加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法，其于加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)期間量測(cè)加工設(shè)備的一加速度，并產(chǎn)生一加速度訊號(hào)，并依據(jù)多個(gè)取樣時(shí)間取樣加速度訊號(hào)而產(chǎn)生多個(gè)取樣訊號(hào)，且運(yùn)算該些取樣訊號(hào)以獲得加工設(shè)備的加速度的至少一斜率，再依據(jù)該斜率與多個(gè)參考信息而檢知出加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。如此，本發(fā)明的檢知裝置可在極短時(shí)間得知目前加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置，且可以模塊化且體積小，因此設(shè)置容易、降低設(shè)置成本及減少設(shè)置空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其尤指一種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般加工機(jī)械設(shè)備需要利用傳動(dòng)方式移行刀具或工件，以進(jìn)一步對(duì)工件進(jìn)行加工。然而，加工機(jī)械設(shè)備因受磨擦力或機(jī)械力的影響，而無(wú)法控制刀具精準(zhǔn)的傳動(dòng)至預(yù)定位置，如此加工機(jī)械設(shè)備即會(huì)產(chǎn)生加工不準(zhǔn)確等問(wèn)題。因此，為克服加工機(jī)械設(shè)備無(wú)法精確運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置進(jìn)行加工而導(dǎo)致加工不準(zhǔn)確的問(wèn)題，習(xí)知解決方式為利用量測(cè)位置的線(xiàn)性光學(xué)尺或旋轉(zhuǎn)編碼器等量測(cè)器而取得各軸向的移行尺寸，以進(jìn)一步補(bǔ)正傳動(dòng)上的誤差值，因此習(xí)知加工機(jī)械設(shè)備常將量測(cè)器設(shè)置于傳動(dòng)軸向，并需要利用夾具等零部件正確地將量測(cè)器設(shè)置于傳動(dòng)裝置的相對(duì)位置上，如此，習(xí)知加工機(jī)械設(shè)備配置量測(cè)器的空間位置，及配置量測(cè)器后的正確位置的校正等皆為重要課題，其主要原因是用于量測(cè)位置的量測(cè)器的配置地方與校正對(duì)量測(cè)器截取的信息影響甚大，以致于關(guān)系到加工機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)裝置移行尺寸的補(bǔ)償值。
[0003]此外，傳統(tǒng)加工機(jī)械設(shè)備所處環(huán)境為油氣及水氣混雜的環(huán)境，所以傳統(tǒng)加工機(jī)械設(shè)備的量測(cè)器所處環(huán)境也是如此，因此一般都會(huì)藉由合適的預(yù)防設(shè)施而適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)加工機(jī)械設(shè)備的量測(cè)器。然而，當(dāng)加工機(jī)械設(shè)備的量測(cè)器使用于易腐蝕環(huán)境時(shí)，例如電化學(xué)加工設(shè)備，其量測(cè)器容易因鹽類(lèi)氣氛而導(dǎo)致量測(cè)器易被腐蝕損壞，且諸如加工機(jī)械設(shè)備的夾治具與量測(cè)器的配置空間及校正的準(zhǔn)確性等限制，限制加工機(jī)械設(shè)備的量測(cè)器應(yīng)用于電化學(xué)加工裝置上的用途。雖然現(xiàn)今有運(yùn)用加速度量測(cè)器量測(cè)電化學(xué)加工裝置的加速度，而控制電化學(xué)加工裝置的電極與工件間的間隙，例如中華人民共和國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)案第200780035799.6號(hào)，然而其必須量測(cè)電化學(xué)加工裝置的整段加速度周期內(nèi)的加速度訊號(hào)，如此耗費(fèi)時(shí)間，而無(wú)法在極短時(shí)間得知運(yùn)動(dòng)位置。
[0004]因此，本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法，以解決習(xí)知加工設(shè)備上不易設(shè)置用于量測(cè)位置的量測(cè)器及設(shè)置成本高與不易防護(hù)等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的，是提供一種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法，其于加工設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)量測(cè)加工設(shè)備的加速度，并運(yùn)算出加速度的斜率，以依據(jù)斜率檢知目前加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置，如此即可在極短時(shí)間檢知出加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
[0006]本發(fā)明的次要目的，是提供一種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法，其運(yùn)用量測(cè)加速度的量測(cè)單元即可檢知出加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置，由于量測(cè)加速度的量測(cè)單元的體積小，所以設(shè)置容易、降低設(shè)置空間與成本，且容易防護(hù)。
