專利名稱：混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于預應(yīng)カ混凝土管樁制造的技術(shù)領(lǐng)域，涉及其制造エ藝設(shè)備。具體地說，本實用新型涉及ー種混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，混凝土管樁被廣泛 應(yīng)用于房屋、橋梁等大型建筑中?；炷凉軜吨苯哟蛉氲捷^深的地底中比較堅硬的巖層上，能夠更好地支撐房屋、橋梁等大型建筑的重量。預應(yīng)カ混凝土管樁的結(jié)構(gòu)包括多根螺紋鋼鋼筋、螺旋狀繞在螺紋鋼鋼筋上的鋼絲，并采用繞焊的方式與每根螺紋鋼鋼筋連接，對螺紋鋼鋼筋起到包箍作用。螺紋鋼鋼筋的兩頭墩粗，墩粗的兩端通過端板固定，形成張力，再進行混凝土澆注、通過在模具中離心成形、高溫蒸養(yǎng)制成成品。在混凝土管樁的成品中，螺紋鋼鋼筋在凝固后的混凝土的支撐下呈現(xiàn)拉應(yīng)カ狀態(tài)，在產(chǎn)品承載重量吋，螺紋鋼鋼筋中的壓應(yīng)カ與拉應(yīng)カ平衡。因此，螺紋鋼鋼筋兩端的墩粗是預應(yīng)カ混凝土管樁生產(chǎn)中的一道重要エ序，加工量大。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工操作，進行鋼筋的切割、兩端的分別墩粗，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，安全性差，難以滿足混凝土管樁的生產(chǎn)要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供ー種混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其目的是實現(xiàn)混凝土管樁鋼筋的自動墩頭加工。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為本實用新型所提供的混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，所述的混凝土管樁鋼筋墩頭機包括上料機構(gòu)、自動切割機構(gòu)、自動墩頭機構(gòu)、成品支架和墩頭機控制系統(tǒng)；所述的鋼筋墩頭機設(shè)自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，所述自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)設(shè)在自動切割機構(gòu)的下方，包括四個長條形的、水平平行分布的鋼筋轉(zhuǎn)移エ位，所述自動墩頭機構(gòu)為兩個，分別設(shè)在所述的自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)的兩端，其位置分別在從自動切割機構(gòu)起的第二個鋼筋轉(zhuǎn)移エ位和第四個鋼筋轉(zhuǎn)移エ位。所述自動墩頭機構(gòu)設(shè)有鋼筋夾緊模、墩頭模及鋼筋托輪；所述的鋼筋夾緊模、墩頭模分別與低電壓、大電流電源的兩極連接。所述墩頭模的驅(qū)動機構(gòu)采用液壓傳動機構(gòu)，所述的液壓傳動機構(gòu)的控制電路與所述墩頭機控制系統(tǒng)連接。所述自動墩頭機構(gòu)設(shè)有鋼筋墩頭送料機構(gòu)，所述的鋼筋墩頭送料機構(gòu)包括送料夾緊輪以及接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與所述的墩頭機控制系統(tǒng)的電路連接。所述自動切割機構(gòu)設(shè)有鋼筋夾緊機構(gòu)、切割砂輪、砂輪電機和砂輪進給機構(gòu)，所述鋼筋夾緊機構(gòu)和砂輪進給機構(gòu)均為氣動驅(qū)動裝置，所述的氣動驅(qū)動裝置的控制電路與所述的墩頭機控制系統(tǒng)連接。所述上料機構(gòu)設(shè)接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與所述墩頭機控制系統(tǒng)電路連接。[0013]所述上料機構(gòu)設(shè)置水平方向分布的送料槽和卸料板，所述的送料槽的下側(cè)設(shè)卸料缺ロ ；在未卸料的狀態(tài)下，所述的卸料板的ー側(cè)，插入所述的卸料缺ロ。所述的上料機構(gòu)設(shè)卸料板驅(qū)動機構(gòu)，所述的卸料板驅(qū)動機構(gòu)為氣動機構(gòu)，所述卸料板驅(qū)動機構(gòu)的活塞桿與所述卸料板的上側(cè)連接；所述的卸料板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電路與所述墩頭機控制系統(tǒng)連接。每個所述鋼筋轉(zhuǎn)移エ位設(shè)有開ロ朝上的角鋼，所述角鋼在長度方向上分為多段，每段之間設(shè)有空隙；每個鋼筋轉(zhuǎn)移エ位之間，設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，每個旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)多個翻轉(zhuǎn)撥桿，所述翻轉(zhuǎn)撥桿 在所述角鋼的空隙位置。所述旋轉(zhuǎn)桿采用翻轉(zhuǎn)氣動驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)氣動驅(qū)動裝置的控制電路與所述的墩頭機控制系統(tǒng)連接。本實用新型采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了混凝土管樁鋼筋的雙頭墩粗的自動加工，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)的安全性，提高了鋼筋雙頭墩粗加工的生產(chǎn)效率，滿足了生產(chǎn)的需要。

