專利名稱：一種自動鐳雕機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鐳雕設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及ー種自動鐳雕機。
背景技術(shù)：
鐳雕也叫激光雕刻，是ー種用光學原理進行表面處理的エ藝。現(xiàn)有技術(shù)中，鐳雕過程大多采用人工操作，具體為先由作業(yè)人員逐一將產(chǎn)品放到エ位上進行鐳雕，完成后人工將產(chǎn)品取出，然后再放下ー個產(chǎn)品進行鐳雕，不斷循環(huán)，直至將所有產(chǎn)品鐳雕完成。上述這種生產(chǎn)流程中，所有的加工エ位都靠人工操作，占用大量人力資源，生產(chǎn)效率低，而且手工操作易導致產(chǎn)品定位不準、鐳雕質(zhì)量難以保證，從而影響了產(chǎn)品的使用性能，已無法滿足現(xiàn)代企業(yè)規(guī)?；纳a(chǎn)需求。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，亟需提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制、節(jié)省人力、生產(chǎn)效率高、性能穩(wěn)定的自動鐳雕機。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種節(jié)省人力、生產(chǎn)效率高、性能穩(wěn)定的自動鐳雕機。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)提供ー種自動鐳雕機，包括有機架、設(shè)置于所述機架的激光雕刻機，還包括有鐳雕治具、傳動機構(gòu)、上料機構(gòu)、治具定位機構(gòu)、以及分別與所述傳動機構(gòu)、上料機構(gòu)和治具定位機構(gòu)電連接的自動控制裝置，所述傳動機構(gòu)包括有伺服馬達和與所述伺服馬達驅(qū)動連接的輸送鏈條，所述鐳雕治具固設(shè)于所述輸送鏈條。優(yōu)選的，所述鐳雕治具包括有治具本體，所述治具本體開設(shè)有產(chǎn)品放置槽，所述治具本體通過治具固定板與所述輸送鏈條連接。優(yōu)選的，所述治具定位機構(gòu)包括有設(shè)置于所述機架的第一定位固定板、設(shè)置于所述第一定位固定板的第一定位氣缸以及與所述第一定位氣缸驅(qū)動連接的壓板，所述壓板開設(shè)有定位孔。另ー優(yōu)選的，所述治具定位機構(gòu)包括有第二定位固定板和第二定位氣缸固定座，所述第二定位固定板和所述第二定位氣缸固定座分別設(shè)置于所述機架兩側(cè)，所述第二定位固定板設(shè)置有定位塊，所述第二定位氣缸固定座設(shè)置有第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的前端與所述定位塊相對的位置設(shè)置有定位摸。更優(yōu)選的，所述定位模的端部呈凹弧形。優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)包括有上料機架、設(shè)置于所述上料機架的上料伺服馬達、以及升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括有升降固定板、設(shè)置于所述升降固定板的升降氣缸、以及與所述升降氣缸驅(qū)動連接的吸盤，所述上料機架設(shè)置有滑軌，所述升降固定板的一端與所述滑軌滑動配合，所述升降固定板的另一端與所述上料伺服馬達的馬達軸滑動配合。優(yōu)選的，所述機架的輸入端設(shè)置有用于輸送產(chǎn)品的輸送帶。[0013]本實用新型的有益效果本實用新型的自動鐳雕機工作吋，自動控制裝置按照預先設(shè)定的程序啟動后，產(chǎn)品由輸送帶輸送至上機位處，上料機構(gòu)將產(chǎn)品依次轉(zhuǎn)移至固定于輸送鏈條的鐳雕治具中，伺服馬達帶動輸送鏈條將裝載產(chǎn)品的鐳雕治具輸送至激光雕刻機的エ位處，此時治具定位機構(gòu)確定產(chǎn)品位于激光雕刻機進行鐳雕的設(shè)定位置處，然后激光雕刻機開始對產(chǎn)品進行鐳雕エ藝，鐳雕完畢后，產(chǎn)品輸送至下機位，作業(yè)人員將產(chǎn)品依次從鐳雕治具中取出來，空載的鐳雕治具經(jīng)輸送鏈條返回至上機位，如此完成ー個循環(huán)。其中各個エ位的動作均是同時進行的，從而實現(xiàn)整個鐳雕過程的自動化控制，減少了人工操作和次品率，從而大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，滿足現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的需要。