[0007]為了達(dá)到上述所指稱(chēng)的各目的與功效，本發(fā)明揭示了一種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其包含有一量測(cè)單元與一運(yùn)算電路，量測(cè)單元于加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)期間量測(cè)加工設(shè)備的一加速度，并產(chǎn)生一加速度訊號(hào)。運(yùn)算電路依據(jù)多個(gè)取樣時(shí)間取樣加速度訊號(hào)而產(chǎn)生多個(gè)取樣訊號(hào)，并運(yùn)算該些取樣訊號(hào)以獲得加工設(shè)備的加速度的至少一斜率，并依據(jù)斜率與多個(gè)參考信息而檢知加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
[0008]另外，本發(fā)明揭示了一種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法，其于加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)期間量測(cè)加工設(shè)備的加速度，并產(chǎn)生加速度訊號(hào)；之后，依據(jù)多個(gè)取樣時(shí)間取樣加速度訊號(hào)而產(chǎn)生多個(gè)取樣訊號(hào)；接續(xù)，運(yùn)算該些取樣訊號(hào)以獲得加工設(shè)備的加速度的至少一斜率；然后，依據(jù)斜率與多個(gè)參考信息而檢知加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
[0009]實(shí)施本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置及其方法是量測(cè)加工設(shè)備的加速度，進(jìn)而依據(jù)加速度而求得加工設(shè)備位于不同時(shí)間的加速度的斜率，如此再比對(duì)參考信息即可檢知出加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。由于本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置的體積小，所以降低設(shè)置空間而易安裝，且容易防護(hù)與降低成本。另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置可模塊化為芯片，且可于加工在線(xiàn)操作使用，而在極短時(shí)間檢知出加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。因此，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置可應(yīng)用于任何具有加速度的運(yùn)動(dòng)的加工設(shè)備。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1:其為本發(fā)明的加工設(shè)備的一實(shí)施例的示意圖；
[0011]圖2:其為本發(fā)明的加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置的一實(shí)施例的方塊圖；
[0012]圖3:其為本 發(fā)明的加工設(shè)備的一實(shí)施例的加速度的波形圖；
[0013]圖4:其為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法的一實(shí)施例的流程圖；以及
[0014]圖5:其為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法的另一實(shí)施例的流程圖。
[0015]【圖號(hào)對(duì)照說(shuō)明】
[0016]I加工設(shè)備10 殼體
[0017]11旋轉(zhuǎn)件12 曲柄
[0018]13加工電極14 加工槽
[0019]15運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置 150 量測(cè)單元
[0020]152運(yùn)算電路153 儲(chǔ)存單元
[0021]17電源供應(yīng)器2 工件
[0022]4伺服單元A 加速度
[0023]CS1對(duì)照斜率CS2 對(duì)照斜率
[0024]CS3對(duì)照斜率CSn對(duì)照斜率
[0025]PO1運(yùn)動(dòng)位置PO2運(yùn)動(dòng)位置
[0026]PO10 運(yùn)動(dòng)位置POn運(yùn)動(dòng)位置
[0027]RP1參考位置RP2參考位置
[0028]RP3參考位置RPn參考位置
[0029]Sa加速度訊號(hào)Sb運(yùn)動(dòng)位置訊號(hào)
[0030]Scteli 第一控制訊號(hào)S.第二控制訊號(hào)
[0031]SP1斜率SP2斜率
[0032]SP3斜率SPn斜率
[0033]t時(shí)間tsl取樣時(shí)間[0034]tS2 取樣時(shí)間tS3 取樣時(shí)間
[0035]tSN 取樣時(shí)間
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，特用較佳的實(shí)施例及配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下:
