專利名稱：一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置和軟管組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于閥門流體的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軟管組裝機(jī)，特別是涉及一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置和軟管組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在閥門流體軟管機(jī)械中，軟管接頭廣泛用于各種水曖管道及各種氣液壓管道的總成連接，并且連接安裝方便快捷；目前在軟管行業(yè)中，對(duì)于軟管接頭的裝配方式主要采用手工操作，其工作內(nèi)容主要是在軟管的兩端插接鋼套、芯子、螺帽等零件。由于軟管編織層的編織絲在切口部位彈性散開，十分鋒利，工人在裝配過(guò)程中經(jīng)常被金屬絲刺傷手指，并且對(duì)工人的熟練程度要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配速度慢，勞動(dòng)力成本高，在技術(shù)上還無(wú)法有效地保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量， 容易造成產(chǎn)品不合格的重大隱患。為克服上述的缺點(diǎn)，一些廠家設(shè)計(jì)了幾種裝配機(jī)器，如申請(qǐng)?zhí)枮?01010500310. I所公開的一種編織軟管半自動(dòng)裝配機(jī)，包括固定在配電箱頂上的面板，面板上從前至后設(shè)有夾緊模具、收絲模具、收絲移動(dòng)氣缸和左右移動(dòng)裝置，左右移動(dòng)裝置的上表面左端設(shè)有金屬套機(jī)構(gòu)，右端設(shè)有套螺帽芯子機(jī)構(gòu)，收絲模具的右側(cè)設(shè)有螺帽芯子整體滑道，左右移動(dòng)裝置的左側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的頂端前側(cè)設(shè)有滑道，隨著左右移動(dòng)裝置的移動(dòng)依次完成獲取金屬套、將金屬套套在編織軟管上、獲取螺帽芯子、將螺帽芯子套在套裝完金屬套的編織軟管上的操作。又如申請(qǐng)?zhí)枮?01110142880. 2所公開的軟管裝配機(jī)的主動(dòng)退套裝置中的技術(shù)背景第三項(xiàng)所述的先用取套頭從套圈存放裝置那里取出套圈，橫移到裝配位置，再用氣缸頂桿從取套頭中央把套圈推出去，讓套圈在軟管頂端上，然后氣缸頂桿退回，由于套圈內(nèi)壁和軟管外壁之間存在摩擦力，套圈滯留在軟管頂端，從取套頭里脫出；取套頭連通同氣缸頂桿橫移返回，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。然而在這段操作過(guò)程中時(shí)有故障產(chǎn)生，由于個(gè)別套圈或軟管不圓度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，套圈無(wú)法把軟管套進(jìn)去，或者兩者的直徑不匹配，配合的緊張度不夠，取套頭往后退時(shí)，套圈滯留在取套頭里跟出來(lái)了 .....等等；專門設(shè)計(jì)出一種軟管裝配機(jī)自動(dòng)退套裝置。以上裝配都采用了先用取套圈機(jī)構(gòu)取出套圈，再通過(guò)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)把取得的套圈和螺帽芯子依次裝入軟管過(guò)程，以上裝配都能實(shí)現(xiàn)把鋼套、螺帽和芯子裝入軟管，避免了人工手工裝配時(shí)的一些缺陷，但整體工作不夠穩(wěn)定，加上這三個(gè)零件要在同一個(gè)工位上裝配，等它們?nèi)垦b完成了后才能從工位中退出，這種復(fù)雜的裝配過(guò)程，就無(wú)形地延長(zhǎng)了產(chǎn)品的裝配時(shí)間，也間接影響了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，并且一次只能安裝一根軟管，極大地加大了人工成本，影響了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供了一種不需要左右移動(dòng)、不需要依次裝配全部零件，設(shè)置了由若干個(gè)裝配位同時(shí)裝配不同零件的裝配裝置，有效地縮短了裝配時(shí)間及提高了裝配合格率，并發(fā)明了一個(gè)工位同時(shí)裝配至少一根以上若干根軟管的軟管組裝機(jī)的自動(dòng)裝配裝置，有效地提高了產(chǎn)品生產(chǎn)力及產(chǎn)品合格率。