專利名稱：一種機器人沖壓全自動生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬板的加工，尤其是一種機器人沖壓全自動生產線。
背景技術：
空調行業(yè)生產鈑金件，一般采用傳統(tǒng)的人工單工序生產方式，或機械手的生產方式。采用人工單工序生產方式，需要的工作人員較多，勞動強度大，生產效率低，自動化程度不高；采用機械手的生產方式，機械手通用性不好，如產品更新?lián)Q代，機械手面臨無法使用報廢的問題，而且機械手故障率高，發(fā)生故障后而又急著生產，經常采用人工生產方式代替機械手生產方式，減員增效的效果不明顯。 發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種機器人沖壓全自動生產線，其能減少工人數(shù)量，降低勞動強度，提高工作效率，并能提高產品質量。本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是一種機器人沖壓全自動生產線，其包括控制箱和若干臺沿著工件前進方向排列的沖壓機，在最前一臺沖壓機的前端設置有自動送料機，在相鄰兩臺沖壓機之間設置有中間送料機器人，在最后一臺沖壓機的后端設置有出料機器人和堆料區(qū)，所述自動送料機、所述沖壓機、所述中間送料機器人、所述出料機器人和所述控制箱通過通訊信號線路連接。優(yōu)選的，所述自動送料機為卷料送料機。優(yōu)選的，所述中間送料機器人和所述出料機器人均包括機械手臂和設置在該機械手臂頂端的第一機械爪，所述機械手臂與所述第一機械爪之間采用氣動接口方式連接。優(yōu)選的，在所述機械手臂的垂直方向設置有延長臂，該延長臂的一端與機械手臂連接，另一端與所述第一機械爪連接。優(yōu)選的，在所述中間送料機器人的機械手臂背對所述沖壓機的一側設置有第一機械爪存放架，在所述出料機器人的機械手臂的前側設置有第二機械爪存放架。優(yōu)選的，在所述堆料區(qū)設置有滑軌和放置在該滑軌上的成品堆放托板架。優(yōu)選的，所述成品堆放托板架為兩層，且在兩層所述成品堆放托板架之間設置有層板；還包括用于抓取所述層板的第二機械爪，該第二機械爪與所述出料機器人的機械手臂連接。優(yōu)選的，在最后一臺所述沖壓機的后端還設置有在線檢測系統(tǒng)。優(yōu)選的，在所述沖壓機作業(yè)區(qū)域的正面及所述機械手臂的后部均排布有光電對射系統(tǒng)和光幕隔離裝置。優(yōu)選的，在生產線周圍設置有安全護欄。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是通過采用本實用新型所提供的機器人沖壓全自動生產線，實現(xiàn)了鈑金件全自動無人化生產，可以節(jié)省勞動力23人，年節(jié)省人力成本115萬元人民幣，可以增加效益70%;而且，過程控制自動化，產品質量好；另外，生產靈活性高，適于小批量生產，可有效減少庫存。
圖I是本實用新型其中一個實施例中的機器人沖壓全自動生產線一個方向的軸測圖；圖2是圖I所示機器人沖壓全自動生產線另一個方向的軸測圖；圖3是圖I所示機器人沖壓全自動生產線的中間送料機器人的立體圖。附圖標記說明1-自動送料機、2-沖壓機、3-安全護欄、4-中間送料機器人、41-底座、42-機械手臂、43-延長臂、44-第一機械爪、5-第一機械爪存放架、6-光幕隔離裝置、7-控制箱、8-出料機器人、9-在線檢測系統(tǒng)、10-第二機械爪存放架、11-滑軌、12-成品堆放托板架、13-面板。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明圖I及圖2是本實用新型其中一個實施例中的機器人沖壓全自動生產線的示意圖，其用于空調器外罩13的生產，該生產線主要由自動送料機1、6臺沖壓機2、中間送料機器人4和出料機器人8組成，其中，6臺沖壓機2沿著工件前進方向排列，在最前一臺沖壓機2的前端設置有自動送料機1，該自動送料機I優(yōu)選為卷料送料機，卷料上料相對于板料上料可節(jié)省2套機器人系統(tǒng)、上料拆垛系統(tǒng)，及對中系統(tǒng)，因此可以降低成本。中間送料機器人4設置在相鄰兩臺沖壓機2之間，用于將前一臺沖壓機2沖壓完成的零件搬到后一臺沖壓機2。進一步參見圖3，中間送料機器人4包括機械手臂42和設置在該機械手臂42頂端的第一機械爪44，機械手臂42與第一機械爪44之間采用氣動接口方式連接，通過機械手臂42內部的控制氣路控制換爪盤工作實現(xiàn)自動更換第一機械爪44，并且由于機械手臂42軟件控制的高度集成性，更換零件后無須對事先調校好的第一機械爪44重新調校，就可以直接用于作業(yè)，這為快速換線提供技術支持。為了使機械手臂42方便抓取到工件，在機械手臂42的垂直方向設置有延長臂43，該延長臂43的一端與機械手臂42連接，另一端與第一機械爪44連接。由于沖壓機2偏高，為充分利用機械手臂42的有效工作范圍，在中間送料機器人4下方增加700_高的增高底座41。進一步優(yōu)選的，在中間送料機器人4的機械手臂42背對沖壓機2的一側設置有第一機械爪存放架5，該第一機械爪存放架5用于換線時讓機械手臂42在抓取不同零件時，自動更換不同的第一機械爪44。出料機器人8在最后一臺沖壓機2的后端，用于將最后一臺沖壓機2沖壓完成的零件搬到堆料區(qū)，完成堆碼動作。如需要抽檢，出料機器人8將零件搬運至在線檢測系統(tǒng)9上。