專利名稱：夾頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加工機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種夾頭裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用于電動(dòng)工具的夾頭裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。例如在中國發(fā)明專利申請第201010215225. O號(hào)中公布了一種夾頭裝置，其中的夾頭盤體、螺母環(huán)、螺母齒輪和鎖定齒輪等零部件的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，工藝要求高，這給零件加工和裝配都帶來了一定的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種零件結(jié)構(gòu)簡單，夾爪與螺母擰緊后能自動(dòng)鎖定的夾頭裝置。 本實(shí)用新型提供了一種夾頭裝置，包括夾頭筒體，所述夾頭筒體具有中心孔和軸線；多個(gè)夾爪，設(shè)置于所述夾頭筒體內(nèi)，所述夾爪的前部從所述中心孔穿出，多個(gè)所述夾爪包括第一螺紋；螺母，套設(shè)于所述夾頭筒體的外周，所述螺母內(nèi)周面包括與所述第一螺紋配合的第二螺紋，所述螺母圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)夾爪同步移動(dòng)；螺母套，固定地套設(shè)于所述螺母外側(cè)；第一鎖定件，包括第一嚙合部，所述第一鎖定件與所述螺母套在圓周方向上相對固定地設(shè)置，并具有沿所述夾頭裝置的軸線方向的第一位置和第二位置；第二鎖定件，與所述夾頭筒體相對固定地設(shè)置，包括與所述第一嚙合部配合的第二嚙合部，在所述第一位置，所述第一嚙合部與所述第二嚙合部脫開，在所述第二位置，所述第一嚙合部與所述第二嚙合部嚙合；鎖緊部件，與所述第一鎖定件同軸地設(shè)置在所述第一鎖定件的遠(yuǎn)離所述第二鎖定件的一側(cè)，用于在沿圓周方向旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述第一鎖定件在所述第一位置和第二位置之間移動(dòng)；扭轉(zhuǎn)彈簧，第一端與所述螺母套相配合，第二端與所述鎖緊部件相配合，通過釋放存儲(chǔ)在扭轉(zhuǎn)彈簧內(nèi)的扭轉(zhuǎn)能量驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部件沿圓周方向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述螺母套包括螺母套驅(qū)動(dòng)槽和位于所述螺母套驅(qū)動(dòng)槽兩側(cè)的螺母套驅(qū)動(dòng)邊；所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括位于第一端的扭轉(zhuǎn)彈簧定位爪和位于第二端的用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部件的扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪，所述扭轉(zhuǎn)彈簧定位爪在所述扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部件時(shí)抵靠在所述螺母套驅(qū)動(dòng)邊上。進(jìn)一步地，所述夾頭裝置還包括驅(qū)動(dòng)部件、外套和滾動(dòng)件，其中所述鎖緊部件上設(shè)置鎖緊部件彈簧槽、鎖緊部件凸輪凹槽和鎖緊部件驅(qū)動(dòng)部，所述扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪配合地設(shè)置于所述鎖緊部件彈簧槽；所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述鎖緊部件與所述第一鎖定件之間，包括驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部和定位通孔，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述螺母套驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)；所述外套與所述夾頭筒體同軸設(shè)置，套設(shè)在所述鎖緊部件和所述驅(qū)動(dòng)部件的外側(cè)，包括與所述鎖緊部件驅(qū)動(dòng)部和所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部配合設(shè)置的驅(qū)動(dòng)槽；所述滾動(dòng)件設(shè)置于所述定位通孔，且所述滾動(dòng)件兩端突出所述驅(qū)動(dòng)部件的表面并分別抵接在所述鎖緊部件和所述第一鎖定件上，所述滾動(dòng)件根據(jù)所述鎖定部件與所述驅(qū)動(dòng)部件的相對角度而與所述鎖緊部件凸輪凹槽處于配合狀態(tài)或解除配合狀態(tài)；所述第一鎖定件在所述配合狀態(tài)下處于所述第一位置，在所述解除配合狀態(tài)下處于所述第二位置。進(jìn)一步地，所述螺母套包括螺母套彈簧爪；所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)部件限位凹槽，所述夾爪和所述螺母擰緊時(shí)，所述螺母套彈簧爪與所述驅(qū)動(dòng)部件限位凹槽配合，使所述驅(qū)動(dòng)部件相對于所述螺母套固定。進(jìn)一步地，所述夾頭裝置包括偏壓元件，用于對所述第一鎖定件施加與所述滾動(dòng)件施加的力方向相反的持續(xù)偏壓力。進(jìn)一步地，所述第一鎖定件為鎖緊齒環(huán)，所述鎖緊齒環(huán)包括鎖緊齒環(huán)主體，呈套筒狀，套設(shè)于所述夾頭筒體外周面，所述第一嚙合部設(shè)置于所述鎖緊齒環(huán)主體朝向所述第二鎖定件的端面上；鎖緊齒環(huán)凸緣，從所述鎖緊齒環(huán)主體外周面沿徑向向外突出，并使所述鎖緊齒環(huán)相對于所述螺母套無轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述螺母套驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。進(jìn)一步地，所述第二鎖定件為固定齒環(huán)，所述固定齒環(huán)包括固定部，呈套筒狀，固定地套設(shè)于所述夾頭筒體的外周面上；法蘭部，所述第二嚙合部設(shè)置于所述法蘭部朝向所述鎖緊齒環(huán)的端面上。進(jìn)一步地，所述螺母由相扣合的兩個(gè)半弧形部分組合而成。根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置，各零件結(jié)構(gòu)簡單，夾爪與螺母擰緊后能自動(dòng)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的組件分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的零件分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的未鎖定狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的旋緊狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的鎖定狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的夾頭裝置的外套的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖3所示，本實(shí)施例的夾頭裝置I包括夾頭主體10、控制體20、附件30、后套40和外套50。夾頭裝置I可以安裝在電動(dòng)工具(未圖示)的前端，用于夾持例如鉆頭等工具，其中電動(dòng)工具包括帶有手柄的外殼和設(shè)置在外殼前方的主軸，其中主軸通過設(shè)置在外殼內(nèi)部可正反旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，主軸與圖I所示的夾頭裝置I的夾頭主體10中空的夾頭筒體11的后端緊固連接，從而在工作時(shí)，主軸可以帶動(dòng)夾頭裝置I及其夾持的工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，附件30包括卡簧31、墊片32和止推軸承33，其中卡簧31將墊片32壓緊在止推軸承33上，并通過墊片32對止推軸承33施加一向前側(cè)的力，使止推軸承33抵在螺母21的后側(cè)，從而能夠減小螺母21在旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力。在本實(shí)施例中，“前”指的是夾爪12從夾頭筒體11中伸出的方向，即圖I中的右側(cè)，而“后”指與電動(dòng)工具的主軸連接的一偵牝即圖I中的左側(cè)。