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下列技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置，設(shè)置在軟管組裝機(jī)機(jī)臺(tái)架上，其特征在于，包括用于夾持導(dǎo)正至少一根以上若干根軟管端部的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于同時(shí)排列至少一個(gè)以上若干個(gè)鋼套的鋼套排料機(jī)構(gòu)和用于同時(shí)推動(dòng)至少一個(gè)以上若干個(gè)鋼套裝配的鋼套推桿組成的鋼套裝配機(jī)構(gòu)；包括第一夾緊位上設(shè)有的固定夾緊構(gòu)件和用于一次夾緊至少一根以上若干根軟管的活動(dòng)夾緊構(gòu)件；所述的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)在固定夾緊構(gòu)件與鋼套排料機(jī)構(gòu)之間，與機(jī)臺(tái)架上的滑軌活接，其工作位與固定夾緊構(gòu)件上夾緊的若干根軟管及鋼套排料機(jī)構(gòu)工作位上的若干個(gè)鋼套在同一軸心直線上，軸心直線與滑軌保持平行，鋼套排料機(jī)構(gòu)在第一夾緊位上夾緊的若干根軟管一端口外與機(jī)臺(tái)架固接，鋼套推桿適配于鋼套排料機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)鋼套后端的軸心線上，所述鋼套排料機(jī)構(gòu)上設(shè)有排列若干個(gè)鋼套的鋼套U型槽，其截面大于鋼套外截面型狀，所述的固定夾緊構(gòu)件和活動(dòng)夾緊構(gòu)件的夾緊面上分別設(shè)有能夾緊若干根軟管橫截面的若干個(gè)夾緊半圓槽。鋼套U型槽上端適配若干條鋼套送料軌道。本裝置的工作原理如下通過(guò)一種負(fù)責(zé)輸送軟管的軟管送料機(jī)構(gòu)把若干根軟管送 入到各裝配工位，當(dāng)若干根軟管進(jìn)入第一夾緊位，第一夾緊位上的活動(dòng)夾緊構(gòu)件上推工作，夾緊若干根軟管，軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件閉合夾持若干根軟管內(nèi)端外徑表面順著機(jī)臺(tái)架上的滑軌推向軟管端部至鋼套排料機(jī)構(gòu)的鋼套U型槽前對(duì)正槽口，鋼套送料軌道中的鋼套進(jìn)入鋼套U型槽，在鋼套推桿的推動(dòng)下，鋼套進(jìn)入軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定向裝置中，并推動(dòng)軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)順著軟管外徑表面后退，鋼套跟著軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入若干根軟管端體，這樣就完成了本裝置的若干鋼套裝配工作。接著第一夾緊位上的活動(dòng)夾緊構(gòu)件上推返回，通過(guò)軟管送料機(jī)構(gòu)將若干根新的軟管再次送入第一夾緊位，并同時(shí)把完成裝配帶鋼套的軟管送入至下一個(gè)裝配工位中進(jìn)行其他零件的裝配工作，以此規(guī)律，把下一個(gè)裝配工位中完成的裝配產(chǎn)品送入到成品架中，如此反復(fù)運(yùn)行，最后啟動(dòng)停機(jī)開關(guān)，把第一夾緊位到第二夾緊位完成裝配的產(chǎn)品全部送入到成品架中。