專利名稱：熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種軋鋼設(shè)備，尤其是ー種熱軋圓鋼自動(dòng)編組裝置。
背景技術(shù)：
在熱軋圓鋼生產(chǎn)過程中，根據(jù)其產(chǎn)品的規(guī)格大小，要求鋸切前能夠?qū)⒉煌鶖?shù)的圓鋼編成一組后進(jìn)行成組鋸切，以提高熱鋸機(jī)的鋸切效率同時(shí)也滿足了車間高產(chǎn)的要求。目前，熱軋圓鋼編組裝置基本上停留在人工編組或半自動(dòng)編組的水平上，占用勞動(dòng)カ多，生產(chǎn)效率低，編組過程表面劃傷嚴(yán)重、產(chǎn)品質(zhì)量較差。因此，設(shè)計(jì)ー種占用勞動(dòng)カ少、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)的熱軋圓鋼自動(dòng)編組裝置，是目前需要解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種占用勞動(dòng)カ少、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)的熱軋圓鋼自動(dòng)編組裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是熱軋圓鋼自動(dòng)編組裝置，由輸入輥道、弧形裙板升降裝置、矯直板、步進(jìn)裝置、鏈?zhǔn)綑M移小車裝置和輸出棍道組成，輸入棍道和輸出棍道均為縱向排列的多個(gè)傳動(dòng)親，姆個(gè)輸入輥和輸出輥均為單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，弧形裙板升降裝置、矯直板、步進(jìn)裝置和鏈?zhǔn)綑M移小車裝置從左至右依次布置在輸入輥道和輸出輥道之間，弧形裙板升降裝置的弧形裙板原始位置低于輸入輥道的圓柱面，在最后ー個(gè)輸入輥道處設(shè)置有熱金屬檢測儀，當(dāng)熱軋圓鋼從軋機(jī)出來進(jìn)入輸入輥道上時(shí)，熱金屬檢測儀發(fā)出信號，弧形裙板升降裝置上升其弧形裙板將熱軋圓鋼送到矯直板的第一矯直位上，然后弧形裙板升降裝置回位，一段時(shí)間之后步進(jìn)裝置將熱軋圓鋼從第一矯直位后移到第二矯直位，同時(shí)第二根熱軋圓鋼從軋機(jī)出來進(jìn)入輸入輥道，弧形裙板升降裝置再次上升其弧形裙板將熱軋圓鋼送到矯直板第一矯直位上，然后步進(jìn)裝置將矯直板第一矯直位和第二矯直位上的熱軋圓鋼一同向后移一位，然后步進(jìn)裝置將矯直板第一矯直位、第二矯直位和第三矯直位上的熱軋圓鋼一同向后移一位，達(dá)到編組數(shù)后，鏈?zhǔn)綑M移小車裝置將矯直板上的所有熱軋圓鋼一起送到輸出輥道上，完成ー個(gè)工作循環(huán)。優(yōu)選地，弧形裙板升降裝置2也是由縱向排列的多個(gè)相同的四連桿機(jī)構(gòu)組成并通過同步軸保證裙板升降同歩，輸入輥道I與弧形裙板升降裝置2交替布置，矯直板3和步進(jìn)裝置4也是縱向排列，并且步進(jìn)裝置4由多個(gè)相同的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成并通過同步軸保證升降同步，矯直板3的數(shù)量多于步進(jìn)裝置4的數(shù)量，步進(jìn)裝置4均布于矯直板3之間。優(yōu)選地，為便于熱軋圓鋼向矯直板上拋落，輸入輥道的輥道中心線從左至右向下傾斜，與水平線的夾角約為2° ;為便于編組后的熱軋圓鋼進(jìn)入輸出輥道，輸出輥道的輥道中心線從右至左向下傾斜，與水平線的夾角約為2° ；優(yōu)選地，為了適應(yīng)軋機(jī)軋制速度的變化，輸入輥道和輸出輥道的電機(jī)為交流變頻調(diào)速電機(jī)；為了便于放置拋鋼的弧形裙板，輸入輥道和輸出輥道的輥道間距為1500_，弧形裙板就安裝在輥道輥?zhàn)拥闹虚g。優(yōu)選地，弧形裙板升降裝置為液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)?；⌒稳拱迳笛b置的用途是將圓鋼托起，使得圓鋼沿裙板上頂面及矯直板第一個(gè)矯直槽的左斜面形成的斜面上靠自重滾落到矯直板的第一個(gè)矯直槽內(nèi)。它由弧形裙板及升降機(jī)構(gòu)組成。裙板安裝在輸入輥道中間，液壓升降裝置安裝在輥道支架下面。當(dāng)液壓缸縮回后，每個(gè)裙板位于相鄰輸入輥道的兩個(gè)輥?zhàn)又虚g，并且裙板上頂面低于輥道輥?zhàn)由媳砻妗．?dāng)液壓缸伸出時(shí)，裙板以O(shè)2為中心呈弧形狀升起，將圓鋼拋落到矯直板的第一個(gè)齒槽內(nèi)。