如圖I所示，卡簧31安裝好后，剛好卡入外套50上的卡簧槽52(見圖7)中，一方面限制了螺母21的軸向位置，另一方面還起到了對外套50進(jìn)行軸向定位的作用，使外套50只能相對于夾頭主體10旋轉(zhuǎn)，但不能軸向移動(dòng)。外套50的內(nèi)側(cè)壁面除包括卡簧槽52外，還包括了沿周向均布的三個(gè)凹槽51，使用者旋轉(zhuǎn)外套50時(shí)，可通過凹槽51與控制體20的配合，帶動(dòng)控制體20的相應(yīng)部分運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾頭裝置I的緊固與松開。夾頭主體10包括夾頭筒體11和夾爪12。夾頭筒體11為大致圓筒的形狀，具有用于與主軸連接的后軀體部、中間軀體部和供夾爪12穿出的前軀體部。中間軀體部的外徑依其外部安裝的控制體20的相應(yīng)部件而變化，例如，如圖I所示，中間軀體部分別與卡簧31、墊片32、推力軸承33進(jìn)行配合與定位。夾頭筒體11沿自身中心軸線L方向具有中空的插 入孔。沿夾頭筒體11的周向均布了三個(gè)夾爪安裝孔，各個(gè)夾爪安裝孔從夾頭筒體11的中間軀體部向前軀體部同時(shí)從夾頭筒體11的外周側(cè)向內(nèi)周側(cè)延伸。如圖I所示，三個(gè)夾爪安裝孔中心的延長線相交于夾頭筒體軸線L上。三個(gè)夾爪12分別從三個(gè)夾爪安裝孔伸入夾頭筒體11內(nèi)部，且夾爪12的前端從夾頭筒體11前軀體部的插入孔伸出，如圖2所示，三個(gè)夾爪12的前端部圍成具有夾持孔的大致錐形體，該夾持孔用于夾持工具，夾持孔的大小可隨夾爪12沿軸線L方向的移動(dòng)而改變。夾爪12的前端部內(nèi)周面具有與軸線L大致平行的按壓面，按壓面的表面還包括多條大致平行于軸線L的溝槽，以增加與夾持工具的摩擦力。夾爪12的后部外周面具有螺紋，如圖I所示，螺紋的一部分暴露在夾頭筒體11的外部，用于與控制體20的螺母21相配合，在螺母21沿螺紋旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)三個(gè)夾爪12的同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾爪12的松開及旋緊等操作。控制體20沿軸線L方向從后向前依次包括螺母21、螺母套22、墊圈23a、扭轉(zhuǎn)彈簧24、鎖緊片25、鋼球26、驅(qū)動(dòng)片27、鎖緊齒環(huán)28、彈性墊片23b、卡簧23c和固定齒環(huán)29。為了安裝方便，在本實(shí)施例中，螺母21采用了相扣合的兩個(gè)半弧形部分組合而成，螺母21的內(nèi)部中后段包括從后向前內(nèi)徑變小的錐臺(tái)形孔，在形成錐臺(tái)形孔的側(cè)壁具有與夾爪12的螺紋相配合的螺紋。另外，螺母21的前端設(shè)置為柱形孔，柱形孔的直徑大于錐臺(tái)形孔的前端的直徑，因此，在錐臺(tái)形孔和柱形孔的連接處形成了臺(tái)階部，而夾頭筒體11安裝在螺母21的相應(yīng)部分，其外形也相應(yīng)設(shè)置為與螺母21相配合的錐臺(tái)形部分和柱形部分，柱形孔配合地套設(shè)在夾頭筒體11的柱形部分的外周側(cè)，臺(tái)階部恰好抵接在了柱形部分的后端面上，這樣，螺母21的軸向位置即被臺(tái)階部和前述的卡簧31鎖定，因而，螺母21相對于夾頭筒體11基本無軸向移動(dòng)，只能沿軸線L進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。螺母套22包括圓筒狀的螺母套主體和從螺母套主體前端沿軸線L方向一體延伸的沿周向?qū)ΨQ布置的三個(gè)弧形柱面狀的螺母套凸起部222。螺母套22的套筒部用于將螺母21的兩個(gè)半弧形部分抱合在一起，螺母套22與螺母21之間固定連接，彼此不發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。螺母套22的每個(gè)螺母套凸起部222的兩側(cè)形成了螺母套驅(qū)動(dòng)邊221，每兩個(gè)螺母套凸起部222之間均形成一個(gè)螺母套驅(qū)動(dòng)槽224，該螺母套驅(qū)動(dòng)槽224內(nèi)用于容置后述的鎖緊片25的鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251和驅(qū)動(dòng)片27的驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271，而螺母套驅(qū)動(dòng)邊221用于與鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251以及驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271相配合，以在鎖緊片25和驅(qū)動(dòng)片27的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺母21相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。