專利名稱：電磁送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工中用于送料的送料裝置，特別是一種電磁送料裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械自動(dòng)加工生產(chǎn)線中，通常會(huì)用到自動(dòng)送料裝置，現(xiàn)有自動(dòng)送料裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需與配套機(jī)床或模具一起配套才能使用，成本高，不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)一般中小企業(yè)的 需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高、可有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的電磁送料裝置。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種電磁送料裝置，該電磁送料裝置包括兩排支撐架、分別設(shè)置在兩排支撐架頂端并相互平行的支撐梁I和支撐梁II、支撐于支撐梁I和支撐梁II上的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)中部連接有氣缸I，氣缸I的活塞推桿穿過(guò)移動(dòng)平臺(tái)與位于移動(dòng)平臺(tái)底部的連接板連接，連接板的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵，支撐梁I上固定連接有滑軌，移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)支撐梁I的一側(cè)底面固定連接有套在滑軌上可相對(duì)滑軌滑動(dòng)的滑塊，移動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離支撐梁I的一側(cè)底面通過(guò)支架連接有可在支撐梁II上滾動(dòng)的輪子，支撐梁I的一端末連接有伺服電機(jī)，支撐梁I的另一端末設(shè)有軸承座，在伺服電機(jī)的輸出端與軸承座間設(shè)有滾珠螺桿，移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)支撐梁I的一側(cè)頂面固定連接有與滾珠螺桿配合的螺桿連接座。其中所述兩排支撐架靠中部位置之間連接有橫梁，橫梁上設(shè)有位于支撐梁I和支撐梁II之間下方位置的傳送帶。其中在傳送帶后方設(shè)置有料框，料框包括用以支撐工件的工件支撐底板及穿過(guò)工件支撐底板的工件定位桿，在支撐梁I和支撐梁II的外側(cè)分別設(shè)有氣缸固定座，每一側(cè)的氣缸固定座上分別設(shè)置有氣缸II，每一氣缸II露在其缸體外的活塞桿穿過(guò)氣缸固定座頂端的支撐板后向下延伸至工件支撐底板的底部并通過(guò)鎖緊裝置鎖緊于工件支撐底板的底部。由于采用了上述方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有其它同類技術(shù)相比較具有如下有益效果I、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低本實(shí)用新型電磁送料裝置在支撐梁I和支撐梁II上設(shè)置移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)底部用以吸取工件的電磁鐵可由氣缸I控制其上下運(yùn)動(dòng)，電磁鐵吸取工件后，由伺服電機(jī)通過(guò)滾珠螺桿帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在支撐梁I和支撐梁II向傳送帶一側(cè)移動(dòng)，電磁鐵將工件送至傳送帶上方，電磁鐵斷電工件即掉在傳送帶上，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái)沿反方向運(yùn)動(dòng)至料框上重復(fù)吸取工件作業(yè)，整個(gè)電磁送料裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)平臺(tái)在支撐梁I 一側(cè)通過(guò)滑塊滑軌相互滑動(dòng)，在支撐梁II 