專利名稱：軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種軸承鋼球毛坯熱斜軋上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
軸承是ー種用途廣泛且極其重要的標準件，其制造技術(shù)歷來受到各國的高度重視。軸承鋼球是承受載荷并與軸承的動態(tài)性能直接相關(guān)的零件，其加工エ藝除必須滿足鋼球的各項精度要求外，還應(yīng)使鋼球具有盡可能高的使用壽命。而鋼球毛坯的質(zhì)量又決定后エ序鋼球的加工質(zhì)量及性能，同時鋼球毛坯的綜合加工成本對成品鋼球的成本影響很大，所以，要提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，就要研制新的エ藝方法及相關(guān)設(shè)備。傳統(tǒng)的軸承鋼球毛坯生產(chǎn)采用冷鐓エ藝，該エ藝生產(chǎn)的鋼球毛坯存在“環(huán)帯”，該“環(huán)帶”是由于圓柱形坯料經(jīng)冷鐓再沖去飛邊后所致。冷鐓エ藝不僅導(dǎo)致鋼球的后續(xù)エ序増加、加工效率低和綜合生產(chǎn)成本高，而且還在很大程度上影響鋼球的耐用度。為此，國外發(fā)展了熱斜軋エ藝，該エ藝是利用兩個帶有螺旋孔型的軋輥，其軸線交叉配置，以同方向旋轉(zhuǎn)，帶動已加熱到一定溫度的棒料旋轉(zhuǎn)前進；棒料在孔型的作用下，經(jīng)成形、精整及切斷，軋制成各種尺寸規(guī)格的球體。熱斜軋技術(shù)具有以下優(yōu)點(I)與傳統(tǒng)冷鐓エ藝相比，生產(chǎn)效率提高3 10倍；(2)軋制精度高，有的零件經(jīng)軋制后甚至可直接使用；(3)熱斜軋件的綜合性能提高了 30%，延長了其使用壽命；(4)材料利用率接近100%，產(chǎn)品成本平均降低30% ；(5)模具壽命提高3 5倍；(6)軋制過程是ー個短時間的連續(xù)的小變形，沒有沖擊，沒有噪音，符合現(xiàn)代制造的環(huán)保要求。近年來，該エ藝在國內(nèi)也逐步得到應(yīng)用。采用熱斜軋技術(shù)生產(chǎn)的鋼球毛坯，具有尺寸精度高、后續(xù)加工余量小和制成的鋼球耐磨性好等顯著優(yōu)點。在熱斜軋之前，要完成棒料的加熱、輸送和喂入軋機進料ロ等準備工作。目前，這些工作主要以人工操作為主，這不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，還存在著安全隱患。為解決這ー問題，本發(fā)明設(shè)計了軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動、穩(wěn)定、均勻、連續(xù)地上料，達到降低工人勞動強度、提高生產(chǎn)率和保障安全生產(chǎn)的目的。經(jīng)檢索，目前已有關(guān)于金屬棒料、套筒類零件自動上料或下料的專利公開或授權(quán)，但未見軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)的專利公開或授權(quán)。例如，專利2010184508. 3中公開了ー種適用于低碳鋼、中碳鋼、低合金鋼與軸承鋼的金屬棒料及管料精密熱斜軋下料的軋輥及其下料方式，而本專利是針對熱斜軋上料用，兩者存在差異。專利200710139326. 2中提出了一種套筒類零件的自動上料機構(gòu)，主要應(yīng)用于電子插孔連接器的微小型套筒類零件的自動組裝設(shè)備場合，而本專利是用于金屬棒類的自動上料場合。、[0014]專利200810155485. 6中提出了一種軸承鋼球中頻加熱連續(xù)軋制裝置，通過輸送段、加熱段與軋球機完成對軸承鋼球坯的連續(xù)軋制，但該專利主要通過人工撥動的方式將棒料放入輸送段，而本專利采用機械手將棒料從料架上抓取并放置在傳送帶上，實現(xiàn)了上料過程的全自動化。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工人勞動強度低，生產(chǎn)效率高、安全的軸承鋼球毛還熱斜軋自動上料系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)解決方案是ー種軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，其特征是包括V型料架，在V型料架后設(shè)置加熱爐，加熱爐中設(shè)置傳送棒料的傳送帶裝置，加熱爐后設(shè)置頂料的氣缸，氣缸后設(shè)置放置棒料的圓弧槽。