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明圖I為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中自動切割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的縱向示意圖；圖4為本實用新型中自動墩頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型中的自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)局部示意圖；圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)的縱向示意圖；圖7為本實用新型的送料槽和卸料板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標記為I、上料機構(gòu)，2、自動切割機構(gòu)，3、自動墩頭機構(gòu)，4、自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，5、鋼筋夾緊機構(gòu)，6、切割砂輪，7、砂輪電機，8、砂輪進給機構(gòu)，9、鋼筋轉(zhuǎn)移エ位，10、角鋼，11、旋轉(zhuǎn)桿，12、翻轉(zhuǎn)撥桿，13、成品支架，14、鋼筋夾緊模，15、墩頭模，16、鋼筋托輪，17、送料槽，18、卸料板，19、卸料缺ロ，20、卸料板驅(qū)動機構(gòu)，21、鋼筋，22、導向環(huán)。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
作進ー步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。如圖I至圖7所表達的本實用新型的結(jié)構(gòu)，本實用新型為ー種混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，包括上料機構(gòu)I、自動切割機構(gòu)2、自動墩頭機構(gòu)3、成品支架13和墩頭機控制系統(tǒng)。上料機構(gòu)I通過滾輪將盤狀的螺紋鋼筋展開、輸送，成為直條狀，并在一定的長度時停止，然后通過自動切割機構(gòu)2切割成一根直條鋼筋21 ;再在自動墩頭機構(gòu)3上對鋼筋21的兩端進行墩粗；最后落料進入成品支架13上。整個鋼筋墩頭機的工作均由墩頭機控制系統(tǒng)進行控制，包括各個組成部分的動作順序和動作的協(xié)調(diào)；技術(shù)參數(shù)的設(shè)定的控制；驅(qū)動動力的控制等。為了解決在本說明書背景技術(shù)部分所述目前公知技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)混凝土管樁鋼筋的自動墩頭加工的發(fā)明目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為如圖2和圖3所示，本實用新型所提供的混凝土管樁鋼筋墩頭機，所述自動切割機構(gòu)2設(shè)有鋼筋夾緊機構(gòu)5、切割砂輪6、砂輪電機7和砂輪進給機構(gòu)8，所述鋼筋夾緊機構(gòu)5和砂輪進給機構(gòu)8均為氣動驅(qū)動裝置，所述的氣動驅(qū)動裝置的控制電路與所述的墩頭機控制系統(tǒng)連接。切割砂輪6、砂輪電機7構(gòu)成ー個砂輪架，并通過砂輪進給機構(gòu)8與機架連接。
在上料機構(gòu)I將鋼筋21輸送到一定的長度后，在墩頭機控制系統(tǒng)的控制下，鋼筋21停止運動，由鋼筋夾緊機構(gòu)5將鋼筋21夾緊，片狀的切割砂輪6在砂輪電機7的驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)。在砂輪進給機構(gòu)8的驅(qū)動下，切割砂輪6對鋼筋21進行切割。上料機構(gòu)I設(shè)接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與所述墩頭機控制系統(tǒng)電路連接。鋼筋21的切割長度，由接近開關(guān)限制，當鋼筋21輸送到一定的長度后，接近開關(guān)向墩頭機控制系統(tǒng)發(fā)出信號，上料機構(gòu)I停止輸送，自動切割機構(gòu)2進行切割。如圖7所示，上料機構(gòu)I設(shè)置水平方向分布的送料槽17和卸料板18，所述的送料槽17的下側(cè)設(shè)卸料缺ロ 19 ;在未卸料的狀態(tài)下，所述的卸料板18的ー側(cè)，插入所述的卸料