一側(cè)通過(guò)輪子滾動(dòng)，能有效降低電磁送料裝置的成本，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，可有效保證送料位置的準(zhǔn)確度，可靠性高；2、效率高、可有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度本實(shí)用新型電磁送料裝置由于采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠螺桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由滾珠螺桿推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)下的電磁鐵在吸取工件時(shí)由氣缸I控制其高度，料框在豎直方向的高度由氣缸II控制，在整個(gè)送料過(guò)程中無(wú)需人工輔助作業(yè)，不但可以提高工作效率，也能有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型電磁送料裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖I是本實(shí)用新型電磁送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖I所示電磁送料裝置的移動(dòng)平臺(tái)底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示電磁送料裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1_氣缸I，2-移動(dòng)平臺(tái)，3-氣缸II，4-螺桿連接座，5-滾珠螺桿，6-軸承座，7-氣缸固定座，8-滑塊，9-滑軌，10-活塞桿，11-工件支撐底板，12-支撐梁I，13-支撐架，14-橫梁，15-傳送帶，16-支撐架，17-支撐梁II、18_伺服電機(jī)，19-輪子，20-連接板，21-電磁鐵，22-工件定位桿，23-工件。
具體實(shí)施方式
如圖I至3所示，本實(shí)用新型電磁送料裝置，該電磁送料裝置包括兩排支撐架13、16、分別設(shè)置在兩排支撐架13、16頂端并相互平行的支撐梁I 12和支撐梁II 17、支撐于支撐梁I 12和支撐梁II 17上的移動(dòng)平臺(tái)2，移動(dòng)平臺(tái)2中部連接有氣缸I 1，氣缸I I的活塞推桿穿過(guò)移動(dòng)平臺(tái)2與位于移動(dòng)平臺(tái)2底部的連接板20連接，連接板20的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵21，支撐梁I 12上固定連接有滑軌9，移動(dòng)平臺(tái)2對(duì)應(yīng)支撐梁I 12的一側(cè)底面固定連接有套在滑軌9上可相對(duì)滑軌9滑動(dòng)的滑塊8，移動(dòng)平臺(tái)2遠(yuǎn)離支撐梁I 12的一側(cè)底面通過(guò)支架連接有可在支撐梁II 17上滾動(dòng)的輪子19，支撐梁I 12的一端末連接有伺服電機(jī)18，支撐梁I 12的另一端末設(shè)有軸承座6，在伺服電機(jī)18的輸出端與軸承座6間設(shè)有滾珠螺桿5，伺服電機(jī)18的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)與滾珠螺桿5連接，移動(dòng)平臺(tái)2對(duì)應(yīng)支撐梁I 12的一側(cè)頂面固定連接有與滾珠螺桿5配合的螺桿連接座4。所述兩排支撐架13、16靠中部位置之間連接有橫梁14，橫梁14上設(shè)有位于支撐梁I 12和支撐梁II 17之間下方位置的傳送帶15，傳送帶15通過(guò)連接在其一側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送帶15后方設(shè)置有料框，料框包括用以支撐工件的工件支撐底板11及穿過(guò)工件支撐底板11的多條工件定位桿22，在支撐梁I 12和支撐梁II 17的外側(cè)分別設(shè)有氣缸固定座7,每一側(cè)的氣缸固定座7上分別設(shè)置有氣缸II 3,每一氣缸II 3露在其缸體外的活塞桿10穿過(guò)氣缸固定座7頂端的支撐板后向下延伸至工件支撐底板11的底部并通過(guò)鎖緊裝置鎖緊于工件支撐底板11的底部，在氣缸II 3工作時(shí)，氣缸II 3的活塞桿10可帶動(dòng)工件支撐底板11相對(duì)工件定位桿22上下移動(dòng)。在工作時(shí)，把未加工的工件23 (圖中僅示出位于最上端的兩塊工件)疊放在工件支撐底板11上的各工件定位桿22間，控制氣缸II 3工作將工件支撐底板11向上提至適當(dāng)高度，啟動(dòng)伺服電機(jī)18使移動(dòng)平臺(tái)2移至工件支撐底板11正上方，控制氣缸I I帶動(dòng)電磁鐵21向下運(yùn)動(dòng)吸取工件，再控制伺服電機(jī)18反向運(yùn)動(dòng)，將電磁鐵21吸取到的工件送到傳送帶15上方后，控制電磁鐵21斷電，電磁鐵21即將工件放到傳送帶15上，由傳送帶15將工件向后輸送，伺服電機(jī)18控制移動(dòng)平臺(tái)2返回吸取下一塊工件，反復(fù)上述動(dòng)作，當(dāng)多塊工件被吸取后，電磁鐵21距工件支撐底板11最上方的工件距離較大時(shí)，可以控制氣缸II 3的活塞桿10上移將工件支撐底板11向上推移至便于電磁鐵21吸取工件的位置,加工完一疊 工件后控制氣缸II 3的活塞桿10帶動(dòng)工件支撐底板11下移至最低端位置，再向料框中加滿料即可。