在上述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置中，所述的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)固定支架、軟管夾正導(dǎo)向固定件、軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件，活動(dòng)固定支架活動(dòng)固定在機(jī)臺(tái)架的滑軌上，軟管夾正導(dǎo)向固定件固接在活動(dòng)固定支架上，軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件活接于活動(dòng)固定支架上的軟管夾正導(dǎo)向固定件的對(duì)立面，在外力推拉力下，軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件在活動(dòng)固定支架上與軟管夾正導(dǎo)向固定件張合夾持移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)固定支架受力時(shí)，活動(dòng)固定支架以機(jī)臺(tái)架上的滑軌為導(dǎo)向作來(lái)回移動(dòng)。在上述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置中，所述的軟管夾正導(dǎo)向固定件與軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件的夾持面上，各自設(shè)有至少一對(duì)以上大于軟管外徑截面型狀小于鋼套口徑截面型狀的若干導(dǎo)正半圓槽，若干導(dǎo)正半圓槽為上下鏡像對(duì)稱，軟管夾正導(dǎo)向固定機(jī)構(gòu)上的若干導(dǎo)正半圓槽與軟管送料夾緊機(jī)構(gòu)上的若干夾緊半圓槽及鋼套排料機(jī)構(gòu)上若干鋼套U型槽內(nèi)的若干鋼套在同一軸心直線上，并與機(jī)臺(tái)架上的滑軌保持平行；當(dāng)導(dǎo)正半圓槽夾持軟管外徑表面向軟端移動(dòng)時(shí)，特別是編織軟管表面上的金屬散絲就被嚴(yán)實(shí)地包裹在半圓槽內(nèi)，并與鋼套U型槽內(nèi)的若干鋼套在軸心線上精準(zhǔn)地對(duì)正。在上述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置中，所述的若干導(dǎo)正半圓槽一端口各自設(shè)有喇叭狀階梯擴(kuò)口，形狀半徑為外大內(nèi)小，正對(duì)著鋼套排料機(jī)構(gòu)上之鋼套U型槽內(nèi)的若干鋼套，喇叭狀階梯擴(kuò)口外端口截面半徑大于鋼套排料機(jī)構(gòu)上的鋼套U型槽的圓弧截面半徑，其內(nèi)端階梯口截面半徑等同于鋼套開口處的外徑截面半徑，軟管一端口與鋼套U型槽的軸向空距為長(zhǎng)于喇叭狀階梯擴(kuò)口深度，短于軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)，軟管夾緊部位的伸出端長(zhǎng)度約為鋼套與軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的軸向長(zhǎng)總和；當(dāng)軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)夾持軟管移動(dòng)到鋼套排料機(jī)構(gòu)前，若干導(dǎo)正半圓槽端口的喇叭狀階梯擴(kuò)口外端口截面半徑大于鋼套U型槽的圓弧截面半徑，喇叭狀階梯擴(kuò)口外端口就嚴(yán)實(shí)地包圍了鋼套U型槽的鋼套出口，使鋼套U型槽中的鋼套開口順利地進(jìn)入了喇叭狀階梯擴(kuò)口，在等同于鋼套開口的內(nèi)端階梯口截面的約束和若干導(dǎo)正半圓槽的包裹下，鋼套就精準(zhǔn)無(wú)誤地推進(jìn)了軟管端體。在上述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置中，所述的包括鋸齒狀導(dǎo)偏凸肩和與其對(duì)立面上的構(gòu)件相配置的凸肩凹槽設(shè)置在軟管夾正導(dǎo) 向固定件、軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件、固定夾緊構(gòu)件、活動(dòng)夾緊構(gòu)件的相對(duì)夾持面和夾緊面上，在若干導(dǎo)正半圓槽或若干夾緊半圓槽兩邊，其凸出頂端至半圓槽兩邊設(shè)有斜坡，用于把伸出端偏彎軟管順著斜坡導(dǎo)入到若干半圓槽內(nèi)。當(dāng)軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件或活動(dòng)夾緊構(gòu)件移動(dòng)夾持時(shí)，偏彎在夾持平面上的偏彎不規(guī)則軟管在導(dǎo)偏凸肩的斜坡引導(dǎo)下順利地進(jìn)入了若干半圓槽內(nèi)。