缺ロ 19。鋼筋21的是在送料槽17內(nèi)輸送，自動切割機構(gòu)2切割下來的一定長度的鋼筋21，首先被卸料板18封住卸料缺ロ 19，然后卸料板18上升，鋼筋21從卸料缺ロ 19落下。如圖7所示，上料機構(gòu)I設(shè)卸料板驅(qū)動機構(gòu)20，所述的卸料板驅(qū)動機構(gòu)20為氣動機構(gòu)，所述卸料板驅(qū)動機構(gòu)20的活塞桿與所述卸料板18的上側(cè)連接；所述的卸料板驅(qū)動機構(gòu)20的驅(qū)動電路與所述墩頭機控制系統(tǒng)連接。卸料板18是由卸料板驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動的，在墩頭機控制系統(tǒng)的控制下，當自動切割機構(gòu)2將鋼筋21切割后，卸料板18在卸料板驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動下向上升起，鋼筋21自動從卸料缺ロ 19落下。如圖5所示，本實用新型的鋼筋墩頭機設(shè)自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)4，所述自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)4設(shè)在自動切割機構(gòu)2的下方，包括四個長條形的、水平平行分布的鋼筋轉(zhuǎn)移エ位9，每個所述鋼筋轉(zhuǎn)移エ位9設(shè)有開ロ朝上的角鋼10，所述角鋼10在長度方向上分為多段，每段之間設(shè)有空隙；每個鋼筋轉(zhuǎn)移エ位9之間，設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿11，每個旋轉(zhuǎn)桿11上設(shè)多個翻轉(zhuǎn)撥桿12，所述翻轉(zhuǎn)撥桿12設(shè)在所述角鋼10的空隙位置。四個鋼筋轉(zhuǎn)移エ位9分別是從自動切割機構(gòu)2開始，從自動切割機構(gòu)2落下的鋼筋21的存放及轉(zhuǎn)移的エ位；鋼筋21的第一端墩粗的エ位；鋼筋21向第二端墩粗的轉(zhuǎn)移エ位；鋼筋21的第二端墩粗的エ位。最后的エ位的外側(cè)是成品支架13。如圖6所示，在每エ位中，由開ロ向上，gp“V”字形分布的角鋼10，將鋼筋21托住。翻轉(zhuǎn)撥桿12焊接在旋轉(zhuǎn)桿11上，且翻轉(zhuǎn)撥桿12的端部帶有ー個折彎，當旋轉(zhuǎn)桿11旋轉(zhuǎn)吋，翻轉(zhuǎn)撥桿12帶動鋼筋21翻轉(zhuǎn)至下一個エ位中。旋轉(zhuǎn)桿11采用翻轉(zhuǎn)氣動驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)氣動驅(qū)動裝置的控制電路與所述的墩頭機控制系統(tǒng)連接。旋轉(zhuǎn)桿11通過軸承座及滾動軸承安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的支架上。在軸承座位置設(shè)置半圓弧形的導向環(huán)22，其作用是在鋼筋21下滑吋，將其導入“ V”字形分布的角鋼10的槽中。當完成鋼筋21的兩端的墩粗エ序后，在墩頭機控制系統(tǒng)的控制下，按以下的順序，將完成加工的鋼筋21送至成品支架13上；各エ位從后至前，旋轉(zhuǎn)桿11依次旋轉(zhuǎn)，將鋼筋21轉(zhuǎn)移至下一個エ位；從自動切割機構(gòu)2落下鋼筋21。如圖I所示，自動墩頭機構(gòu)3為兩個，分別設(shè)在所述的自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)4的兩端，其位置分別在從自動切割機構(gòu)2起的第二個鋼筋轉(zhuǎn)移エ位9和第四個鋼筋轉(zhuǎn)移エ位9。
如圖4所示，自動墩頭機構(gòu)3設(shè)有鋼筋夾緊模14、墩頭模15及鋼筋托輪16 ;所述的鋼筋夾緊模14、墩頭模15分別與低電壓、大電流電源的兩極連接。鋼筋夾緊模14和墩頭模15均采用耐高溫的模具鋼制造。兩個對稱的鋼筋夾緊模14將鋼筋21夾緊，鋼筋21從鋼筋夾緊模14露出一定的長度，以便進行墩粗。然后墩頭模15從鋼筋21的端部方向向鋼筋21運動并壓向鋼筋21。當墩頭模15與鋼筋21接觸，低電壓、大電流導通，使鋼筋21溫度上升，并產(chǎn)生軟化，在墩頭模15的壓力作用下，鋼筋21被壓短、變粗，實現(xiàn)了鋼筋21的熱壓カ加工。在鋼筋21的端頭縮短達到一定的長度尺寸后，墩頭模15停止加壓并退回。墩頭模15的驅(qū)動機構(gòu)采用液壓傳動機構(gòu)，所述的液壓傳動機構(gòu)的控制電路與所述墩頭機控制系統(tǒng)連接。由于墩頭模15需要對鋼筋21施加較大的壓力，而且要求其加壓的速度不能太快，所以采用液壓傳動系統(tǒng)，且便于通過墩頭機控制系統(tǒng)對其加壓運動的距離和加壓壓カ的控制。自動墩頭機構(gòu)3設(shè)有鋼筋墩頭送料機構(gòu)，所述的鋼筋墩頭送料機構(gòu)包括送料夾緊輪以及接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與所述的墩頭機控制系統(tǒng)的電路連接。鋼筋墩頭送料機構(gòu)的作用是將鋼筋送到鋼筋夾緊模14中，并使其從鋼筋夾緊模14中露出一定的長度，進行墩粗。其長度由接近開關(guān)進行控制。