專利名稱：全自動拍釘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動拍釘機
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及拍釘設(shè)備，尤其涉及一種全自動拍釘機。
背景技術(shù)：
五金鈑金行業(yè)中，由于鋼、鋁等板材厚較薄，用這些板材制成的部品在與其它部品連接時，通常采用鉚釘連接，而鉚釘?shù)倪B接作業(yè)往往利用人工或拍釘設(shè)備來完成，其中，人工拍釘，其工作效率低，每次拍釘所使用的力度不能保證一致，導(dǎo)致部品質(zhì)量差，且人工拍釘需要投入大量人力，造成人工成本高，而拍釘設(shè)備主要是通過油壓機沖頭的進行沖壓，將鉚釘固定連接于部品上，以此完成拍釘操作，然而，現(xiàn)有技術(shù)中的拍釘設(shè)備不能實現(xiàn)全自動控制，需要人工上料，卸料等，其工作效率仍然不能滿足生產(chǎn)的需要，此外，人工上料卸料存在著安全隱患，不利于安全管理。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于有效克服上述不足，提供一種全自動拍釘機，該全自動拍釘機可自動上料、卸料，可實現(xiàn)全自動化拍釘作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的它包括機箱以及設(shè)置于機箱上油壓機、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機械手；所述工位分割器設(shè)置于機箱中間位置，工位分割器包括底座、設(shè)置于底座上轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上周向等間距設(shè)有多個基板，基板上設(shè)置與待加工工件相匹配的定位治具；所述送料裝置設(shè)置于油壓機的一側(cè)，送料裝置包括送料工作臺及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述送料工作臺上設(shè)有用于放置鉚釘?shù)牧喜奂翱蓪T釘由料槽左端推至右端的送料氣缸，送料氣缸固定于送料工作臺的左端，料槽右端的底部設(shè)有一漏釘孔，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括推動氣缸、滑板及定位板，推動氣缸的氣缸桿與滑板的一端連接；所述定位板為兩塊，分別固定于送料工作臺右端底部的兩側(cè)，滑板兩側(cè)設(shè)有滑槽，兩定位板的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有可在所述滑槽內(nèi)滑動的凸緣，所述凸緣設(shè)置于滑槽內(nèi)；所述滑板的前端連接有一載板，載板上設(shè)置與所述漏釘孔對應(yīng)的膨脹孔，當滑板處于伸出狀態(tài)時，所述膨脹孔位于油壓機沖頭的正下方，當滑板處于收回狀態(tài)時，所述膨脹孔位于漏釘孔正下方；所述振動供料盤上設(shè)有一可將振動供料盤中鉚釘導(dǎo)入至料槽中的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽一端連接于振動供料盤，另一端與所述料槽的左端連通；所述取料機械手包括機械手及固定裝置，機械手固定于固定裝置上，機械手位于所述轉(zhuǎn)盤上其中一定位治具的上方。下面對上述技術(shù)方案進一步闡述優(yōu)選地，所述油壓機沖頭下方的一側(cè)設(shè)置用于防止油壓機沖頭帶料的傳感器。優(yōu)選地，所述基板與基板上的定位治具之間通過連接柱連接，基板與定位治具之間還設(shè)有彈簧，彈簧的一端固定連接于基板，另一端連接于定位治具底部。[0012]優(yōu)選地，所述送料工作臺通過一連接板與油壓機的側(cè)壁固定連接。優(yōu)選地，所述載板包括呈對稱結(jié)構(gòu)的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設(shè)有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內(nèi)，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔。優(yōu)選地，所述送料氣缸的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設(shè)置于料槽內(nèi)，送料塊上設(shè)有一與鉚釘相適配的缺口槽。