權(quán)利要求1.一種電磁送料裝置，其特征在于，該電磁送料裝置包括兩排支撐架(13、16)、分別設(shè)置在兩排支撐架(13、16)頂端并相互平行的支撐梁I (12)和支撐梁II (17)、支撐于支撐梁I (12)和支撐梁II (17)上的移動(dòng)平臺(tái)(2)，移動(dòng)平臺(tái)(2)中部連接有氣缸I (1)，氣缸I(I)的活塞推桿穿過(guò)移動(dòng)平臺(tái)(2)與位于移動(dòng)平臺(tái)(2)底部的連接板(20)連接，連接板(20)的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵(21)，支撐梁I (12)上固定連接有滑軌(9)，移動(dòng)平臺(tái)(2)對(duì)應(yīng)支撐梁I (12)的一側(cè)底面固定連接有套在滑軌(9)上可相對(duì)滑軌(9)滑動(dòng)的滑塊(8 )，移動(dòng)平臺(tái)(2 )遠(yuǎn)離支撐梁1(12)的一側(cè)底面通過(guò)支架連接有可在支撐梁II (17 )上滾動(dòng)的輪子(19)，支撐梁I (12)的一端末連接有伺服電機(jī)(18)，支撐梁I (12)的另一端末設(shè)有軸承座(6)，在伺服電機(jī)(18)的輸出端與軸承座(6)間設(shè)有滾珠螺桿(5)，移動(dòng)平臺(tái)(2)對(duì)應(yīng)支撐梁I (12)的一側(cè)頂面固定連接有與滾珠螺桿(5)配合的螺桿連接座(4)。
2.如權(quán)利要求I所述的電磁送料裝置，其特征在于，所述兩排支撐架(13、16)靠中部位置之間連接有橫梁(14)，橫梁(14)上設(shè)有位于支撐梁1(12)和支撐梁II (17)之間下方位置的傳送帶(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁送料裝置，其特征在于，在傳送帶(15)后方設(shè)置有料框，料框包括用以支撐工件的工件支撐底板(11)及穿過(guò)工件支撐底板(11)的工件定位桿(22)，在支撐梁I (12)和支撐梁II (17)的外側(cè)分別設(shè)有氣缸固定座(7)，每一側(cè)的氣缸固定座(7)上分別設(shè)置有氣缸II (3)，每一氣缸II (3)露在其缸體外的活塞桿(10)穿過(guò)氣缸固定座(7)頂端的支撐板后向下延伸至工件支撐底板(11)的底部并通過(guò)鎖I.緊裝置鎖緊于工件支撐底板(11)的底部。
專利摘要本實(shí)用新型電磁送料裝置，涉及送料裝置，該電磁送料裝置包括兩排支撐架、分別設(shè)置在兩排支撐架頂端并相互平行的支撐梁Ⅰ、Ⅱ、支撐于支撐梁Ⅰ、Ⅱ上的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)中部連接有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ的活塞推桿穿過(guò)移動(dòng)平臺(tái)與位于移動(dòng)平臺(tái)底部的連接板連接，連接板的底面連接有用以吸取工件的電磁鐵，支撐梁Ⅰ上固定連接有滑軌，移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)支撐梁Ⅰ的一側(cè)底面固定連接有套在滑軌上可相對(duì)滑軌滑動(dòng)的滑塊，移動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離支撐梁Ⅰ的一側(cè)底面通過(guò)支架連接有可在支撐梁Ⅱ上滾動(dòng)的輪子，支撐梁Ⅰ一端末設(shè)有伺服電機(jī)、另一端末設(shè)有軸承座，在伺服電機(jī)的輸出端與軸承座間設(shè)有滾珠螺桿，移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)支撐梁Ⅰ的一側(cè)頂面固定連有與滾珠螺桿配合的螺桿連接座。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202491123SQ201220020699
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者黃連勇 申請(qǐng)人:柳州高華機(jī)械有限公司