[0037]請(qǐng)參閱圖1，其系本發(fā)明的加工設(shè)備的一實(shí)施例的示意圖。此實(shí)施例的加工設(shè)備I為振動(dòng)電化學(xué)加工設(shè)備。如圖所不，加工設(shè)備I包含一殼體10、一旋轉(zhuǎn)件11、一曲柄12、一加工電極13、一加工槽14與一電源供應(yīng)器17 (如圖2所不)。加工槽14容置有電解液,一工件2放置于加工槽14中。旋轉(zhuǎn)件11設(shè)于殼體10內(nèi)，曲柄12的一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件11,加工電極13設(shè)置于曲柄12的另一端。加工電極13往復(fù)運(yùn)動(dòng)于殼體10，加工電極13往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其一部分外露于殼體10。電源供應(yīng)器17的陽(yáng)極耦接工件2，而陰極則耦接加工電極13。
[0038]旋轉(zhuǎn)件11旋轉(zhuǎn)時(shí)，其會(huì)帶動(dòng)曲柄12運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)加工電極13進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加工電極13即相當(dāng)于作上下振動(dòng)，如此加工設(shè)備I的加工電極13會(huì)上下往復(fù)進(jìn)入加工槽14，而對(duì)工件2進(jìn)行電化學(xué)加工。加工設(shè)備I驅(qū)使加工電極13進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而對(duì)工件2進(jìn)行電化學(xué)加工，所以加工設(shè)備I進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而對(duì)工件2進(jìn)行電化學(xué)加工的期間稱(chēng)作為加工期間或運(yùn)動(dòng)期間，而下述說(shuō)明是以運(yùn)動(dòng)期間稱(chēng)的。再者，加工電極13于運(yùn)動(dòng)期間的位置稱(chēng)作為運(yùn)動(dòng)位置，例如圖1所示的POpPO2與P01(l。此外，此加工設(shè)備I進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，其具有一加速度A，加速度A的軌跡如圖3所示。于此實(shí)施例中，加速度A的軌跡為弦波。
[0039]復(fù)參閱圖1，本發(fā)明的加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15設(shè)于加工設(shè)備1，其可設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件11或可以設(shè)于曲柄12。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15于加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)期間可檢知出加工設(shè)備I目前的運(yùn)動(dòng)位置，也就是運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15于加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)期間可檢知出加工電極13的運(yùn)動(dòng)位置。
[0040]請(qǐng)參閱圖3，其為本發(fā)明的加工設(shè)備的一實(shí)施例的加速度的波形圖。如圖所示，加工設(shè)備I的加速度周期(運(yùn)動(dòng)周期)內(nèi)的加速度A會(huì)隨著時(shí)間變化，即加速度周期內(nèi)的每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的加速度值都不相同，如此每任兩時(shí)間點(diǎn)間的加速度A的斜率也會(huì)不同。此外，加工設(shè)備I在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置也是隨著時(shí)間而變化，如此任意各兩點(diǎn)間的加速度A的斜率即可用于表示各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置。譬如加工設(shè)備I于運(yùn)動(dòng)期間的第一秒與第二秒間的加速度A的斜率可以表示加工設(shè)備1于第二秒的運(yùn)動(dòng)位置。第二秒與第三秒間的加速度A的斜率可以表示加工設(shè)備1于第三秒的運(yùn)動(dòng)位置。
[0041]本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15是量測(cè)加工設(shè)備I運(yùn)動(dòng)的加速度A，進(jìn)而依據(jù)獲得的加速度A運(yùn)算出不同時(shí)間點(diǎn)的加速度A的斜率，再比對(duì)加速度A的斜率與預(yù)先提供的多個(gè)參考信息即可檢知出加工設(shè)備I于不同時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置。于此實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15是量測(cè)旋轉(zhuǎn)件11或曲柄12的運(yùn)動(dòng)加速度而得知加工電極13于不同時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置。