上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，所述的筋墩頭機還包括上料機構(gòu)(I)、自動切割機構(gòu)(2)、成品支架(13)和墩頭機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的鋼筋墩頭機設(shè)自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)(4)，所述自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)(4)設(shè)在自動切割機構(gòu)(2)的下方，包括四個長條形的、水平平行分布的鋼筋轉(zhuǎn)移工位(9);所述自動墩頭機構(gòu)(3)為兩個，分別設(shè)在所述的自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)(4)的兩端，其位置分別在從自動切割機構(gòu)(2)起的第二個鋼筋轉(zhuǎn)移工位(9)和第四個鋼筋轉(zhuǎn)移工位(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述自動墩頭機構(gòu)(3)設(shè)有鋼筋夾緊模(14)、墩頭模(15)及鋼筋托輪(16);所述的鋼筋夾緊模(14)、墩頭模(15)分別與低電壓、大電流電源的兩極連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述墩頭模(15)的驅(qū)動機構(gòu)采用液壓傳動機構(gòu)，所述的液壓傳動機構(gòu)的控制電路與所述墩頭機控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述自動墩頭機構(gòu)(3)設(shè)有鋼筋墩頭送料機構(gòu)，所述的鋼筋墩頭送料機構(gòu)包括送料夾緊輪以及接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與所述的墩頭機控制系統(tǒng)的電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述自動切割機構(gòu)(2)設(shè)有鋼筋夾緊機構(gòu)(5)、切割砂輪(6)、砂輪電機(7)和砂輪進給機構(gòu)(8)，所述鋼筋夾緊機構(gòu)(5)和砂輪進給機構(gòu)(8)均為氣動驅(qū)動裝置，所述的氣動驅(qū)動裝置的控制電路與所述的墩頭機控制系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述上料機構(gòu)(I)設(shè)接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與所述墩頭機控制系統(tǒng)電路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述上料機構(gòu)(I)設(shè)置水平方向分布的送料槽(17)和卸料板(18)，所述的送料槽(17)的下側(cè)設(shè)卸料缺口(19);在未卸料的狀態(tài)下，所述的卸料板(18)的一側(cè)，插入所述的卸料缺口(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述的上料機構(gòu)(I)設(shè)卸料板驅(qū)動機構(gòu)(20)，所述的卸料板驅(qū)動機構(gòu)(20)為氣動機構(gòu)，所述卸料板驅(qū)動機構(gòu)(20)的活塞桿與所述卸料板(18)的上側(cè)連接；所述的卸料板驅(qū)動機構(gòu)(20)的驅(qū)動電路與所述墩頭機控制系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于每個所述鋼筋轉(zhuǎn)移工位(9)設(shè)有開口朝上的角鋼(10)，所述角鋼(10)在長度方向上分為多段，每段之間設(shè)有空隙；每個鋼筋轉(zhuǎn)移工位(9)之間，設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿(11)，每個旋轉(zhuǎn)桿(11)上設(shè)多個翻轉(zhuǎn)撥桿(12)，所述翻轉(zhuǎn)撥桿(12)設(shè)在所述角鋼(10)的空隙位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)桿(11)采用翻轉(zhuǎn)氣動驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)氣動驅(qū)動裝置的控制電路與所述的墩頭機控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種混凝土管樁鋼筋墩頭機的自動墩頭機構(gòu)，所述的筋墩頭機還包括上料機構(gòu)、自動切割機構(gòu)、成品支架和墩頭機控制系統(tǒng)，所述的鋼筋墩頭機設(shè)自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，所述自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)設(shè)在自動切割機構(gòu)的下方，包括四個長條形的、水平平行分布的鋼筋轉(zhuǎn)移工位；所述自動墩頭機構(gòu)為兩個，分別設(shè)在所述的自動翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)的兩端，其位置分別在從自動切割機構(gòu)起的第二個鋼筋轉(zhuǎn)移工位和第四個鋼筋轉(zhuǎn)移工位。采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了混凝土管樁鋼筋的雙頭墩粗的自動加工，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)的安全性，提高了鋼筋雙頭墩粗加工的生產(chǎn)效率，滿足了生產(chǎn)的需要。
文檔編號B21F5/00GK202438639SQ201220027568
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者陳壯武 申請人:陳壯武