在上述的鋼套裝配裝置組成的軟管組裝機(jī)，包括軟管組裝機(jī)機(jī)臺(tái)架，其特征在于，機(jī)臺(tái)架上設(shè)有軟管送料夾緊機(jī)構(gòu)，軟管送料夾緊機(jī)構(gòu)包括上料位、第一夾緊位、第二夾緊位及軟管送料滑臺(tái)；鋼套裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一夾緊位前側(cè)，芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二夾緊位前側(cè)。本鋼套裝配裝置組成的軟管組裝機(jī)的工作原理如下當(dāng)若干根軟管進(jìn)入上料位的軟管送料滑臺(tái)上，軟管送料滑臺(tái)帶著若干根軟管進(jìn)入第一夾緊位，第一夾緊位上推夾緊軟管，鋼套裝配機(jī)構(gòu)開始鋼套的裝配工作，軟管送料滑臺(tái)同時(shí)返回初始位等待上料位的上料工作和鋼套裝配機(jī)構(gòu)的裝配工作，上料工作和裝配工作完成，第一夾緊位上推返回，完成裝配的帶鋼套軟管回到軟管送料滑臺(tái)上，軟管送料滑臺(tái)將第一夾緊位的帶鋼套軟管送入第二夾緊位上推夾緊，同時(shí)帶著上料位的若干根軟管進(jìn)入第一夾緊位上推夾緊，軟管送料滑臺(tái)返回，鋼套裝配機(jī)構(gòu)開始裝配鋼套，同時(shí)芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)也開始了芯子和螺帽的裝配工作，以上裝配完成，軟管送料滑臺(tái)重復(fù)以上工作并把第二夾緊位完成裝配的合格成品送入軟管送料滑臺(tái)尾部的成品架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軟管組裝機(jī)的鋼套裝配裝置采用的多工位裝配機(jī)構(gòu)的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)完成了其他裝配設(shè)備需要好多機(jī)構(gòu)才能完成，還達(dá)不到的穩(wěn)定功能；還有一次能同時(shí)裝配至少一根以上若干軟管的多量效果，跟一次只裝配一根軟管的設(shè)備相比，那可不只是解決幾倍生產(chǎn)力的問(wèn)題，更是節(jié)省了生產(chǎn)場(chǎng)地和人員管理的負(fù)擔(dān)。

圖I是本軟管組裝機(jī)機(jī)臺(tái)架上的裝配示意圖圖2是本軟管組裝機(jī)的鋼套裝配機(jī)構(gòu)的側(cè)視初始狀態(tài)示意圖圖3是鋼套裝配機(jī)構(gòu)上的第一夾緊位和軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)夾緊軟管示意圖圖4是軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的推進(jìn)到位子，鋼套推桿推動(dòng)鋼套進(jìn)入喇叭狀階梯擴(kuò)口的工作狀態(tài)示意圖圖5是鋼套推桿推動(dòng)鋼套進(jìn)入軟管端體的示意圖[0020]圖6是鋼套完成裝配返回初始狀態(tài)的示意圖圖7a-圖7b是本軟管接頭組裝機(jī)的鋼套裝配機(jī)構(gòu)的俯視及局部放大狀態(tài)示意圖圖8a_圖8d是鋸齒狀導(dǎo)偏凸肩和凸肩凹槽張合狀態(tài)及立體示意圖圖9是本軟管組裝機(jī)的鋼套裝配機(jī)構(gòu)的正視初始狀態(tài)示意圖圖中，I、機(jī)臺(tái)架；2、軟管送料機(jī)構(gòu)；3、鋼套裝配機(jī)構(gòu)；4、芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)；8、鋼套；9、軟管；13、鋼套自動(dòng)送料器；14、芯子自動(dòng)送料器；15、螺帽自動(dòng)送料器；20、上料位；21、第一夾緊位；22、第二夾緊位；23、成品架；30、軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；31、鋼套排料機(jī)構(gòu)；32、鋼套推桿；201、固定夾緊構(gòu)件；202、活動(dòng)夾緊構(gòu)件；203、夾緊半圓槽；300、鋼套U型槽；301、軟管夾正導(dǎo)向固定件；302、軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件；303、活動(dòng)固定支架；311、導(dǎo)偏凸肩；312、凸肩凹槽；315、導(dǎo)正半圓槽；316、喇叭狀階梯擴(kuò)口。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描·述，但本明并不限于這些實(shí)施例。