專利名稱：機(jī)床導(dǎo)軌塞條的加工方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工方法，尤其是一種機(jī)床上使用的塞條的加工方法，具體地說(shuō)是一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條的加工方法及裝置。
背景技術(shù)：
塞條是機(jī)床上的一個(gè)重要的消除間隙的部件，傳統(tǒng)的制備方法是采用人工刮研，鉗工在刮研操作時(shí)，將平面刮刀刀柄頂住胯骨，雙手握住刀具，使平面刮刀與被刮表面形成一定的切削角度并對(duì)刀頭施加壓力，使平面刮刀刀刃吃緊平面。這時(shí)當(dāng)人的胯骨和腰部給刀柄以推力，使刀刃切入金屬表面并使刀刃在深入向前中切去研磨的黑點(diǎn)，然后將雙手壓力立即轉(zhuǎn)換提升力，把刀頭快速提起離開工件表面。人工操作時(shí)需要經(jīng)驗(yàn)性很強(qiáng)，而現(xiàn)在這樣有經(jīng)驗(yàn)且熟練的工人越來(lái)越少，因此選擇一種自動(dòng)化研刮的方法是勢(shì)在必行了，因此設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)研刮設(shè)備，以減輕勞力，提高效率就顯得尤為重要，作為自動(dòng)化研磨的關(guān)鍵是如何找出需研刮的部位，它也是本發(fā)明需要解決的難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的塞條主要依靠人工研磨，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而自動(dòng)化研磨又缺乏實(shí)用的對(duì)需研磨部位的標(biāo)記方法的問題，發(fā)明一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條的加工方法，同時(shí)設(shè)計(jì)一種相配套的自動(dòng)化研刮裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案之 一是
一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條的加工方法，其特征是它包括以下步驟
首先，在塞條的一面噴上紅粉液，所述的紅粉由紅丹粉、石墨、氧化粉及溶劑組成，紅丹粉的重量百分比為309Γ50%，石墨的重量百分比為O. 0029Γ0. 003%，微量氧化粉的重量百分比為O. OOfO. 002%，余量為溶劑，所述的氧化粉為氧化硫或氧化鎂，所述的溶劑為汽油和煤油的混合物，溶劑中汽油的體積百分比為15 20%，煤油的體積百分比為8(Γ85% ;紅丹粉、石墨與氧化粉之和與溶劑的質(zhì)量比為3 5 :5 8 ;
其次，待紅粉干結(jié)凝固后，通過機(jī)械手將塞條塞入導(dǎo)軌側(cè)壁和床身側(cè)壁之間的安裝孔中來(lái)回運(yùn)動(dòng)2-3分鐘；
第三，觀察經(jīng)過來(lái)回運(yùn)動(dòng)后的塞條表面，找出紅粉被磨料部位，利用刮刀對(duì)紅粉被磨料部位進(jìn)行研刮，研刮至紅粉保留部位相同高度；
第四，重復(fù)第二、三步，直到塞條經(jīng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)后紅粉無(wú)明顯刮擦減少現(xiàn)象。本發(fā)明的技術(shù)方案之二是
一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條全自動(dòng)研刮裝置，其特征是它主要由機(jī)械手1、刮刀2、攝像頭3、噴嘴4和電控系統(tǒng)組成，刮刀2和塞條7均與機(jī)械手I相連，噴嘴4和攝像頭5均安裝在塞條
7的上方，在塞條7的一側(cè)設(shè)有一個(gè)由軌道側(cè)壁和床身側(cè)壁組成的插孔8，塞條7被機(jī)械手I抓取至噴嘴4的下部并在噴嘴范圍內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，噴嘴4在電控系統(tǒng)控制下向塞條表面噴涂紅粉液，待紅粉液干結(jié)凝固后塞條在電控系統(tǒng)的控制下插入、拔出插孔8中，插拔結(jié)束后，攝像頭3自動(dòng)攝取到紅粉被磨掉部分，塞條被固定在研刮臺(tái)上，機(jī)械手I驅(qū)動(dòng)刮刀至攝像頭3確定的需研刮部分進(jìn)行研刮，攝像頭同時(shí)攝取圖像送入控制系統(tǒng)中，當(dāng)刮刀在研刮過程中刮至紅粉層時(shí)自動(dòng)停止，噴嘴再次向塞條表面噴涂紅粉后再次插拔研磨，直到插拔后無(wú)明顯紅粉脫落即完成塞條的研磨。