[0042]承接上述，運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15量測(cè)加工設(shè)備I的加速度A而產(chǎn)生一加速度訊號(hào)Sa，其波形如圖3所示。爾后,運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15再依據(jù)多個(gè)取樣時(shí)間tsl、tytsN取樣加速度訊號(hào)Sa而產(chǎn)生多個(gè)取樣訊號(hào)，即取樣加速度訊號(hào)Sa的值，并運(yùn)算該些取樣訊號(hào)以獲得加速度A的至少一斜率SPp SP^-或SPn(如圖3所示)。又，運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15分別比對(duì)斜率SPp SP^-及SPn與多個(gè)參考信息即可檢知出加工設(shè)備I的加工電極13于取樣時(shí)間tsl、ts2…tsN的運(yùn)動(dòng)位置。
[0043]請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，圖2系本發(fā)明的加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置的一實(shí)施例的方塊圖。如圖2所不,一伺服單兀4用于產(chǎn)生一第一控制訊號(hào)Sctku控制加工設(shè)備I作動(dòng)而進(jìn)行具有加速度A的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且伺服單元4依據(jù)加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)位置產(chǎn)生一第二控制訊號(hào)Sem2控制電源供應(yīng)器17提供電源至工件2與加工設(shè)備I的加工電極13，以對(duì)工件2進(jìn)行電化學(xué)加工。運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15可以設(shè)于加工設(shè)備I而量測(cè)加工設(shè)備I的加速度A，以檢知出加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)位置。
[0044]承接上述，運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15獲得加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)位置后傳輸一運(yùn)動(dòng)位置訊號(hào)Sb至伺服單元4，如此伺服單元4即可得知加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)位置，即加工電極13的位置，伺服單元4再依據(jù)加工電極13的運(yùn)動(dòng)位置判斷是否控制電源供應(yīng)器17提供電源至加工設(shè)備I與工件2，例如加工電極13的運(yùn)動(dòng)位置尚未接近工件2，如圖1所示的PO1與PO2時(shí)，伺服單元4則控制電源供應(yīng)器17不供應(yīng)電源至加工電極13與工件2，以節(jié)省電源；當(dāng)加工電極13的運(yùn)動(dòng)位置為接近工件2，如圖1所示的POltl時(shí)，伺服單元4則控制電源供應(yīng)器17供應(yīng)電源至加工電極13與工件2，以對(duì)工件2進(jìn)行電化學(xué)加工。之后，加工電極2的運(yùn)動(dòng)位置為離開(kāi)工件2時(shí)，伺服單元4則控制電源供應(yīng)器17不供應(yīng)電源至加工電極13與工件2。此外，伺服單元4亦可實(shí)時(shí)顯示加工電極13的運(yùn)動(dòng)位置，以供操作人員參考。
[0045]上述僅為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15提供加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)位置而控制加工進(jìn)行的一實(shí)施例，其不限制本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15僅能運(yùn)用于上述實(shí)施例。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15主要用于檢知出加工設(shè)備I目前的運(yùn)動(dòng)位置，再依據(jù)加工需求而控制加工設(shè)備I或者其接口設(shè)備，以提高加工精度。
[0046]請(qǐng)一并參閱圖2及圖3。如圖2所示,運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15包含一量測(cè)單元150、一運(yùn)算電路152及一儲(chǔ)存單元153。運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置15的量測(cè)單元150于加工設(shè)備I的運(yùn)動(dòng)期間量測(cè)加工設(shè)備I的加速度A，并產(chǎn)生加速度訊號(hào)SA。運(yùn)算電路152接收加速度訊號(hào)Sa,并依據(jù)多個(gè)取樣時(shí)間tsl~tSN而取樣加速度訊號(hào)Sa,以取得多個(gè)取樣訊號(hào),該些取樣訊號(hào)即為加速度訊號(hào)Sa的數(shù)值，運(yùn)算電路152運(yùn)算該些取樣訊號(hào)而獲得加速度A于該些取樣時(shí)間的斜率，并比對(duì)儲(chǔ)存單元153所儲(chǔ)存的該些參考信息，以檢知出加工設(shè)備I的加工電極13于各個(gè)取樣時(shí)間的運(yùn)動(dòng)位置。請(qǐng)參閱下表一與表二，其為本發(fā)明設(shè)定該些取樣時(shí)間的取樣表的一實(shí)施例以及本發(fā)明提供參考信息的一實(shí)施例的參數(shù)表。