在每個(gè)螺母套凸起部222上還設(shè)置了螺母套彈簧爪223。在本實(shí)施例中，螺母套彈簧爪223位于相應(yīng)的螺母套凸起部222的中間部位，其包括與螺母套凸起部222 —體的連接邊和自由端，自由端的端部具有向內(nèi)凸出的凸爪，該凸爪用于與驅(qū)動(dòng)片27上的驅(qū)動(dòng)片限位凹槽273相配合，以在夾頭裝置I擰緊后，防止驅(qū)動(dòng)片27與鎖緊片25共同旋轉(zhuǎn)，從而配合鎖緊片25使夾頭裝置處于鎖定狀態(tài)。螺母套22的三個(gè)螺母套凸起部222圍成一個(gè)圓柱狀空間，在該空間內(nèi)沿軸線L方向從后向前依次容置了扭轉(zhuǎn)彈簧24、鎖緊片25、鋼球26、驅(qū)動(dòng)片27和鎖緊齒環(huán)28。其中在 位于螺母套22內(nèi)部的螺母21與扭轉(zhuǎn)彈簧24之間還設(shè)置了墊圈23a。扭轉(zhuǎn)彈簧24安裝在墊圈23a和鎖緊片25之間，包括位于同一螺母套驅(qū)動(dòng)槽224內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧定位爪241和扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪242，扭轉(zhuǎn)彈簧定位爪241和螺母套驅(qū)動(dòng)邊221接觸，扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪242配合地設(shè)置于鎖緊片彈簧槽253中，在扭轉(zhuǎn)彈簧24儲(chǔ)存了壓縮能量后，在外力去除的情況下，使扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪242向遠(yuǎn)離扭轉(zhuǎn)彈簧定位爪241的位置運(yùn)動(dòng)，從而扭轉(zhuǎn)彈簧24的作用力帶動(dòng)鎖緊片25與螺母套22之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖緊片25包括環(huán)狀的鎖緊片主體，并包括沿鎖緊片主體徑向向外突出的鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251，各鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251分別伸入螺母套驅(qū)動(dòng)槽224中。三個(gè)鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251在鎖緊片主體上的位置均布設(shè)置，其中一個(gè)鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251的外端設(shè)置了鎖緊片彈簧槽253。鎖緊片25相對于螺母套22可相對轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，也即螺母套驅(qū)動(dòng)槽224的寬度大于鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251的寬度。鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251的側(cè)邊一方面通過與螺母套驅(qū)動(dòng)邊221接觸從而可以向螺母套22傳遞扭矩，另一方面與外套50內(nèi)側(cè)的凹槽51配合，從而使用者旋轉(zhuǎn)外套50即可將扭矩通過鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251傳遞至螺母套22。