為了保證所有裙板的同步升降，在輸入輥道支架下面設(shè)計(jì)有以O(shè)1為中心的同步軸，桿O1AUBjO2及O1O2組成四連桿機(jī)構(gòu)，液壓缸每隔12000mm設(shè)置I套共10套，10套液壓缸通過擺桿O1C同時(shí)驅(qū)動(dòng)同步軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成裙板的升降。優(yōu)選地，矯直板的矯直位是矯直板上的齒形槽，一個(gè)齒形槽為一個(gè)工位，齒形槽數(shù)即為編組數(shù)。矯直板的用途一是在熱狀態(tài)下進(jìn)一步矯直圓鋼，對小規(guī)格圓鋼生產(chǎn)時(shí)尤為重要，能進(jìn)一步減小圓鋼的彎曲度；二是通過設(shè)置不同數(shù)量的矯直槽還能完成圓鋼的編組；三是通過矯直板的左側(cè)弧面，制動(dòng)在輸入輥道上運(yùn)輸?shù)膱A鋼。為了使圓鋼與設(shè)備之間能呈靜止或滾動(dòng)狀態(tài)接觸，在矯直板左側(cè)弧面內(nèi)設(shè)置有自由輥?zhàn)?，使得圓鋼與自由輥?zhàn)油鈭A表面滾動(dòng)摩擦，減少編組設(shè)備了劃傷圓鋼外圓表面的可能，提高了圓鋼的表面質(zhì)量。優(yōu)選地，矯直板采用耐熱鑄鐵制造，在兩個(gè)輸入輥道之間的安裝時(shí)，可在輥?zhàn)又行木€處安裝各一塊，在輥?zhàn)诱虚g安裝一塊，矯直板寬度取450mm，因此在兩個(gè)輥?zhàn)又虚g，留有寬度為300_的間隔，此處位置留給安放步進(jìn)裝置和橫移裝置。優(yōu)選地，步進(jìn)裝置由齒形托板、升起機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，升起機(jī)構(gòu)為液壓缸曲臂擺桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)直臂擺桿機(jī)構(gòu)，曲臂擺桿的頂部和直臂擺桿的頂部均與齒形托板鉸接，齒形托板的齒形與矯直板上的齒形槽相同，當(dāng)升降液壓缸縮回時(shí)，齒形托板處于低位，其頂面低于矯直板的齒槽；當(dāng)升降液壓缸伸出時(shí)，齒形托板在向上托起的同時(shí)向后有移動(dòng)一個(gè)齒槽的距離。步進(jìn)裝置的用途是編組，它由齒形托板、升起機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)組成。升起機(jī)構(gòu)的作用是將矯直板矯直槽內(nèi)的圓鋼升起和落下；步進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用是將圓鋼前進(jìn)一個(gè)齒距，該齒距與矯直槽的齒距相等，升降機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)分別通過各自的液壓缸來驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)升降液壓缸縮回時(shí)，齒形托板處于低位，其頂面低于矯直板的齒槽；當(dāng)升降液壓缸伸出時(shí)，推動(dòng)擺桿以O(shè)3為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿上的V型輥?zhàn)樱ㄟ^V型滑軌使齒形托板以O(shè)4為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),從而將齒形托板和矯直板齒槽內(nèi)的圓鋼托起；之后，步進(jìn)液壓缸縮回，帶動(dòng)大搖臂以O(shè)5為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圓鋼向后移動(dòng)一個(gè)齒距。最后，升降液壓缸縮回，齒形托板下降；步進(jìn)液壓缸伸出，準(zhǔn)備下一個(gè)步進(jìn)循環(huán)。優(yōu)選地，鏈?zhǔn)綑M移小車裝置由橫移小車、升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成，其中升降機(jī)構(gòu)由多個(gè)相同的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成，并用同步軸保證升降同步；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸設(shè)置鏈輪通過鏈條帶動(dòng)橫移小車同步軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)橫移小車的前后橫移。