本實用新型的有益效果在于其一、本實用新型將送料裝置、工位分割器、振動供料盤及取料機械手與油壓機配合形成全自動拍釘機，通過送料裝置將振動供料盤供應(yīng)的鉚釘送至油壓機下方，而工位分割器上周向分布的定位治具上裝載有待加工工件，通過油壓機的沖頭將其下方的鉚釘壓在對應(yīng)的待加工工件上，完成一次拍釘操作，每完成一次拍釘操作，工位分割器便旋轉(zhuǎn)一個工位，使下一個待加工工件送至沖頭下方，而已加工工件隨著工位分割器的轉(zhuǎn)動最終轉(zhuǎn)至取料機械手的下方，取料機械手將其下方的已加工工件取走裝箱或進入下一工序，藉此完成一個拍釘作業(yè)循環(huán)，整個拍釘作業(yè)過程全自動化控制，相比傳 統(tǒng)的人工拍釘或拍釘設(shè)備，其工作效率更高，拍釘完成的部品質(zhì)量可靠，不良品少，滿足了生產(chǎn)的需要；此外，避免了人工上料卸料操作的危險；其二、油壓機沖頭下方的一側(cè)設(shè)置用于防止油壓機沖頭帶料的傳感器，該傳感器可防止油壓機沖頭沖壓過程中意外帶料等，保證了設(shè)備的操作及作業(yè)安全；其三、基板與基板上的定位治具之間設(shè)有彈簧，在油壓機沖頭沖壓時，該彈簧可起到緩沖的作用。

圖I為本實用新型的立體圖I圖2為圖I中A處的放大圖圖3為本實用新型的立體圖2圖4為本實用新型的主視圖圖中機箱I ;油壓機2 ;油壓機沖頭201 ;振動供料盤3 ;底座4 ;轉(zhuǎn)盤5 ;定位治具6 ;送料工作臺7 ;料槽71 ;漏釘孔710 ;送料氣缸8 ;推動氣缸9 ;定位板10 ;載板11 ;膨脹孔110 ;導(dǎo)槽12 ;機械手13 ;固定裝置14 ;連接板15 ;滑板16 ;連接柱17 ;彈簧18。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。參照圖I至圖4所示，本實用新型揭示了一種全自動拍釘機，它包括機箱I以及設(shè)置于機箱I上油壓機2、工位分割器、振動供料盤3、送料裝置及取料機械手，工位分割器用于裝載待加工工件，并將待加工工件送至沖壓機下方的預(yù)設(shè)位置，振動供料盤3用于將鉚釘有序地導(dǎo)入至送料裝置，而送料裝置用于將來自振動供料盤的鉚釘送至沖壓機下方預(yù)設(shè)位置。參照圖I及圖2，工位分割器設(shè)置于機箱I中間位置，工位分割器包括底座4、設(shè)置于底座4上轉(zhuǎn)盤5及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)置于底座4內(nèi)，該驅(qū)動裝置可采用伺服電機等，所述轉(zhuǎn)盤5上周向等間距設(shè)有多個基板，基板上設(shè)置與待加工工件相匹配的定位治具6，工作時，于定位治具6上裝載待加工工件，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)盤5每次轉(zhuǎn)動一個工位，依次將轉(zhuǎn)盤5上的待加工工件送至油壓機2下方預(yù)設(shè)位置，等待油壓機沖頭201動作，完成拍釘作業(yè)。較佳的，基板與基板上的定位治具6之間可通過連接柱17連接，基板與定位治具6之間還設(shè)有兩彈簧18，兩彈簧18位于連接柱17的兩側(cè)，彈簧18的一端固定連接于基板，另一端連接于定位 治具6底部，由此，在油壓機沖頭201沖壓時，該彈簧18可起到緩沖的作用，可有效保護定位治具6及油壓機沖頭201等。振動供料盤3上設(shè)有一將振動供料盤3中鉚釘導(dǎo)入至料槽71中的導(dǎo)槽12，導(dǎo)槽12 —端連接于振動供料盤3，另一端與所述料槽71的左端連通，當振動供料盤3工作時，可將鉚釘通過導(dǎo)槽12有序地導(dǎo)入至料槽71的左端(送料氣缸8的氣缸桿伸出方向)，再由送料氣缸8將鉚釘推至漏釘孔710。送料裝置設(shè)置于油壓機2的一側(cè)，送料裝置包括送料工作臺7及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，送料工作臺7通過一連接板15與油壓機2的側(cè)壁固定連接。送料工作臺7上設(shè)有用于放置鉚釘?shù)牧喜?1及可將鉚釘由料槽71左端推至右端的送料氣缸8，送料氣缸8固定于送料工作臺7的左端，料槽71右端的底部設(shè)有一漏釘孔710，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括推動氣缸9、滑板16及定位板10，推動氣缸9的氣缸桿與滑板16的一端連接，定位板10為兩塊，兩定位板10分別固定于送料工作臺7右端底部的兩側(cè)，滑板16兩側(cè)設(shè)有滑槽，兩定位板10的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有可在所述滑槽內(nèi)滑動的凸緣，凸緣設(shè)置于滑槽內(nèi)；滑板16的前端連接有一載板11，載板11上設(shè)置與所述漏釘孔710對應(yīng)的膨脹孔110。