鎖緊片25的每個(gè)鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251上還分別設(shè)置了鎖緊片凸輪凹槽252，該鎖緊片凸輪凹槽252用于與鋼球26相配合，當(dāng)鋼球26進(jìn)入鎖緊片凸輪凹槽252時(shí)，鋼球26沿軸向向后側(cè)移動(dòng)，可使得后述的鎖緊齒環(huán)28與固定齒環(huán)29之間脫離嚙合，而鋼球從鎖緊片凸輪凹槽252移出時(shí)，鋼球26沿軸向向前側(cè)移動(dòng)，鎖緊齒環(huán)28與固定齒環(huán)29之間則處于嚙合狀態(tài)，則夾頭裝置I處于被鎖定的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)片27是控制體20的驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)力來自于外套50的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)片27相對于螺母套22可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，包括三個(gè)沿周向?qū)ΨQ設(shè)置的、沿徑向向外突出的驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271的寬度與鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251的寬度大體相同。驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271 —方面伸入相應(yīng)的螺母套驅(qū)動(dòng)槽224中與螺母套驅(qū)動(dòng)邊221配合以傳遞扭矩，另一方面與外套50內(nèi)側(cè)的凹槽51配合，從而使用者旋轉(zhuǎn)外套50即可將扭矩通過驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271傳遞至螺母套22。驅(qū)動(dòng)片27的與鎖緊片凸輪凹槽252對應(yīng)的位置還設(shè)置了驅(qū)動(dòng)片圓孔272，該驅(qū)動(dòng)片圓孔272為通孔，鋼球26置入其中，從而控制了驅(qū)動(dòng)片27與鋼球26之間的相對位置。鋼球26兩端突出驅(qū)動(dòng)片27的表面并分別抵接在鎖緊片25的前端面和鎖緊齒環(huán)28的后端面上，鋼球26根據(jù)鎖緊片25與驅(qū)動(dòng)片27的相對角度而處于鎖緊片凸輪凹槽252內(nèi)或從鎖緊片凸輪凹槽252中脫出。三個(gè)驅(qū)動(dòng)片限位凹槽273分別設(shè)置于每兩個(gè)驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣251之間，用于與螺母套彈簧爪223相配合，以在鎖定狀態(tài)限制驅(qū)動(dòng)片27與螺母套22之間的位置。鎖緊齒環(huán)28包括了套筒狀的鎖緊齒環(huán)主體和在鎖緊齒環(huán)主體后部設(shè)置的三個(gè)對稱的從鎖緊齒環(huán)主體外周面沿徑向向外突出的鎖緊齒環(huán)凸緣281，鎖緊齒環(huán)凸緣281置于螺母套驅(qū)動(dòng)槽224內(nèi)，其寬度與螺母套驅(qū)動(dòng)槽224的寬度大致相等，以保證鎖緊齒環(huán)28與螺母套22之間只可以軸向移動(dòng)但不能相對轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖緊齒環(huán)凸緣281的后端面為平面，與鋼球26接觸，鎖緊齒環(huán)28的鎖緊齒環(huán)主體的前端面設(shè)置了沿徑向延伸的鎖緊齒環(huán)端面齒282,該鎖緊齒環(huán)端面齒282用于與固定齒環(huán)29后端面設(shè)置的固定齒環(huán)端面齒291嚙合或者脫離，以實(shí)現(xiàn)鎖定或者松開鎖定。只要能對夾頭裝置I進(jìn)行鎖定或解除鎖定，可以采用其它形式的嚙合裝置。彈性墊片23b套設(shè)于鎖緊齒環(huán)主體外側(cè)并抵接在鎖緊齒環(huán)端面齒282前端面上，用于向鎖緊齒環(huán)28提供沿軸線L向后的持續(xù)的偏壓力。該彈性墊片23b可用例如螺旋彈簧等其它彈性部件代替?？ɑ?3c設(shè)置于彈性墊片23b的前側(cè)，對彈性墊片23b的前側(cè)形成軸向定位。固定齒環(huán)29固定地設(shè)置于夾頭筒體11的前軀體部的外周面上，它包括位于前側(cè)的套筒狀的固定部和位于后側(cè)的法蘭部，其中固定部固定地套設(shè)于夾頭筒體11的前軀體部的外周面上，法蘭部的后端面上設(shè)置了與鎖緊齒環(huán)端面齒281配合的固定齒環(huán)端面齒291，以與鎖緊齒環(huán)端面齒281嚙合或者脫離以實(shí)現(xiàn)鎖定或者解除鎖定。