為保證升降機(jī)構(gòu)升起或下降后鏈輪-鏈條嚙合的正確性，在減速機(jī)輸出端專門設(shè)有過渡傳動(dòng)鏈節(jié)。橫移小車初始位置設(shè)置在矯直板的編組齒槽下方低位，當(dāng)圓鋼達(dá)到規(guī)定的編組數(shù)量后，升降機(jī)構(gòu)升起，橫移小車將矯直槽內(nèi)的圓鋼托起；之后，輸送機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)將橫移小車輸送到輸出輥道的正上方；之后，升降機(jī)構(gòu)下降，橫移小車返回，將編好組的圓鋼落到輸出輥道上，輸出輥道將成組的圓鋼送到熱鋸機(jī)成組鋸切，至此完成了ー個(gè)工作循環(huán)。
鏈?zhǔn)綑M移小車裝置的傳動(dòng)裝置布置在設(shè)備下部，顯然，當(dāng)橫移小車托住圓鋼升起時(shí)，傳動(dòng)間距發(fā)生變化。為此，在鏈?zhǔn)綑M移小車裝置的鏈條驅(qū)動(dòng)同步軸下方，設(shè)置水平和垂直兩套鏈條過度環(huán)節(jié)，使得電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過這兩個(gè)過度鏈條再驅(qū)動(dòng)設(shè)置在同步軸上的鏈輪，從而使橫移小車前進(jìn)或后退；當(dāng)橫移小車升起吋，同步軸帶動(dòng)這兩個(gè)過渡鏈條，使得水平過渡鏈條繞減速機(jī)軸心擺動(dòng)，連接點(diǎn)升高從而補(bǔ)償了傳動(dòng)間距的變化，這種設(shè)計(jì)方案滿足了橫移小車鏈條傳動(dòng)的要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型占用勞動(dòng)カ少、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)。

圖I是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的弧形裙板升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的矯直板結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的步進(jìn)裝置示意圖；圖5是本實(shí)用新型的鏈?zhǔn)綑M移小車裝置示意圖；圖6是本實(shí)用新型的總體平面布置示意圖；圖中10為弧形裙板，11為自由輥，12為矯直板。
具體實(shí)施方式
熱軋圓鋼自動(dòng)編組裝置，由輸入輥道I、弧形裙板升降裝置2、矯直板3、步進(jìn)裝置
4、鏈?zhǔn)綑M移小車裝置5和輸出棍道6組成,輸入棍道I和輸出棍道6均為縱向排列的多個(gè)傳動(dòng)輥，每個(gè)輸入輥和輸出輥均為單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，弧形裙板升降裝置2、矯直板3、步進(jìn)裝置4和鏈?zhǔn)綑M移小車裝置5從左至右依次布置在輸入輥道I和輸出輥道6之間，弧形裙板升降裝置2的弧形裙板原始位置低于輸入輥道I的圓柱面，在最后ー個(gè)輸入輥道處設(shè)置有熱金屬檢測儀，當(dāng)熱軋圓鋼從軋機(jī)出來進(jìn)入輸入輥道I上時(shí)，熱金屬檢測儀發(fā)出信號，弧形裙板升降裝置2上升其弧形裙板將熱軋圓鋼送到矯直板3的第一矯直位上，然后弧形裙板升降裝置2回位，一段時(shí)間之后步進(jìn)裝置4將熱軋圓鋼從第一矯直位后移到第二矯直位，同時(shí)第ニ根熱軋圓鋼從軋機(jī)出來進(jìn)入輸入輥道1，弧形裙板升降裝置2再次上升其弧形裙板將熱軋圓鋼送到矯直板3第一矯直位上，然后步進(jìn)裝置4將矯直板3第一矯直位和第二矯直位上的熱軋圓鋼一同向后移一位，然后步進(jìn)裝置4將矯直板3第一矯直位、第二矯直位和第三矯直位上的熱軋圓鋼一同向后移一位，達(dá)到編組數(shù)后，鏈?zhǔn)綑M移小車裝置5將矯直板3上的所有熱軋圓鋼一起送到輸出輥道6上，完成ー個(gè)工作循環(huán)?；⌒稳拱迳笛b置2也是縱向排列的多個(gè)，輸入輥道I與弧形裙板升降裝置2交替布置，矯直板3和步進(jìn)裝置4也是縱向排列的多個(gè)，矯直板3的數(shù)量多于步進(jìn)裝置4的數(shù)量，步進(jìn)裝置4均布于矯直板3之間。