[0047]
【權(quán)利要求】
1.一種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其特征在于，其包含: 一量測(cè)單元，于該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)期間量測(cè)該加工設(shè)備的一加速度，并產(chǎn)生一加速度訊號(hào)；及 一運(yùn)算電路，依據(jù)多個(gè)取樣時(shí)間取樣該加速度訊號(hào)而產(chǎn)生多個(gè)取樣訊號(hào)，并運(yùn)算該些取樣訊號(hào)以獲得該加工設(shè)備的該加速度的至少一斜率，并依據(jù)該斜率與多個(gè)參考信息而檢知該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其特征在于，其中該運(yùn)算電路依據(jù)該加速度的該斜率與該些參考信息而得知該加工設(shè)備于該些取樣時(shí)間的運(yùn)動(dòng)位置，該運(yùn)算電路更依據(jù)該加工設(shè)備于該些取樣時(shí)間的運(yùn)動(dòng)位置與該些參考信息而運(yùn)算出該加工設(shè)備于目前時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其特征在于，其中該參考信息包含多個(gè)對(duì)照斜率與多個(gè)參考位置，該些對(duì)照斜率相對(duì)應(yīng)于該些參考位置，該運(yùn)算電路比對(duì)該加工設(shè)備的該加速度的該斜率及該些對(duì)照斜率，以依據(jù)對(duì)應(yīng)的該參考位置檢知該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其特征在于，其中該運(yùn)算電路運(yùn)算該加速度訊號(hào)而獲得多個(gè)斜率時(shí)，該運(yùn)算電路比對(duì)該些斜率而判斷該些斜率是否為偏離斜率，若該些斜率的至少一個(gè)為偏離斜率，該運(yùn)算電路則舍棄該偏離斜率，而依據(jù)其它斜率的至少一個(gè)與該些參考信息而檢知該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其特征在于，更包含: 一儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存該些參考信息。
6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知裝置，其特征在于，其中該加工設(shè)備為一電化學(xué)加工的一振動(dòng)裝置。
7.—種加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法，其特征在于，其步驟包含: 于該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)期間量測(cè)該加工設(shè)備的一加速度，并產(chǎn)生一加速度訊號(hào)； 依據(jù)多個(gè)取樣時(shí)間取樣該加速度訊號(hào)而產(chǎn)生多個(gè)取樣訊號(hào)； 運(yùn)算該些取樣訊號(hào)以獲得該加工設(shè)備的該加速度的至少一斜率；以及 依據(jù)該斜率與多個(gè)參考信息而檢知該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法，其特征在于，其中依據(jù)該斜率與多個(gè)參考信息而檢知該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置的步驟包含: 依據(jù)該加速度的該斜率與該些參考信息而得知該加工設(shè)備于該些取樣時(shí)間的運(yùn)動(dòng)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法，其特征在于，更包含: 依據(jù)該加工設(shè)備于該些取樣時(shí)間的運(yùn)動(dòng)位置與該些參考信息而運(yùn)算出該加工設(shè)備于目前時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置。
10.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法，其特征在于，其中該參考信息包含多個(gè)對(duì)照斜率與多個(gè)參考位置， 該些對(duì)照斜率相對(duì)應(yīng)于該些參考位置，比對(duì)該加工設(shè)備的該加速度的該斜率及該些對(duì)照斜率，以依據(jù)對(duì)應(yīng)的該參考位置檢知該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位置。
11.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)位置檢知方法，其特征在于，其中運(yùn)算該加速度訊號(hào)而獲得多個(gè)斜率時(shí)，比對(duì)該些斜率而判斷該些斜率是否為偏離斜率，若該些斜率的至少一個(gè)為偏離斜率則舍棄該偏離斜率，而依據(jù)其它斜率的至少一個(gè)與該些參考信息而檢知該加工設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位 置。
【文檔編號(hào)】B23Q17/22GK103894885SQ201210595252
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】吳文杰, 林大裕 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心