在推動氣缸9的驅(qū)動下，滑板16帶動載板11左右滑行，當推動氣缸9的氣缸桿縮回時，即滑板16處于收回狀態(tài)時，所述膨脹孔110位于漏釘孔710正下方，送料氣缸8動作時，送料氣缸8的氣缸桿可將鉚釘推至漏釘孔710，鉚釘由漏釘孔710進入并卡在膨脹孔110內(nèi)；當推動氣缸9的氣缸桿伸出時，即滑板16處于伸出狀態(tài)時，所述膨脹孔110位于油壓機沖頭201的正下方，膨脹孔110內(nèi)的鉚釘隨著膨脹孔110滑行至油壓機的沖頭201下方，油壓機沖頭201動作時，可將膨脹孔110內(nèi)的鉚釘壓入下方的待加工工件上。本事實例中，載板11包括呈對稱結(jié)構(gòu)的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設(shè)有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內(nèi)，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔110，當油壓機沖頭201壓入膨脹孔110內(nèi)時，第一載板與第二載板之間的間隙增大，膨脹孔110也隨之增大(膨脹孔110內(nèi)有鉚釘)，當壓力增大到某一值時，油壓機沖頭201將鉚釘壓入下方待加工工件上，最終完成拍釘操作。取料機械手包括機械手13及固定裝置14，機械手13固定于固定裝置14上，機械手13位于所述轉(zhuǎn)盤5上其中一定位治具6的上方，該機械手13可完成將定位治具6上已加工工件轉(zhuǎn)移至下一工序或裝箱，當工位分割器旋轉(zhuǎn)一個工位時，下一個轉(zhuǎn)至機械手13下方的已加工工件，機械手13則將該已加工工件進行取出并轉(zhuǎn)移，機械手13可采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不作詳細描述。為了防止油壓機沖頭201在沖壓過程中意外帶料(即沖頭沖壓故障，帶起鉚釘)，于油壓機沖頭201下方的一側(cè)設(shè)置用于防止油壓機沖頭201帶料的傳感器，保證了設(shè)備的操作及作業(yè)安全，而為了便于送料氣缸8將鉚釘推至漏釘孔710，于所述送料氣缸8的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設(shè)置于料槽71內(nèi)，送料塊上設(shè)有一與鉚釘相適配的缺口槽，振動供料盤3將鉚釘導(dǎo)入至缺口槽，再由送料氣缸8將鉚釘順利的送至漏釘孔710。綜上所述，本實用新型將送料裝置、工位分割器、振動供料盤3及取料機械手與油壓機2配合形成全自動拍釘機，初始狀態(tài)下，當推動氣缸9的氣缸桿縮回時，即滑板16處于收回狀態(tài)時，所述膨脹孔110位于漏釘孔710正下方；使用時，振動供料盤3將鉚釘有序地送至料槽71左端，且鉚釘被送至送料塊上的缺口槽內(nèi)，再通過送料氣缸8將該鉚釘送至料槽71右端的漏釘孔710，鉚釘由漏釘孔710進入載板11的膨脹孔110，此時，推動氣缸9動作，將滑板16推出，載板11滑至油壓機沖頭201下方，膨脹孔110及鉚釘位于油壓機沖頭201的正下方，油壓機沖頭201進行沖壓，完成拍釘操作，工位分割器便旋轉(zhuǎn)一個工位，使下一個待加工工件送至油壓機沖頭201下方，而 已加工工件隨著工位分割器的轉(zhuǎn)動，最終轉(zhuǎn)至取料機械手的下方，取料機械手將其下方的已加工工件取走裝箱或進入下一工序，藉此完成一個拍釘作業(yè)循環(huán)，整個拍釘作業(yè)過程全自動化控制，相比傳統(tǒng)的人工拍釘或拍釘設(shè)備，其工作效率更高，拍釘完成的部品質(zhì)量可靠，不良品少，滿足了生產(chǎn)的需要；此外，避免了人工上料卸料操作的危險。