[0034]為便于熱軋圓鋼向矯直板上拋落，輸入輥道I的輥道中心線從左至右向下傾斜，與水平線的夾角約為2°;為便于編組后的熱軋圓鋼進(jìn)入輸出輥道，輸出輥道6的輥道中心線從右至左向下傾斜，與水平線的夾角約為2° ；為了適應(yīng)軋機(jī)軋制速度的變化，輸入輥道I和輸出輥道6的電機(jī)為交流變頻調(diào)速電機(jī)；為了便于放置拋鋼的弧形裙板，輸入輥道I和輸出輥道6的輥道間距為1500_，弧形裙板就安裝在輥道輥?zhàn)拥闹虚g?；⌒稳拱迳笛b置為液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)。弧形裙板升降裝置的用途是將圓鋼托起，使得圓鋼沿裙板上頂面及矯直板第一個(gè) 矯直槽的左斜面形成的斜面上靠自重滾落到矯直板的第一個(gè)矯直槽內(nèi)。它由弧形裙板及升降機(jī)構(gòu)組成。裙板安裝在輸入輥道中間，液壓升降裝置安裝在輥道支架下面，如圖2所示。當(dāng)液壓缸縮回后，每個(gè)裙板位于相鄰輸入輥道的兩個(gè)輥?zhàn)又虚g，并且裙板上頂面低于輥道輥?zhàn)由媳砻?。?dāng)液壓缸伸出時(shí)，裙板以O(shè)2為中心呈弧形狀升起，將圓鋼拋落到矯直板的第一個(gè)齒槽內(nèi)。為了保證所有裙板的同步升降，在輸入輥道支架下面設(shè)計(jì)有以O(shè)1為中心的同步軸，桿O1AUBjO2及O1O2組成四連桿機(jī)構(gòu)，液壓缸每隔12000mm設(shè)置I套共10套，10套液壓缸通過擺桿O1C同時(shí)驅(qū)動(dòng)同步軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成裙板的升降。矯直板的矯直位是矯直板上的齒形槽，一個(gè)齒形槽為一個(gè)工位，齒形槽數(shù)即為編組數(shù)。矯直板的用途一是在熱狀態(tài)下進(jìn)一步矯直圓鋼，對小規(guī)格圓鋼生產(chǎn)時(shí)尤為重要，能進(jìn)一步減小圓鋼的彎曲度；二是通過設(shè)置不同數(shù)量的矯直槽還能完成圓鋼的編組；三是通過矯直板的左側(cè)弧面，制動(dòng)在輸入輥道上運(yùn)輸?shù)膱A鋼。為了使圓鋼與設(shè)備之間能呈靜止或滾動(dòng)狀態(tài)接觸，在矯直板左側(cè)弧面內(nèi)設(shè)置有自由輥?zhàn)?，使得圓鋼與自由輥?zhàn)油鈭A表面滾動(dòng)摩擦，減少編組設(shè)備了劃傷圓鋼外圓表面的可能，提高了圓鋼的表面質(zhì)量。矯直板采用耐熱鑄鐵制造，在兩個(gè)輸入輥道之間的安裝時(shí)，可在輥?zhàn)又行木€處安裝各一塊，在輥?zhàn)诱虚g安裝一塊，矯直板寬度取450mm，因此在兩個(gè)輥?zhàn)又虚g，留有寬度為300mm的間隔，此處位置留給安放步進(jìn)裝置和橫移裝置。步進(jìn)裝置4由齒形托板、升起機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，升起機(jī)構(gòu)為液壓缸曲臂擺桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)直臂擺桿機(jī)構(gòu)，曲臂擺桿的頂部和直臂擺桿的頂部均與齒形托板鉸接，齒形托板的齒形與矯直板上的齒形槽相同，當(dāng)升降液壓缸縮回時(shí)，齒形托板處于低位，其頂面低于矯直板的齒槽；當(dāng)升降液壓缸伸出時(shí)，齒形托板在向上托起的同時(shí)向后有移動(dòng)一個(gè)齒槽的距離。步進(jìn)裝置的用途是編組，它由齒形托板、升起機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)組成。升起機(jī)構(gòu)的作用是將矯直板矯直槽內(nèi)的圓鋼升起和落下；步進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用是將圓鋼前進(jìn)一個(gè)齒距，該齒距與矯直槽的齒距相等，升降機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)分別通過各自的液壓缸來驅(qū)動(dòng)，如圖4所示。