如圖2-圖6、圖7a和圖9所示，軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30設(shè)在固定夾緊構(gòu)件201與鋼套排料機(jī)構(gòu)31之間，與機(jī)臺(tái)架I上的滑軌10活接，其工作位與固定夾緊構(gòu)件201上夾緊的若干根軟管9及鋼套排料機(jī)構(gòu)31工作位上的若干個(gè)鋼套8在同一軸心直線上，軸心直線與滑軌10保持平行，鋼套排料機(jī)構(gòu)31在第一夾緊位21上夾緊的若干根軟管9 一端口外與機(jī)臺(tái)架I固接，鋼套推桿32適配于鋼套排料機(jī)構(gòu)31上的若干個(gè)鋼套8后端的軸心線上，所述鋼套排料機(jī)構(gòu)31上設(shè)有排列若干個(gè)鋼套8的鋼套U型槽300，其截面大于鋼套外截面型狀，所述的固定夾緊構(gòu)件201和活動(dòng)夾緊構(gòu)件202的夾緊面上分別設(shè)有能夾緊若干根軟管9橫截面的若干個(gè)夾緊半圓槽203。如圖2-圖6所示，軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30，包括活動(dòng)固定支架303、軟管夾正導(dǎo)向固定件301、軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件302，活動(dòng)固定支架303活動(dòng)固定在機(jī)臺(tái)架I的滑軌10上，軟管夾正導(dǎo)向固定件301固接在活動(dòng)固定支架303上，軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件302活接于活動(dòng)固定支架303上的軟管夾正導(dǎo)向固定件301的對(duì)立面，與軟管夾正導(dǎo)向固定件301張合夾持移動(dòng)。如圖7a-圖7b和圖8a_圖8d所示，所述的軟管夾正導(dǎo)向固定件301與軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件302的夾持面上，分別設(shè)有夾持若干根軟管9的大于軟管9外徑截面型狀小于鋼套8 口徑截面型狀的若干個(gè)導(dǎo)正半圓槽315，導(dǎo)正半圓槽315為上下鏡像對(duì)稱，若干個(gè)導(dǎo)正半圓槽315與若干個(gè)夾緊半圓槽203及若干個(gè)鋼套U型槽300內(nèi)的若干個(gè)鋼套8在同一軸心直線上，并與機(jī)臺(tái)架I上的滑軌保持平行；如圖2-圖6和圖7a-圖7b及圖8c所示，若干導(dǎo)正半圓槽315—端口各自設(shè)有喇叭狀階梯擴(kuò)口 316，形狀半徑為外大內(nèi)小，正對(duì)著鋼套排料機(jī)構(gòu)31上之鋼套U型槽300內(nèi)的若干鋼套8，喇叭狀階梯擴(kuò)口 316外端口截面半徑大于鋼套排料機(jī)構(gòu)31上的鋼套U型槽300的圓弧截面半徑，其內(nèi)端階梯口截面半徑等同于鋼套8開口處的外徑截面半徑，軟管9一端口與鋼套U型槽300的軸向空距為長(zhǎng)于喇叭狀階梯擴(kuò)口 316深度，短于軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30的軸向長(zhǎng)，軟管9夾緊部位的伸出端長(zhǎng)度約為鋼套8與軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30的軸向長(zhǎng)總和。[0030]如圖2-圖6和圖8a_圖8d及圖9所示，鋸齒狀導(dǎo)偏凸肩311和與其對(duì)立面上的構(gòu)件相配置的凸肩凹槽312分別設(shè)置在軟管夾正導(dǎo)向固定件301、軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件302、固定夾緊構(gòu)件201、活動(dòng)夾緊構(gòu)件202的相對(duì)夾持面及夾緊面上，在若干導(dǎo)正半圓槽或若干夾緊半圓槽兩邊，其凸出頂端至半圓槽兩邊設(shè)有斜坡，用于把伸出端偏彎軟管9順著斜坡導(dǎo)入到若干半圓槽內(nèi)。如圖I所示，軟管組裝機(jī)的機(jī)臺(tái)架I上設(shè)有軟管送料夾緊機(jī)構(gòu)，軟管送料夾緊機(jī)構(gòu)包括上料位20、第一夾緊位21、第二夾緊位22及軟管送料滑臺(tái)2，；鋼套裝配機(jī)構(gòu)3設(shè)置在第一夾緊位21前側(cè)，芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第二夾緊位22前側(cè)；鋼套裝配機(jī)構(gòu)3側(cè)邊設(shè)有鋼套自動(dòng)送料器13，其鋼套出口軌道與鋼套裝配機(jī)構(gòu)3適配；芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)