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動拍釘機，其特征在于它包括機箱以及設(shè)置于機箱上油壓機、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機械手； 所述工位分割器設(shè)置于機箱中間位置，工位分割器包括底座、設(shè)置于底座上轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上周向等間距設(shè)有多個基板，基板上設(shè)置與待加工工件相匹配的定位治具； 所述送料裝置設(shè)置于油壓機的一側(cè)，送料裝置包括送料工作臺及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述送料工作臺上設(shè)有用于放置鉚釘?shù)牧喜奂翱蓪T釘由料槽左端推至右端的送料氣缸，送料氣缸固定于送料工作臺的左端，料槽右端的底部設(shè)有一漏釘孔，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括推動氣缸、滑板及定位板，推動氣缸的氣缸桿與滑板的一端連接；所述定位板為兩塊，分別固定于送料工作臺右端底部的兩側(cè)，滑板兩側(cè)設(shè)有滑槽，兩定位板的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有可在所述滑槽內(nèi)滑動的凸緣，所述凸緣設(shè)置于滑槽內(nèi)；所述滑板的前端連接有一載板，載板上設(shè)置與所述漏釘孔對應(yīng)的膨脹孔，當滑板處于伸出狀態(tài)時，所述膨脹孔位于油壓機沖頭的正下方，當滑板處于收回狀態(tài)時，所述膨脹孔位于漏釘孔正下方； 所述振動供料盤上設(shè)有一可將振動供料盤中鉚釘導(dǎo)入至料槽中的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽一端連接于振動供料盤，另一端與所述料槽的左端連通； 所述取料機械手包括機械手及固定裝置，機械手固定于固定裝置上，機械手位于所述轉(zhuǎn)盤上其中一定位治具的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述油壓機沖頭下方的一側(cè)設(shè)置用于防止油壓機沖頭帶料的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述基板與基板上的定位治具之間通過連接柱連接，基板與定位治具之間還設(shè)有彈簧，彈簧的一端固定連接于基板，另一端連接于定位治具底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述送料工作臺通過一連接板與油壓機的側(cè)壁固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述載板包括呈對稱結(jié)構(gòu)的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設(shè)有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內(nèi)，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動拍釘機，其特征在于所述送料氣缸的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設(shè)置于料槽內(nèi)，送料塊上設(shè)有一與鉚釘相適配的缺口槽。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動拍釘機，它包括機箱以及設(shè)置于機箱上油壓機、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機械手；所述工位分割器設(shè)置于機箱中間位置，工位分割器包括底座、設(shè)置于底座上轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；所述送料裝置設(shè)置于油壓機的一側(cè)，送料裝置包括送料工作臺及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述送料工作臺上設(shè)有送料氣缸；所述振動供料盤上設(shè)有一可將振動供料盤中鉚釘導(dǎo)入至料槽中的導(dǎo)槽，所述取料機械手包括機械手及固定裝置。其有益效果在于本實用新型拍釘作業(yè)過程全自動化控制，相比傳統(tǒng)的人工拍釘或拍釘設(shè)備，其工作效率更高，拍釘完成的部品質(zhì)量可靠，不良品少，滿足了生產(chǎn)的需要。
文檔編號B21J15/10GK202479429SQ20122007136
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者張運京, 李景, 郭建元 申請人:深圳億和模具制造有限公司