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明為傳統(tǒng)零件制造提供民一種自動(dòng)化的方法和設(shè)備，能大幅度降低刮研勞動(dòng)強(qiáng)度，提高刮研效率，同時(shí)可降低對(duì)勞動(dòng)技能的要求，從而降低機(jī)床的整個(gè)生產(chǎn)成本和周期，其經(jīng)濟(jì)成本較低且適合批量生產(chǎn)，有力的提高了現(xiàn)有銑床在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。本發(fā)明的作為研刮標(biāo)記物的紅粉液干結(jié)凝固后的吸附性強(qiáng)，未摩擦部位紅粉不易抹掉，這就為自動(dòng)化判別和研刮提供了條件。而石墨粉及氧化粉的添加有利于提聞紅粉與金屬表面的粘結(jié)力。


圖1是本發(fā)明的研刮裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例一。一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條的加工方法它包括以下步驟
首先，配制噴涂用紅粉液，取紅丹粉45克、石墨2. 5毫克、氧化硫或氧化鎂1. 5毫克，混合后加入由汽油(比重以O(shè). 7 5計(jì))和煤油(比重以O(shè). 8計(jì))預(yù)先調(diào)制好的溶劑86 7，溶劑的加入量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，以粉末完全溶解在溶劑中為宜，I升溶劑中煤油為68. 8暈升，汽油為17. 2暈升；
其次，將紅粉液裝入噴壺中并通過噴嘴均勻地噴涂在塞條的一面上；
第三，待紅粉干結(jié)凝固后，通過機(jī)械手將塞條塞入導(dǎo)軌側(cè)壁和床身側(cè)壁之間的安裝孔中來(lái)回運(yùn)動(dòng)2-3分鐘；
第四，觀察經(jīng)過來(lái)回運(yùn)動(dòng)后的塞條表面，找出紅粉被磨料部位，利用刮刀對(duì)紅粉被磨料部位進(jìn)行研刮，研刮至紅粉保留部位相同高度；
第五，重復(fù)第三、四步，直到塞條經(jīng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)后紅粉無(wú)明顯刮擦減少現(xiàn)象。實(shí)施例二。本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于紅粉液的配比不同，本實(shí)施例的紅粉液中取紅丹粉30克、石墨3毫克、氧化硫或氧化鎂I毫克，混合后加入由汽油和煤油預(yù)先調(diào)制好的溶劑98毫升，溶劑的加入量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，以粉末完全溶解在溶劑中為宜，I升溶劑中煤油為83. 3暈升,汽油為14. 7暈升。實(shí)施例三。本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于紅粉液的配比不同，本實(shí)施例的紅粉液中取紅丹粉50克、石墨2毫克、氧化硫或氧化鎂2毫克，混合后加入由汽油和煤油預(yù)先調(diào)制好的溶劑64毫升，溶劑的加入量可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，以粉末完全溶解在溶劑中為宜，I升溶劑中煤油為53. 12升，汽油為10. 88毫升。
實(shí)施例四。如圖1所示。一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條全自動(dòng)研刮裝置，它主要由機(jī)械手1、刮刀2、攝像頭3、噴嘴4和電控系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)由控制器5和電腦6組成，如圖1所示，刮刀2和塞條7均與機(jī)械手I相連，噴嘴4和攝像頭5均安裝在塞條7的上方，在塞條7的一側(cè)設(shè)有一個(gè)由軌道側(cè)壁和床身側(cè)壁組成的插孔8，塞條7被機(jī)械手I抓取至噴嘴4的下部并在噴嘴范圍內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，嗔嘴4在電控系統(tǒng)控制下向塞條表面嗔涂紅粉液，待紅粉液干結(jié)凝固后塞條在電控系統(tǒng)的控制下插入、拔出插孔8中，插拔結(jié)束后，攝像頭3自動(dòng)攝取到紅粉被磨掉部分，塞條被固定在研刮臺(tái)上，機(jī)械手I驅(qū)動(dòng)刮刀至攝像頭3確定的需研刮部分進(jìn)行研刮，攝像頭同時(shí)攝取圖像送入控制系統(tǒng)中，當(dāng)刮刀在研刮過程中刮至紅粉層時(shí)自動(dòng)停止，噴嘴再次向塞條表面噴涂紅粉后再次插拔研磨，直到插拔后無(wú)明顯紅粉脫落即完成塞條的研磨。