4側(cè)邊分別設(shè)有芯子自動(dòng)送料器14和螺帽自動(dòng)送料器15，其芯子和螺帽出口軌道分別與芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)4適配；軟管送料滑臺(tái)2上分別裝有若干組需要輸送的若干根軟管9 ;成品架23設(shè)置于軟管送料滑臺(tái)2尾部的成品卸料口下方。 本鋼套裝配裝置及與其組成的軟管組裝機(jī)的工作原理如下當(dāng)若干根軟管9進(jìn)入軟管組裝機(jī)機(jī)臺(tái)架I上的上料位20，上料位20將若干根軟管9送入軟管送料滑臺(tái)2上，軟管送料滑臺(tái)2帶著若干根軟管9進(jìn)入第一夾緊位21，第一夾緊位21上推夾緊若干根軟管9，鋼套裝配裝置開始鋼套8的裝配工作，如下軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件302上推移動(dòng)，在鋸齒狀導(dǎo)偏凸肩311的斜坡弓I導(dǎo)下把若干根軟管9導(dǎo)入軟管夾正導(dǎo)向固定件301和軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件302的導(dǎo)正半圓槽315內(nèi)，夾持若干根軟管9夾緊端的外徑表面，通過(guò)活動(dòng)固定支架303順著機(jī)臺(tái)架I上的滑軌10向軟管9端部裝配位滑移，把軟管9的裝配進(jìn)入口嚴(yán)實(shí)地包裹在導(dǎo)正半圓槽315內(nèi)，并到達(dá)鋼套排料機(jī)構(gòu)31的鋼套U型槽300前，導(dǎo)正半圓槽315端口的喇叭狀階梯擴(kuò)口 316外端口與鋼套U型槽300的鋼套出口正對(duì)，并嚴(yán)實(shí)地包圍鋼套U型槽300的鋼套出口，鋼套自動(dòng)送料器13出口軌道中的鋼套8進(jìn)入鋼套U型槽300內(nèi)，在鋼套推桿32的推動(dòng)下，鋼套8開口進(jìn)入喇叭狀階梯擴(kuò)口 316，在等同或略大于鋼套開口的喇叭狀階梯擴(kuò)口 316內(nèi)端階梯口截面的約束下，推動(dòng)軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)順著軟管外徑表面后退，并在若干個(gè)導(dǎo)正半圓槽315的包裹作用下，鋼套跟著軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)無(wú)誤地進(jìn)入到軟管9的裝配端體中，這樣就完成了本鋼套裝配裝置的若干個(gè)鋼套8的裝配過(guò)程；在鋼套裝配機(jī)構(gòu)3開始鋼套8的裝配工作時(shí)，軟管送料滑臺(tái)2同時(shí)返回初始位等待上料位20的上料工作和鋼套裝配機(jī)構(gòu)3的裝配工作，上料工作和裝配工作完成，第一夾緊位21上推返回，完成鋼套8裝配的帶鋼套軟管9回到軟管送料滑臺(tái)2上，軟管送料滑臺(tái)2將裝配好的帶鋼套軟管9送入到第二夾緊位22上推夾緊，同時(shí)帶著上料位20的若干根軟管9進(jìn)入第一夾緊位21上推夾緊，軟管送料滑臺(tái)2返回，鋼套裝配機(jī)構(gòu)3開始裝配鋼套，同時(shí)芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)4也開始了芯子和螺帽的裝配工作，以上裝配完成，軟管送料滑臺(tái)2重復(fù)以上工作并把第二夾緊位22完成裝配的合格成品送入軟管送料滑臺(tái)2尾部的成品架23內(nèi)，這樣就完成了整個(gè)組裝機(jī)的裝配過(guò)程。本同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置采用的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30的工作位與固定夾緊構(gòu)件201上夾緊的若干根軟管9及鋼套排料機(jī)構(gòu)31工作位上的若干個(gè)鋼套8在同一軸心直線上，直接夾持軟管9推動(dòng)鋼套就能同時(shí)完成若干根軟管裝配的裝配機(jī)構(gòu)，完成了其他組裝機(jī)中所沒(méi)有或需要更多機(jī)構(gòu)來(lái)完成的功能，使組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加合理，極大地提高了產(chǎn)品的產(chǎn)能，有效地節(jié)省了生產(chǎn)成本，增強(qiáng)了市場(chǎng)的竟?fàn)幜?。