圖I為本實用新型的實施例I的自動鐳雕機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的實施例I的傳動機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的實施例2的鐳雕治具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的實施例2的治具定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的實施例3的鐳雕治具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型的實施例3的治具定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型的實施例4的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型的實施例4的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖I至圖8中包括有機架I、激光雕刻機2;鐳雕治具3、第一治具本體31、第一產(chǎn)品放置槽311、第一治具固定板32、第二治具本體33、第二產(chǎn)品放置槽331、第二治具固定板34 ；傳動機構(gòu)4、伺服馬達41、輸送鏈條42 ；上料機構(gòu)5、上料機架51、滑軌511、上料伺服馬達52 ；升降機構(gòu)53、升降固定板531、升降氣缸532、吸盤533 ；治具定位機構(gòu)6、第一定位固定板61、第一定位氣缸62、壓板63、定位孔631、第二定位固定板64、定位塊641、第二定位氣缸固定座65、第二定位氣缸66、定位模67 ；輸送帶7。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進ー步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例I本實用新型的一種自動鐳雕機的實施例I如圖I至圖8所示，包括有機架I、設(shè)置于機架I的激光雕刻機2，還包括有鐳雕治具3、傳動機構(gòu)4、上料機構(gòu)5、治具定位機構(gòu)6、以及分別與傳動機構(gòu)4、上料機構(gòu)5和治具定位機構(gòu)6電連接的自動控制裝置。參照圖1，機架I的輸入端設(shè)置有輸送帶7，具體輸入端的方位參考圖I中所示的方位。[0035]參照圖I和圖2，傳動機構(gòu)4包括有伺服馬達41和與伺服馬達41驅(qū)動連接的輸送鏈條42，鐳雕治具3固設(shè)于輸送鏈條42。工作吋，自動控制裝置按照預先設(shè)定的程序啟動后，產(chǎn)品由輸送帶7輸送至上機位處，上料機構(gòu)5將產(chǎn)品依次轉(zhuǎn)移至固定于輸送鏈條42的鐳雕治具3中，伺服馬達41帶動輸送鏈條42將裝載產(chǎn)品的鐳雕治具3輸送至激光雕刻機2エ位處，此時治具定位機構(gòu)6確定產(chǎn)品位于激光雕刻機2進行鐳雕的設(shè)定位置處，然后激光雕刻機2開始對產(chǎn)品進行鐳雕エ藝，鐳雕完畢后，產(chǎn)品輸送至下機位，作業(yè)員將產(chǎn)品依次從鐳雕治具3中取出來，空載的鐳雕治具3經(jīng)輸送鏈條42返回至上機位，如此完成ー個循環(huán)。其中各個エ位的動作均是同時進行的，從而實現(xiàn)整個鐳雕過程的自動化控制，減少了人工操作和次品率，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，滿足現(xiàn)代企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的需要。實施例2本實施例的一種自動鐳雕機參見圖I、圖3和圖4，在實施例I的基礎(chǔ)上，在本實施例中未解釋的特征，采用實施例I中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例I的區(qū) 別在于參照圖I和圖3，鐳雕治具3包括有第一治具本體31，第一治具本體31開設(shè)有第ー產(chǎn)品放置槽311，產(chǎn)品插入第一產(chǎn)品放置槽311中，第一治具本體31通過第一治具固定板32與輸送鏈條42連接。參照圖I和圖4，治具定位機構(gòu)6包括有設(shè)置于機架I的第一定位固定板61、設(shè)置于第一定位固定板61的第一定位氣缸62以及與第一定位氣缸62驅(qū)動連接的壓板63,壓板63開設(shè)有定位孔631，該定位孔631的形狀與產(chǎn)品表面的形狀相匹配。工作吋，當鐳雕治具3移動至激光雕刻機2エ位處，第一定位氣缸62驅(qū)動壓板63向下移動，直至定位孔631恰好與產(chǎn)品的表面形狀相匹配，從而確保產(chǎn)品位于設(shè)定的エ位處，此時定位完成，進入下一歩的鐳雕エ序。實施例3本實施例的一種自動鐳雕機參見圖I、圖5和圖6，在實施例I的基礎(chǔ)上，在本實施例中未解釋的特征，采用實施例I中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例I的區(qū)別在于當產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不同時，對應的鐳雕治具3及治具定位機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)也不同。參照圖I和圖5，鐳雕治具3包括有第二治具本體33，第二治具本體33開設(shè)有第ニ產(chǎn)品放置槽331，第二治具本體31通過第二治具固定板34與輸送鏈條42連接。參照圖I和圖6，治具定位機構(gòu)6包括有第二定位固定板64和第二定位氣缸固定座65,第二定位固定板64和第二定位氣缸固定座65分別設(shè)置于機架I的兩側(cè)，第二定位固定板64設(shè)置有定位塊641,第二定位氣缸固定座65設(shè)置有第二定位氣缸66,第二定位氣缸66的前端與定位塊641相對的位置設(shè)置有定位模67。具體的，定位模67的端部呈凹弧形，該凹弧形形狀與產(chǎn)品表面的形狀相匹配，從而起到定位的作用。工作吋，當鐳雕治具3移動至激光雕刻機2エ位處，定位塊641將產(chǎn)品的ー側(cè)固定住，然后第二定位氣缸66驅(qū)動定位模67向產(chǎn)品的另ー側(cè)移動,直至產(chǎn)品位于定位塊641和定位模67之間的位置，且定位模67的端部恰好與產(chǎn)品的表面形狀相匹配，從而確保產(chǎn)品位于設(shè)定的エ位處，此時定位完成，進入下一歩的鐳雕エ序。