當(dāng)升降液壓缸縮回時(shí)，齒形托板處于低位，其頂面低于矯直板的齒槽；當(dāng)升降液壓缸伸出時(shí)，推動(dòng)擺桿以O(shè)3為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿上的V型輥?zhàn)?，通過V型滑軌使齒形托板以O(shè)4為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),從而將齒形托板和矯直板齒槽內(nèi)的圓鋼托起；之后，步進(jìn)液壓缸縮回，帶動(dòng)大搖臂以O(shè)5為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圓鋼向后移動(dòng)一個(gè)齒距。最后，升降液壓缸縮回，齒形托板下降；步進(jìn)液壓缸伸出，準(zhǔn)備下一個(gè)步進(jìn)循環(huán)。[0046]鏈?zhǔn)綑M移小車裝置由橫移小車、升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成，其中升降機(jī)構(gòu)由多個(gè)相同的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成，并用同步軸保證升降同歩；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸設(shè)置鏈輪通過鏈條帶動(dòng)橫移小車同步軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)橫移小車的前后橫移。為保證升降機(jī)構(gòu)升起或下降后鏈輪-鏈條嚙合的正確性，在減速機(jī)輸出端專門設(shè)有過渡傳動(dòng)鏈節(jié)。橫移小車初始位置設(shè)置在矯直板的編組齒槽下方低位，當(dāng)圓鋼達(dá)到規(guī)定的編組數(shù)量后，升降機(jī)構(gòu)升起，橫移小車將矯直槽內(nèi)的圓鋼托起；之后，輸送機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)將橫移小車輸送到輸出輥道的正上方；之后，升降機(jī)構(gòu)下降，橫移小車返回，將編好組的圓鋼落到輸出輥道上，輸出輥道將成組的圓鋼送到熱鋸機(jī)成組鋸切，至此完成了ー個(gè)工作循環(huán)。
鏈?zhǔn)綑M移小車裝置的傳動(dòng)裝置布置在設(shè)備下部，顯然，當(dāng)橫移小車托住圓鋼升起時(shí)，傳動(dòng)間距發(fā)生變化。為此，在鏈?zhǔn)綑M移小車裝置的鏈條驅(qū)動(dòng)同步軸下方，設(shè)置水平和垂直兩套鏈條過度環(huán)節(jié)，使得電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過這兩個(gè)過度鏈條再驅(qū)動(dòng)設(shè)置在同步軸上的鏈輪，從而使橫移小車前進(jìn)或后退；當(dāng)橫移小車升起吋，同步軸帶動(dòng)這兩個(gè)過渡鏈條，使得水平過渡鏈條繞減速機(jī)軸心擺動(dòng)，連接點(diǎn)升高從而補(bǔ)償了傳動(dòng)間距的變化，這種設(shè)計(jì)方案滿足了橫移小車鏈條傳動(dòng)的要求?！?br> 權(quán)利要求1.熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，由輸入輥道(I)、弧形裙板升降裝置(2)、矯直板(3)、步進(jìn)裝置(4 )、鏈?zhǔn)綑M移小車裝置(5 )和輸出輥道(6 )組成，其特征在于輸入輥道(I)和輸出輥道(6)均為縱向排列的多個(gè)傳動(dòng)輥，每個(gè)輸入輥和輸出輥均為單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，弧形裙板升降裝置(2)、矯直板(3)、步進(jìn)裝置(4)和鏈?zhǔn)綑M移小車裝置(5)從左至右依次布置在輸入輥道(I)和輸出輥道(6)之間，弧形裙板升降裝置(2)的弧形裙板原始位置低于輸入輥道(I)的圓柱面，在最后ー個(gè)輸入輥道處設(shè)置有熱金屬檢測儀，當(dāng)熱軋圓鋼從軋機(jī)出來進(jìn)入輸入輥道(I)上時(shí)，熱金屬檢測儀發(fā)出信號，弧形裙板升降裝置(2)上升其弧形裙板將熱軋圓鋼送到矯直板(3)的第一矯直位上，然后弧形裙板升降裝置(2)回位，一段時(shí)間之后步進(jìn)裝置(4)將熱軋圓鋼從第一矯直位后移到第二矯直位，同時(shí)第二根熱軋圓鋼從軋機(jī)出來進(jìn)入輸入輥道(I)，弧形裙板升降裝置(2 )再次上升其弧形裙板將熱軋圓鋼送到矯直板(3 )第一矯直位上，然后步進(jìn)裝置(4)將矯直板(3)第一矯直位和第二矯直位上的熱軋圓鋼一同向后移一位，然后步進(jìn)裝置(4)將矯直板(3)第一矯直位、第二矯直位和第三矯直位上的熱軋圓鋼一同向后移一位，圓鋼達(dá)到編組數(shù)量后，鏈?zhǔn)綑M移小車裝置(5)將矯直板(3)上的所有熱軋圓鋼一起送到輸出輥道(6)上，完成ー個(gè)工作循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于弧形裙板升降裝置(2)也是由縱向排列的多個(gè)相同的四連桿機(jī)構(gòu)組成并通過同步軸保證裙板升降同歩，輸入輥道(I)與弧形裙板升降裝置(2)交替布置，矯直板(3)和步進(jìn)裝置(4)也是縱向排列，并且步進(jìn)裝置(4)由多個(gè)相同的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成并通過同步軸保證升降同步，矯直板(3)的數(shù)量多于步進(jìn)裝置(4)的數(shù)量，步進(jìn)裝置(4)均布于矯直板(3)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于輸入輥道(I)的輥道中心線從左至右向下傾斜，與水平線的夾角約為2° ;輸出輥道(6)的輥道中心線從右至左向下傾斜，與水平線的夾角約為2°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于輸入輥道(I)和輸出輥道(6)的電機(jī)為交流變頻調(diào)速電機(jī)；輸入輥道(I)和輸出輥道(6)的輥道間距為1500mm，弧形裙板就安裝在輥道輥?zhàn)拥闹虚g。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于弧形裙板升降裝置為液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于矯直板的矯直位是矯直板上的齒形槽，ー個(gè)齒形槽為ー個(gè)エ位，齒形槽數(shù)即為編組數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于矯直板采用耐熱鑄鐵制造，在兩個(gè)輸入輥道之間的安裝時(shí)，可在輥?zhàn)又行木€處安裝各ー塊，在輥?zhàn)诱虚g安裝一塊，矯直板寬度取450mm，因此在兩個(gè)輥?zhàn)又虚g，留有寬度為300mm的間隔，此處位置留給安放步進(jìn)裝置和橫移裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于步進(jìn)裝置(4)由齒形托板、升起機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，升起機(jī)構(gòu)為液壓缸曲臂擺桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)直臂擺桿機(jī)構(gòu)，曲臂擺桿的頂部和直臂擺桿的頂部均與齒形托板鉸接，齒形托板的齒形與矯直板上的齒形槽相同，當(dāng)升降液壓缸縮回吋，齒形托板處于低位，其頂面低于矯直板的齒槽；當(dāng)升降液壓缸伸出時(shí)，齒形托板在向上托起的同時(shí)向后有移動(dòng)ー個(gè)齒槽的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，其特征在于鏈?zhǔn)綑M移小車裝置由橫移小車、升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成，其中升降機(jī)構(gòu)由多個(gè)相同的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成，并用同步軸保證升降同步；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸設(shè)置鏈輪通過鏈條帶動(dòng)橫移小車同步軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)橫移小車的前后橫移；為保證升降機(jī)構(gòu)升起或下降后鏈輪-鏈條嚙合的正確性，在減速機(jī)輸出端專門設(shè)有過渡傳動(dòng)鏈節(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備，由輸入輥道(1)、弧形裙板升降裝置(2)、矯直板(3)、步進(jìn)裝置(4)、鏈?zhǔn)綑M移小車裝置(5)和輸出輥道(6)組成。是一種占用勞動(dòng)力少、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)的熱軋圓鋼自動(dòng)編組設(shè)備。
文檔編號B21B15/00GK202555588SQ201220055939
公開日2012年11月28日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
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