[0034]本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的 修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置，設(shè)置在軟管組裝機(jī)機(jī)臺(tái)架(I)上，其特征在于，包括用于夾持導(dǎo)正至少一根以上若干根軟管(9)端部的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(30)、用于同時(shí)排列至少一個(gè)以上若干個(gè)鋼套(8)的鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)和用于同時(shí)推動(dòng)至少一個(gè)以上若干個(gè)鋼套(8)裝配的鋼套推桿(32)組成的鋼套裝配機(jī)構(gòu)(3);包括第一夾緊位(21)上設(shè)有的固定夾緊構(gòu)件(201)和用于一次夾緊至少一根以上若干根軟管(9)的活動(dòng)夾緊構(gòu)件(202);所述的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(30)設(shè)在固定夾緊構(gòu)件(201)與鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)之間，與機(jī)臺(tái)架(I)上的滑軌活接，其工作位與固定夾緊構(gòu)件(201)上夾緊的若干根軟管(9)及鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)工作位上的若干個(gè)鋼套(8)在同一軸心直線上，軸心直線與滑軌保持平行，鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)在第一夾緊位(21)上夾緊的若干根軟管(9) 一端口外與機(jī)臺(tái)架(I)固接，鋼套推桿(32)適配于鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)上的若干個(gè)鋼套(8)后端的軸心線上，所述鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)上設(shè)有排列若干個(gè)鋼套(8)的鋼套U型槽(300)，其截面大于鋼套外截面型狀，所述的固定夾緊構(gòu)件(201)和活動(dòng)夾緊構(gòu)件(202)的夾緊面上分別設(shè)有能夾緊若干根軟管(9)橫截面的若干個(gè)夾緊半圓槽(203)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置，其特征在于，所述的軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(30)，包括活動(dòng)固定支架(303)、軟管夾正導(dǎo)向固定件(301)、軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件(302)，活動(dòng)固定支架(303)活動(dòng)固定在機(jī)臺(tái)架(I)的滑軌上，軟管夾正導(dǎo)向固定件(301)固接在活動(dòng)固定支架(303)上，軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件(302)活接于活動(dòng)固定支架(303)上的軟管夾正導(dǎo)向固定件(301)的對(duì)立面，與軟管夾正導(dǎo)向固定件(301)張合夾持移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置，其特征在于，所述的軟管夾正導(dǎo)向固定件(301)與軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件(302)的夾持面上，分別設(shè)有夾持若干根軟管(9)的大于軟管(9)外徑截面型狀小于鋼套(8) 