·[0018]V型料架的上方安裝抓取V型料架中的棒料并旋轉(zhuǎn)90°后放入加熱爐中傳送帶上的機械手。加熱爐靠氣缸的一側(cè)安裝將加熱好的棒料從加熱爐中取出放入圓弧槽中的機械手。氣缸和圓弧槽的中心高度一致。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)了自動、穩(wěn)定、均勻、連續(xù)地上料和輸料，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)率，保障了安全生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進ー步說明。圖I是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A-A視圖。
具體實施方式
參見附圖I和附圖2，本實用新型的軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，包括V型料架8、加熱爐5、機械手3和10、氣缸2、圓弧槽I、傳送輪4、7和傳送帶6，其中，V型料架8位于最右側(cè)，加熱爐5位于V型料架8的左側(cè),氣缸2位于加熱爐5的左側(cè)，圓弧槽I位于氣缸2的左側(cè)，并在加熱爐5兩端安裝有ー對傳送輪4和7，傳送輪4和7上安裝有傳送帶6，V型料架8的上方安裝機械手10，其主要用于將V型料架中的棒料抓取并旋轉(zhuǎn)90°后放入加熱爐5中的傳送帶6上，加熱爐5靠近氣缸2的ー側(cè)安裝另ー機械手3，其主要用于將加熱好的棒料11從加熱爐5中取出放入圓弧槽I中，以待氣缸2將其送入軋制裝置進行軋制，且氣缸2和圓弧槽I的中心高度一致。
以下結(jié)合附圖以本實用新型的ー個工作周期為例作詳細說明。加熱前，機械手10抓取V型料架8中棒料11的中間位置，旋轉(zhuǎn)90°后，將棒料11放置于傳送輪7處的傳送帶6上，傳送帶6在傳送輪7和4的作用下將棒料11緩緩送經(jīng)加熱爐5內(nèi)進行加熱，當棒料11到達加熱爐5中間位置時，機械手10抓取另ー根棒料，并重復(fù)上述過程。[0028]當棒料11加熱結(jié)束運動至傳送輪4處時，機械手3伸入加熱爐5中，在棒料11的 中間位置將其抓取出加熱爐5，并將棒料11放置于圓弧槽I中，隨后，氣缸2開始工作，將棒料11頂至軋制裝置進行軋制，待棒料11軋制完畢且氣缸2復(fù)位后，機械手3再到加熱爐5中抓取出另ー加熱好且已運動至傳送輪4處的棒料，并重復(fù)上述過程。
權(quán)利要求1.一種軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，其特征是包括V型料架，在V型料架后設(shè)置加熱爐，加熱爐中設(shè)置傳送棒料的傳送帶裝置，加熱爐后設(shè)置頂料的氣缸，氣缸后設(shè)置放置棒料的圓弧槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求所述的軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，其特征是V型料架的上方安裝抓取V型料架中的棒料并旋轉(zhuǎn)90°后放入加熱爐中傳送帶上的機械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求所述的軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，其特征是加熱爐靠氣缸的一側(cè)安裝將加熱好的棒料從加熱爐中取出放入圓弧槽中的機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求所述的軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，其特征是氣缸和圓弧槽的中心高度一致。
專利摘要本實用新型公開了一種軸承鋼球毛坯熱斜軋自動上料系統(tǒng)，包括V型料架，在V型料架后設(shè)置加熱爐，加熱爐中設(shè)置傳送棒料的傳送帶裝置，加熱爐后設(shè)置頂料的氣缸，氣缸后設(shè)置放置棒料的圓弧槽。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)了自動、穩(wěn)定、均勻、連續(xù)地上料和輸料，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)率，保障了安全生產(chǎn)。
文檔編號B21H9/00GK202411304SQ20122001911
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者吳強, 周一丹, 馬蘇揚 申請人:南通大學(xué)