后套40套設(shè)在夾頭筒體11的后軀體部外側(cè)，并與外套50的后端連接。以下對夾頭裝置I的各個(gè)工作狀態(tài)進(jìn)行詳細(xì)描述。未鎖定狀態(tài)。如圖4所示，此時(shí)鋼球26位于鎖緊片25的鎖緊片凸輪凹槽252內(nèi)，鎖緊齒環(huán)28在彈性墊片23b提供的彈力作用下向后側(cè)運(yùn)動(dòng)，與固定齒環(huán)29保持脫離嚙合狀態(tài)。螺母套22和鎖緊齒環(huán)28、鎖緊片25、驅(qū)動(dòng)片27等繞著夾頭筒體11的軸線旋轉(zhuǎn)，從而可通過螺紋的作用使夾爪12在夾頭筒體11的三個(gè)斜孔中移動(dòng)，從而使三個(gè)夾爪12中間形成的夾持孔變大或變小，實(shí)現(xiàn)工具的夾緊或松開。旋緊狀態(tài)。此狀態(tài)是一種施加扭矩的狀態(tài)。此時(shí)三個(gè)夾爪12緊靠在一起或者與夾持的工具接觸。來自外套50的凹槽51的扭矩通過鎖緊片驅(qū)動(dòng)凸緣251和驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271向螺母套22傳遞，使得螺母21和夾爪12之間繼續(xù)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更加緊固地夾持工具。之后由于螺母21與夾爪12之間不再相對運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)外套50使得扭轉(zhuǎn)彈簧24被壓縮并存儲(chǔ)扭轉(zhuǎn)能量。如圖5所示，此時(shí)，螺母套彈簧爪223進(jìn)入驅(qū)動(dòng)片限位凹槽273，但是鎖緊片25和驅(qū)動(dòng)片27之間沒有相對轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鋼球26仍位于鎖緊片凸輪凹槽252內(nèi)，鎖緊齒環(huán)28在彈性墊片23b提供的彈力作用下與固定齒環(huán)29保持脫離嚙合狀態(tài)。鎖定狀態(tài)。如圖6所示，此時(shí)，使用者松開外套50，施加給外套50的扭矩消除，扭轉(zhuǎn)彈簧24存儲(chǔ)的扭轉(zhuǎn)能量得以釋放。由于螺母套彈簧爪223位于驅(qū)動(dòng)片限位凹槽273內(nèi)，可阻止驅(qū)動(dòng)片27和螺母套22之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而扭轉(zhuǎn)彈簧24則帶動(dòng)鎖緊片25圍繞軸線L旋轉(zhuǎn)，因此鎖緊片25和驅(qū)動(dòng)片27之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，于是鋼球26從鎖緊片凸輪凹槽252中脫離出來，推動(dòng)鎖緊齒環(huán)28克服彈性墊片23b的彈性阻力與固定齒環(huán)29嚙合，從而實(shí)現(xiàn)夾頭裝置的鎖定。松開過程。當(dāng)向外套50施加一個(gè)與旋緊方向相反的扭矩時(shí),夕卜套50上的凹槽51帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣271克服扭轉(zhuǎn)彈簧24的彈力阻礙，同時(shí)克服螺母套彈簧爪223的阻礙，相對螺母套22轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，鋼球26重新進(jìn)入鎖緊片凸輪凹槽252內(nèi)，鎖緊齒環(huán)28在彈性墊片23b彈力的作用下沿軸線L向后側(cè)移動(dòng)并與固定齒環(huán)29脫離嚙合，再次進(jìn)入未鎖定狀態(tài)。以上實(shí)施例不應(yīng)對本實(shí)用新型構(gòu)成限制，例如，可以將螺母和螺母套一體設(shè)置；鋼球也可用圓柱體或凸柱體代替；取消推力軸承；推力彈簧可用其它能減小摩擦的部件替代甚至取消；螺母套驅(qū)動(dòng)槽可以不設(shè)置為三個(gè)，而是設(shè)置為一個(gè)、兩個(gè)或其它數(shù)量，而鎖定片驅(qū)動(dòng)凸緣、驅(qū)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)凸緣I鎖緊齒環(huán)凸緣的數(shù)量分別與螺母套驅(qū)動(dòng)槽的數(shù)量對應(yīng)相同等
