專利名稱：一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鋼鐵冶金熱軋生產線的控制方法。
背景技術：
熱軋粗軋機軋鋼過程中，板坯經過立輥和水平輥的軋制后，達到需要的粗軋中間 坯尺寸目標值。按照剛端理論，立輥側壓使得帶鋼形成一個魚尾或舌形的端部，這是由于在 軋制中軋件的斷面產生不均勻變形，導致帶鋼的不均勻伸長造成的，造成頭尾部寬度超差， 經過水平軋制后，軋件端部的變形不但不會消除反而會加重，造成軋件變寬或失寬現(xiàn)象。當 軋件頭尾端部的偏差超過允許值時，就需要剪切掉寬度超差部分，從而降低了金屬的收得 率。
為了減少帶鋼頭尾超差寬，增加帶鋼的成才率，提高寬度的控制精度，采用了粗軋 機立輥頭尾短行程控制方式，目前大數(shù)采用的是雙折線短行程控制方式。頭部端點的立輥 開口度最大，隨著軋件的進行，縮小開口度，到達折點后，繼續(xù)縮小開口度，直到達到靜態(tài)開 口度，尾部則相反。傳統(tǒng)的立輥頭尾折線短行程控制方式只有幾個點定位，很難精確控制頭 尾開度，實際控制效果是階躍式的，不能精確控制軋件形狀。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法，該方法采用二次曲 線形狀進行短行程控制，可有效減少折線方式產生的誤差，更精確控制軋件頭尾形狀的變 化，提高短行程控制的精度。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)
一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法，包括立輥頭部短行程控制和立輥尾部短 行程控制，所述的立輥頭部短行程控制方式為當檢測到軋件進入軋機頭部短行程時，PLC 根據(jù)立輥縫最大變化量G，使輥縫達到短行程最大開口度等待軋件進入，PLC根據(jù)立輥或平 輥的速度進行積分，考慮前滑等因數(shù)的影響，對軋件的頭部進行跟蹤，計算出進入立輥的軋 件長度X，隨著軋制的進行，PLC根據(jù)二次曲線方程，計算出立輥實時輥縫修正量Y，實時調 整輥縫開口度；輥縫由大到小以二次曲線形狀隨著軋件的進入逐漸減小，當咬入立輥的軋 件長度X和頭部短行程長度L相等時，立輥輥縫修正量Y=0，立輥輥縫設定值恢復到基準值， 頭部短行程執(zhí)行完畢；
所述的立輥尾部短行程控制方式為當檢測到軋件進入軋機立輥尾部短行程時， PLC對軋件的尾部進行跟蹤，計算出進入立輥尾部短行程的軋件長度X，隨著軋制的進行， PLC根據(jù)二次曲線方程，計算出立輥實時輥縫修正量Y，實時調整輥縫開口度；輥縫由小到 大以二次曲線形狀隨著軋件的走出逐漸增大，當咬入立輥的軋件長度X和尾部短行程長度 L相等時，立輥輥縫修正量Y=O，尾部短行程執(zhí)行完畢；
所述的二次曲線方程為
權利要求
1.一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法，其特征在于，包括立輥頭部短行程控制和立輥尾部短行程控制，所述的立輥頭部短行程控制方式為當檢測到軋件進入軋機頭部短行程時，PLC根據(jù)立輥縫最大變化量G，使輥縫達到短行程最大開口度等待軋件進入，PLC根據(jù)立輥或平輥的速度進行積分，考慮前滑等因數(shù)的影響，對軋件的頭部進行跟蹤，計算出進入立輥的軋件長度X，隨著軋制的進行，PLC根據(jù)二次曲線方程，計算出立輥實時輥縫修正量Y，實時調整輥縫開口度；輥縫由大到小以二次曲線形狀隨著軋件的進入逐漸減小，當咬入立輥的軋件長度X和頭部短行程長度L相等時，立輥輥縫修正量Y=0，立輥輥縫設定值恢復到基準值，頭部短行程執(zhí)行完畢；所述的立輥尾部短行程控制方式為當檢測到軋件進入軋機立輥尾部短行程時，PLC 對軋件的尾部進行跟蹤，計算出進入立輥尾部短行程的軋件長度X，隨著軋制的進行，PLC 根據(jù)二次曲線方程，計算出立輥實時輥縫修正量Y，實時調整輥縫開口度；輥縫由小到大以二次曲線形狀隨著軋件的走出逐漸增大，當咬入立輥的軋件長度X和尾部短行程長度L相等時，立輥輥縫修正量Υ=0，尾部短行程執(zhí)行完畢；所述的二次曲線方程為
全文摘要
本發(fā)明涉及一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法，該方法采用二次曲線形狀進行短行程控制，當檢測到軋件進入軋機頭部短行程時，PLC根據(jù)立輥縫最大變化量G，使輥縫達到短行程最大開口度等待軋件進入，PLC根據(jù)立輥或平輥的速度進行積分，考慮前滑等因數(shù)的影響，對軋件的頭部進行跟蹤，計算出進入立輥的軋件長度X，隨著軋制的進行，PLC根據(jù)二次曲線方程，計算出立輥實時輥縫修正量Y，實時調整輥縫開口度；輥縫由大到小以二次曲線形狀隨著軋件的進入逐漸減小，當咬入立輥的軋件長度X和頭部短行程長度L相等時，立輥輥縫修正量Y=0。該方法可有效減少折線方式產生的誤差，更精確控制軋件頭尾形狀的變化，提高短行程控制的精度。
文檔編號B21B37/58GK103056171SQ20121057923
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權日2012年12月27日
發(fā)明者金鵬, 黃金霞 申請人:鞍鋼集團自動化公司