口徑截面型狀的若干個(gè)導(dǎo)正半圓槽(315)，導(dǎo)正半圓槽(315)為上下鏡像對(duì)稱，若干個(gè)導(dǎo)正半圓槽(315)與若干個(gè)夾緊半圓槽(203)及若干個(gè)鋼套U型槽(300)內(nèi)的若干個(gè)鋼套(8)在同一軸心直線上，并與機(jī)臺(tái)架(I)上的滑軌保持平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置，其特征在于，所述的若干導(dǎo)正半圓槽(315) —端口各自設(shè)有喇叭狀階梯擴(kuò)口(316)，形狀半徑為外大內(nèi)小，正對(duì)著鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)上之鋼套U型槽(300)內(nèi)的若干鋼套(8)，喇叭狀階梯擴(kuò)口(316)外端口截面半徑大于鋼套排料機(jī)構(gòu)(31)上的鋼套U型槽(300)的圓弧截面半徑，其內(nèi)端階梯口截面半徑等同于鋼套(8)開口處的外徑截面半徑，軟管(9) 一端口與鋼套U型槽(300)的軸向空距為長(zhǎng)于喇叭狀階梯擴(kuò)口(316)深度，短于軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(30)的軸向長(zhǎng)，軟管(9)夾緊部位的伸出端長(zhǎng)度約為鋼套(8)與軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(30)的軸向長(zhǎng)總和。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置，其特征在于，包括鋸齒狀導(dǎo)偏凸肩(311)和與其對(duì)立面上的構(gòu)件相配置的凸肩凹槽(312)分別設(shè)置在軟管夾正導(dǎo)向固定件(301)、軟管夾正導(dǎo)向活動(dòng)件(302)、固定夾緊構(gòu)件(201)、活動(dòng)夾緊構(gòu)件(202)的相對(duì)夾持面和夾緊面上，在若干導(dǎo)正半圓槽或若干夾緊半圓槽兩邊，其凸出頂端至半圓槽兩邊設(shè)有斜坡，用于把伸出端偏彎軟管(9)順著斜坡導(dǎo)入到若干半圓槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼套裝配裝置組成的軟管組裝機(jī)，包括軟管組裝機(jī)機(jī)臺(tái)架(I)，其特征在于，機(jī)臺(tái)架(I)上設(shè)有軟管送料夾緊機(jī)構(gòu)，軟管送料夾緊機(jī)構(gòu)包括上料位(20) 、第一夾緊位(21)、第二夾緊位(22)及軟管送料滑臺(tái)(2);鋼套裝配機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在第一夾緊位(21)前側(cè)，芯子和螺帽裝配機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第二夾緊位(22)前側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種同時(shí)裝配若干根軟管的鋼套裝配裝置和軟管組裝機(jī)，提供了一種由若干個(gè)裝配位同時(shí)裝配不同零件的裝配裝置，一個(gè)工位同時(shí)裝配至少一根以上若干根軟管的軟管組裝機(jī)的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，軟管夾正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)在固定夾緊構(gòu)件與鋼套排料機(jī)構(gòu)之間，與機(jī)臺(tái)架上的滑軌活接，其工作位與固定夾緊構(gòu)件上夾緊的若干根軟管及鋼套排料機(jī)構(gòu)工作位上的若干個(gè)鋼套在同一軸心直線上，軸心直線與滑軌保持平行，鋼套排料機(jī)構(gòu)在第一夾緊位上夾緊的若干根軟管一端口外與機(jī)臺(tái)架固接，鋼套推桿適配于鋼套排料機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)鋼套后端的軸心線上；本裝置有效地縮短了產(chǎn)品的裝配時(shí)間，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)力及產(chǎn)品合格率。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202527926SQ20122002420
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者丁偉興 申請(qǐng)人:丁偉興