實施例4本實施例的一種自動鐳雕機參見圖I、圖7和圖8，在實施例I的基礎(chǔ)上，在本實施例中未解釋的特征，采用實施例I中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例I的區(qū)別在于上料機構(gòu)5包括有上料機架51、設(shè)置于上料機架51的上料伺服馬達52、以及升降機構(gòu)53，其中，升降機構(gòu)53包括有升降固定板531、設(shè)置于升降固定板531的升降氣缸532、以及與升降氣缸532驅(qū)動連接的吸盤533。 具體的，上料機架51設(shè)置有滑軌511，升降固定板531的一端與滑軌511滑動配合，升降固定板531的另一端與上料伺服馬達52的馬達軸滑動配合。工作時，上料伺服馬達52驅(qū)動升降固定板531前后移動，升降氣缸532驅(qū)動升降固定板531上下移動，從而使吸盤533將產(chǎn)品移動至上機位處，實現(xiàn)自動上料的功能。實施例5本實施例的ー種自動鐳雕機，在實施例I的基礎(chǔ)上，在本實施例中未解釋的特征，采用實施例I中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例I的區(qū)別在于本實施例的自動鐳雕機還包括有條碼掃描機構(gòu)，條碼掃描機構(gòu)設(shè)置于機架I工作臺的入口，產(chǎn)品在上機位先通過條碼掃描機構(gòu)將其數(shù)據(jù)信息傳送至自動控制裝置，以便于自動控制裝置可根據(jù)條碼信息區(qū)分每ー個產(chǎn)品。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種自動鐳雕機，包括有機架、設(shè)置于所述機架的激光雕刻機，其特征在于還包括有錯雕治具、傳動機構(gòu)、上料機構(gòu)、治具定位機構(gòu)、以及分別與所述傳動機構(gòu)、上料機構(gòu)和治具定位機構(gòu)電連接的自動控制裝置，所述傳動機構(gòu)包括有伺服馬達和與所述伺服馬達驅(qū)動連接的輸送鏈條，所述鐳雕治具固設(shè)于所述輸送鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動鐳雕機，其特征在于所述鐳雕治具包括有治具本體，所述治具本體開設(shè)有產(chǎn)品放置槽，所述治具本體通過治具固定板與所述輸送鏈條連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動鐳雕機，其特征在于所述治具定位機構(gòu)包括有設(shè)置于所述機架的第一定位固定板、設(shè)置于所述第一定位固定板的第一定位氣缸以及與所述第一定位氣缸驅(qū)動連接的壓板，所述壓板開設(shè)有定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動鐳雕機，其特征在于所述治具定位機構(gòu)包括有第二定位固定板和第二定位氣缸固定座，所述第二定位固定板和所述第二定位氣缸固定座分別設(shè)置于所述機架兩側(cè)，所述第二定位固定板設(shè)置有定位塊，所述第二定位氣缸固定座設(shè)置有第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的前端與所述定位塊相對的位置設(shè)置有定位模。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動鐳雕機，其特征在于所述定位模的端部呈凹弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動鐳雕機，其特征在于所述上料機構(gòu)包括有上料機架、設(shè)置于所述上料機架的上料伺服馬達、以及升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括有升降固定板、設(shè)置于所述升降固定板的升降氣缸、以及與所述升降氣缸驅(qū)動連接的吸盤，所述上料機架設(shè)置有滑軌，所述升降固定板的一端與所述滑軌滑動配合，所述升降固定板的另一端與所述上料伺服馬達的馬達軸滑動配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動鐳雕機，其特征在于所述機架的輸入端設(shè)置有用于輸送產(chǎn)品的輸送帶。
專利摘要本實用新型涉及鐳雕設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動鐳雕機，其結(jié)構(gòu)包括有機架、設(shè)置于機架的激光雕刻機、鐳雕治具、傳動機構(gòu)、上料機構(gòu)、治具定位機構(gòu)、以及分別與傳動機構(gòu)、上料機構(gòu)和治具定位機構(gòu)電連接的自動控制裝置。本實用新型的自動鐳雕機實現(xiàn)了整個鐳雕過程的自動化控制，減少了人工操作和次品率，從而大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，滿足現(xiàn)代企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的需要。
文檔編號B23K26/42GK202539816SQ20122007058
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者李垂猛, 譚文章 申請人:東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司