坐寸ο從以上的描述中可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果本實(shí)施例采用結(jié)構(gòu)簡單的零部件，實(shí)現(xiàn)了夾爪與螺母擰緊后的自動(dòng)鎖定。 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種夾頭裝置，包括 夾頭筒體(11)，所述夾頭筒體(11)具有中心孔和軸線(L)； 多個(gè)夾爪(12)，設(shè)置于所述夾頭筒體(11)內(nèi)，所述夾爪(12)的前部從所述中心孔穿出，多個(gè)所述夾爪(12)包括第一螺紋； 螺母(21)，套設(shè)于所述夾頭筒體(11)的外周，所述螺母(21)內(nèi)周面包括與所述第一螺紋配合的第二螺紋，所述螺母(21)圍繞所述軸線(L)旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)夾爪(12)同步移動(dòng)； 螺母套(22)，固定地套設(shè)于所述螺母(21)外側(cè)； 其特征在于，所述夾頭裝置還包括 第一鎖定件(28)，包括第一嚙合部(282)，所述第一鎖定件(28)與所述螺母套(22)在圓周方向上相對固定地設(shè)置，并具有沿所述夾頭裝置的軸線方向的第一位置和第二位置； 第二鎖定件(29)，與所述夾頭筒體(11)相對固定地設(shè)置，包括與所述第一嚙合部(282)配合的第二哨合部(291),在所述第一位置,所述第一哨合部(282)與所述第二B齒合部(291)脫開，在所述第二位置，所述第一嚙合部(282)與所述第二嚙合部(291)嚙合； 鎖緊部件(25)，與所述第一鎖定件(28)同軸地設(shè)置在所述第一鎖定件(28)的遠(yuǎn)離所述第二鎖定件(29)的一側(cè)，用于在沿圓周方向旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述第一鎖定件(28)在所述第一位置和第二位置之間移動(dòng)； 扭轉(zhuǎn)彈簧(24)，第一端與所述螺母套(22)相配合，第二端與所述鎖緊部件(25)相配合，通過釋放存儲(chǔ)在扭轉(zhuǎn)彈簧(24)內(nèi)的扭轉(zhuǎn)能量驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部件(25)沿圓周方向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾頭裝置，其特征在于， 所述螺母套(22)包括螺母套驅(qū)動(dòng)槽(222)和位于所述螺母套驅(qū)動(dòng)槽(222)兩側(cè)的螺母套驅(qū)動(dòng)邊(221)； 所述扭轉(zhuǎn)彈簧(24)包括位于第一端的扭轉(zhuǎn)彈簧定位爪(241)和位于第二端的用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部件(25)的扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪(242)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧定位爪(241)在所述扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪(242)驅(qū)動(dòng)所述鎖緊部件(25)時(shí)抵靠在所述螺母套驅(qū)動(dòng)邊(221)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾頭裝置，其特征在于，所述夾頭裝置還包括驅(qū)動(dòng)部件(27)、外套(50)和滾動(dòng)件(26)，其中 所述鎖緊部件(25)上設(shè)置鎖緊部件彈簧槽(253)、鎖緊部件凸輪凹槽(252)和鎖緊部件驅(qū)動(dòng)部(251)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧發(fā)力爪(242)配合地設(shè)置于所述鎖緊部件彈簧槽(253)； 所述驅(qū)動(dòng)部件(27)設(shè)置于所述鎖緊部件(25)與所述第一鎖定件(28)之間，包括驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部(271)和定位通孔(272)，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部(271)設(shè)置于所述螺母套驅(qū)動(dòng)槽(222)內(nèi)； 