出料機器人8與中間送料機器人4相同，其主要由機械手臂和設置在該機械手臂頂端的第一機械爪構成。在堆料區(qū)設置有滑軌11和放置在滑軌11上的成品堆放托板架12，夕卜罩13采用直插式堆放在成品堆放托板架12上。優(yōu)選的，成品堆放托板架12設計為可堆疊2層，每層2列30件，2層共60件。在兩層成品堆放托板架12之間設置有層板(圖上未示出)，還包括用于抓取該層板的第二機械爪(圖上未示出)，該第二機械爪可與出料機器人8的機械手臂連接。當堆碼完一層成品，出料機器人8快速切換第二機械爪，從存放架上抓取層板放置到標準載板的成品上，然后空爪返回到第一機械爪的存放區(qū)，快速切換抓取成品的第一機械爪。自動送料機I、沖壓機2、中間送料機器人4、出料機器人8、在線檢測系統(tǒng)9和控制箱7通過通訊信號線路連接，所有在線體內的機器人工作、沖壓機工作、在線檢測系統(tǒng)均在無人化環(huán)境下作業(yè)，所有監(jiān)測人員均在自動化集控中心監(jiān)控操作。作為上述實施例的優(yōu)選，在所述沖壓機2作業(yè)區(qū)域的正面及所述機械手臂42的后部均排布有光電對射系統(tǒng)和光幕隔離裝置6。當機床處于沖壓作業(yè)時光電對射系統(tǒng)工作，防止機械手臂42的誤入造成損害，當機器人作業(yè)時光幕隔離裝置6工作，防止人員的突入造成安全問題。在生產線周圍安裝安全護欄3，將自動送料機I、沖壓機2、中間送料機器人4、出料機器人8與外界隔離，防止車間人員進入設備工作區(qū)域造成安全事故。以上僅為本實用新型的具體實施例，并不以此限定本實用新型的保護范圍；在不 違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種機器人沖壓全自動生產線，其特征在于包括控制箱和若干臺沿著工件前進方向排列的沖壓機，在最前一臺沖壓機的前端設置有自動送料機，在相鄰兩臺沖壓機之間設置有中間送料機器人，在最后一臺沖壓機的后端設置有出料機器人和堆料區(qū)，所述自動送料機、所述沖壓機、所述中間送料機器人、所述出料機器人和所述控制箱通過通訊信號線路連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于所述自動送料機為卷料送料機。
3.根據(jù)權利要求I所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于所述中間送料機器人和所述出料機器人均包括機械手臂和設置在該機械手臂頂端的第一機械爪，所述機械手臂與所述第一機械爪之間采用氣動接口方式連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于在所述機械手臂的垂直方向設置有延長臂，該延長臂的一端與機械手臂連接，另一端與所述第一機械爪連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于在所述中間送料機器人的機械手臂背對所述沖壓機的一側設置有第一機械爪存放架，在所述出料機器人的機械手臂的前側設置有第二機械爪存放架。
6.根據(jù)權利要求I所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于在所述堆料區(qū)設置有滑軌和放置在該滑軌上的成品堆放托板架。
7.根據(jù)權利要求6所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于所述成品堆放托板架為兩層，且在兩層所述成品堆放托板架之間設置有層板；還包括用于抓取所述層板的第二機械爪，該第二機械爪與所述出料機器人的機械手臂連接。
8.根據(jù)權利要求I至7任一項所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于在最后一臺所述沖壓機的后端還設置有在線檢測系統(tǒng)。
9.根據(jù)權利要求I至7任一項所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于在所述沖壓機作業(yè)區(qū)域的正面及所述機械手臂的后部均排布有光電對射系統(tǒng)和光幕隔離裝置。
10.根據(jù)權利要求9所述的機器人沖壓全自動生產線，其特征在于在生產線周圍設置有安全護欄。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人沖壓全自動生產線，其包括控制箱和若干臺沿著工件前進方向排列的沖壓機，在最前一臺沖壓機的前端設置有自動送料機，在相鄰兩臺沖壓機之間設置有中間送料機器人，在最后一臺沖壓機的后端設置有出料機器人和堆料區(qū)，所述自動送料機、所述沖壓機、所述中間送料機器人、所述出料機器人和所述控制箱通過通訊信號線路連接。通過采用本實用新型所提供的機器人沖壓全自動生產線，實現(xiàn)了鈑金件全自動無人化生產，可以節(jié)省勞動力23人，年節(jié)省人力成本115萬元人民幣，可以增加效益70％；而且，過程控制自動化，產品質量好；另外，生產靈活性高，適于小批量生產，可有效減少庫存。
文檔編號B21D22/02GK202438584SQ201220039100
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權日2012年2月7日
發(fā)明者丁惠文, 王芳 申請人:珠海格力電器股份有限公司