本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條的加工方法，其特征是它包括以下步驟 首先，在塞條的一面噴上紅粉液，所述的紅粉由紅丹粉、石墨、氧化粉及溶劑組成，紅丹粉的重量百分比為309Γ50%，石墨的重量百分比為O. 0029Γ0. 003%，微量氧化粉的重量百分比為O. OOfO. 002%，余量為溶劑，所述的氧化粉為氧化硫或氧化鎂，所述的溶劑為汽油和煤油的混合物，溶劑中汽油的體積百分比為15 20%，煤油的體積百分比為8(Γ85% ； 其次，待紅粉干結(jié)凝固后，通過機(jī)械手將塞條塞入導(dǎo)軌側(cè)壁和床身側(cè)壁之間的安裝孔中來(lái)回運(yùn)動(dòng)2-3分鐘； 第三，觀察經(jīng)過來(lái)回運(yùn)動(dòng)后的塞條表面，找出紅粉被磨料部位，利用刮刀對(duì)紅粉被磨料部位進(jìn)行研刮，研刮至紅粉保留部位相同高度； 第四，重復(fù)第二、三步，直到塞條經(jīng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)后紅粉無(wú)明顯刮擦減少現(xiàn)象。
2.一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條全自動(dòng)研刮裝置，其特征是它主要由機(jī)械手(I)、刮刀(2)、攝像頭(3 )、噴嘴(4 )和電控系統(tǒng)組成，刮刀(2 )和塞條(7 )均與機(jī)械手(I)相連，噴嘴(4 )和攝像頭(5)均安裝在塞條(7)的上方,在塞條(7)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)由軌道側(cè)壁和床身側(cè)壁組成的插孔(8 )，塞條(7 )被機(jī)械手(I)抓取至噴嘴(4)的下部并在噴嘴范圍內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，噴嘴(4)在電控系統(tǒng)控制下向塞條表面嗔涂紅粉液，待紅粉液干結(jié)凝固后塞條在電控系統(tǒng)的控制下插入、拔出插孔(8)中，插拔結(jié)束后，攝像頭(3)自動(dòng)攝取到紅粉被磨掉部分，塞條被固定在研刮臺(tái)上，機(jī)械手(I)驅(qū)動(dòng)刮刀至攝像頭(3 )確定的需研刮部分進(jìn)行研刮，攝像頭同時(shí)攝取圖像送入控制系統(tǒng)中，當(dāng)刮刀在研刮過程中刮至紅粉層時(shí)自動(dòng)停止，噴嘴再次向塞條表面噴涂紅粉后再次插拔研磨，直到插拔后無(wú)明顯紅粉脫落即完成塞條的研磨。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床導(dǎo)軌塞條全自動(dòng)研刮裝置，其特征是所述的控制系統(tǒng)由控制器(5)和電腦(6)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床導(dǎo)軌塞條全自動(dòng)研刮裝置，其特征是所述的噴嘴(4)中噴出的紅粉由紅丹粉、石墨、氧化粉及溶劑組成，紅丹粉的重量百分比為309Γ50%，石墨的重量百分比為O. 0029Γ0. 003%，微量氧化粉的重量百分比為O. ΟΟΓΟ. 002%，余量為溶劑，所述的氧化粉為氧化硫或氧化鎂，所述的溶劑為汽油和煤油的混合物，溶劑中汽油的體積百分比為15 20%，煤油的體積百分比為80 85%。
全文摘要
一種機(jī)床導(dǎo)軌塞條的加工方法及裝置，其特征是所述的方法為首先，在塞條的一面噴上紅粉液，其次，待紅粉干結(jié)凝固后，通過機(jī)械手將塞條塞入導(dǎo)軌側(cè)壁和床身側(cè)壁之間的安裝孔中來(lái)回運(yùn)動(dòng)2-3分鐘；第三，觀察經(jīng)過來(lái)回運(yùn)動(dòng)后的塞條表面，找出紅粉被磨料部位，利用刮刀對(duì)紅粉被磨料部位進(jìn)行研刮，研刮至紅粉保留部位相同高度；第四，重復(fù)第二、三步，直到塞條經(jīng)來(lái)回運(yùn)動(dòng)后紅粉無(wú)明顯刮擦減少現(xiàn)象。所述的裝置主要由機(jī)械手(1)、刮刀(2)、攝像頭(3)、噴嘴(4)和電控系統(tǒng)組成。本發(fā)明有利于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)勞動(dòng)技能的要求，同時(shí)有利于提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23D79/06GK103056455SQ20121057726
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者胡明洪, 汪洪峰, 周裕鵬, 胡奇云, 趙祖喜, 潘文清 申請(qǐng)人:黃山皖南機(jī)床有限公司