所述外套(50)與所述夾頭筒體(11)同軸設(shè)置，套設(shè)在所述鎖緊部件(25)和所述驅(qū)動(dòng)部件(27)的外側(cè)，包括與所述鎖緊部件驅(qū)動(dòng)部(251)和所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)部(271)配合設(shè)置的驅(qū)動(dòng)槽(51)； 所述滾動(dòng)件(26)設(shè)置于所述定位通孔(272)，且所述滾動(dòng)件(26)兩端突出所述驅(qū)動(dòng)部件(27)的表面并分別抵接在所述鎖緊部件(25)和所述第一鎖定件(28)上，所述滾動(dòng)件(26)根據(jù)所述鎖定部件(25)與所述驅(qū)動(dòng)部件(27)的相對角度而與所述鎖緊部件凸輪凹槽(252)處于配合狀態(tài)或解除配合狀態(tài)；所述第一鎖定件(28)在所述配合狀態(tài)下處于所述第一位置，在所述解除配合狀態(tài)下處于所述第二位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾頭裝置，其特征在于， 所述螺母套(22)包括螺母套彈簧爪(223)； 所述驅(qū)動(dòng)部件(27)包括驅(qū)動(dòng)部件限位凹槽(273)，所述夾爪(12)和所述螺母(21)擰緊時(shí)，所述螺母套彈簧爪(223)與所述驅(qū)動(dòng)部件限位凹槽(273)配合，使所述驅(qū)動(dòng)部件(27)相對于所述螺母套(22)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾頭裝置，其特征在于，所述夾頭裝置包括偏壓元件(23b)，用于對所述第一鎖定件(28)施加與所述滾動(dòng)件(26)施加的力方向相反的持續(xù)偏壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的夾頭裝置，其特征在于，所述第一鎖定件為鎖緊齒環(huán)(28)，所述鎖緊齒環(huán)(28)包括 鎖緊齒環(huán)主體，呈套筒狀，套設(shè)于所述夾頭筒體(11)外周面，所述第一嚙合部(282)設(shè)置于所述鎖緊齒環(huán)主體朝向所述第二鎖定件的端面上； 鎖緊齒環(huán)凸緣(281)，從所述鎖緊齒環(huán)主體外周面沿徑向向外突出，并使所述鎖緊齒環(huán)(28)相對于所述螺母套(22)無轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述螺母套驅(qū)動(dòng)槽(222)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾頭裝置，其特征在于，所述第二鎖定件為固定齒環(huán)(29)，所述固定齒環(huán)(29)包括 固定部，呈套筒狀，固定地套設(shè)于所述夾頭筒體(11)的外周面上； 法蘭部，所述第二嚙合部(291)設(shè)置于所述法蘭部朝向所述鎖緊齒環(huán)(28)的端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾頭裝置，其特征在于，所述螺母(21)由相扣合的兩個(gè)半弧形部分組合而成。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種夾頭裝置，包括夾頭筒體，多個(gè)夾爪，螺母，螺母套；還包括第一鎖定件，包括第一嚙合部，第一鎖定件與螺母套在圓周方向上相對固定地設(shè)置，并具有沿夾頭裝置的軸線方向的第一位置和第二位置；第二鎖定件，與夾頭筒體相對固定地設(shè)置，包括與第一嚙合部配合的第二嚙合部，在第一位置第一嚙合部與第二嚙合部脫開，在第二位置第一嚙合部與第二嚙合部嚙合；鎖緊部件，用于在沿圓周方向旋轉(zhuǎn)時(shí)使第一鎖定件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；扭轉(zhuǎn)彈簧，第一端與螺母套配合，第二端與鎖緊部件配合，通過釋放存儲(chǔ)在扭轉(zhuǎn)彈簧內(nèi)的扭轉(zhuǎn)能量驅(qū)動(dòng)鎖緊部件沿圓周方向旋轉(zhuǎn)。該夾頭裝置各零件結(jié)構(gòu)簡單，夾爪與螺母擰緊后能自動(dòng)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
文檔編號(hào)B23B31/165GK202539611SQ20122005296
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者楊桂模 申請人:山東威達(dá)機(jī)械股份有限公司