)齒輪；所述回轉(zhuǎn)機(jī)頭的外殼固定在伸縮臂的前端，回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)固定在回轉(zhuǎn)機(jī)頭外殼上，并通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)齒輪與回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸齒輪的嚙合，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)頭主進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；偏心回轉(zhuǎn)臂固定在回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸上，彎柄割槍固定在偏心回轉(zhuǎn)臂下端；伸縮臂上裝有直線導(dǎo)軌和齒條，直線導(dǎo)軌滑塊及伸縮軸伺服電機(jī)都固定在溜板上，伸縮軸伺服電機(jī)通過(guò)齒輪、齒條、嚙合傳動(dòng)，使伸縮臂進(jìn)行前后伸縮動(dòng)作，溜板通過(guò)滾珠絲桿螺母連接到滾珠絲桿上，上下移動(dòng)軸伺服電機(jī)固定在機(jī)架頂端，并通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)溜板上下移動(dòng)，左右移動(dòng)軸伺服電機(jī)固定在機(jī)架下端的電機(jī)座中，通過(guò)安裝在電機(jī)軸上的齒輪與安裝在機(jī)架導(dǎo)軌上的齒條嚙合傳動(dòng)，使整個(gè)機(jī)架能后左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管相貫線切割裝置，其特征在于偏心回轉(zhuǎn)臂固定在回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸上，彎柄割槍固定在偏心回轉(zhuǎn)臂下端，偏心回轉(zhuǎn)臂在回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)的帶動(dòng)，繞回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸的中軸線回轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管相貫線切割裝置，其特征在于成型彎管置于彎管相貫線切割裝置下端，初始狀態(tài)下回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸的軸線對(duì)準(zhǔn)到彎管端頭的外壁母線上，在切割過(guò)程中割槍隨回轉(zhuǎn)機(jī)頭在控制系統(tǒng)的控制下按照切割數(shù)據(jù)360度旋轉(zhuǎn)，左右移動(dòng)及伸縮臂的前后移動(dòng)兩軸的聯(lián)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸在機(jī)頭回轉(zhuǎn)的同時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)頭的中心線沿著彎管端頭外圓運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種彎管相貫線切割裝置，其特征在于它包括回轉(zhuǎn)機(jī)頭、回轉(zhuǎn)機(jī)頭伺服電機(jī)、伸縮臂、溜板、滾珠絲桿、機(jī)架、機(jī)架導(dǎo)軌、左右移動(dòng)軸伺服電機(jī)、左右移動(dòng)軸電機(jī)齒輪、左右移動(dòng)軸齒條、彎柄割槍、偏心回轉(zhuǎn)臂、上下移動(dòng)軸伺服電機(jī)、伸縮軸齒條、伸縮軸伺服電機(jī)、伸縮軸電機(jī)齒輪；所述回轉(zhuǎn)機(jī)頭的外殼固定在伸縮臂的前端；偏心回轉(zhuǎn)臂固定在回轉(zhuǎn)機(jī)頭主軸上，彎柄割槍固定在偏心回轉(zhuǎn)臂下端；伸縮臂上裝有直線導(dǎo)軌和齒條，直線導(dǎo)軌滑塊及伸縮軸伺服電機(jī)都固定在溜板上。本發(fā)明通過(guò)通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)頭、偏心回轉(zhuǎn)臂以及伸縮臂等的設(shè)計(jì)，使裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)B23K37/00GK103042325SQ20121057252
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者周長(zhǎng)兵, 周敏, 補(bǔ)家武 申請(qǐng)人:武漢藍(lán)訊數(shù)控設(shè)備有限公司