專利名稱：蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，特別是蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的蝶形閥門生產(chǎn)廠家，在生產(chǎn)組裝蝶形閥門閥片、膠套及軸套組裝時(shí)，基本上都是手工組裝，即手工將閥片壓入膠套內(nèi)，手工將膠套壓入蝶形閥體，手工將軸套打入閥體內(nèi)?，F(xiàn)有蝶形閥門組裝，有如下缺點(diǎn)1、需要人員多，不同的工序，需要不同的人組裝，最少需要3人，2、費(fèi)時(shí)，從第一步工序到最后一步工序，需要20分鐘以上；3、費(fèi)力，自第一步工序到最后一步工序，都需要有力量的人員操作；4、返工次數(shù)多，不同的人員操作，對(duì)組裝的精 度理解不一樣，導(dǎo)致在組裝過(guò)程中多次返工；5、效率低下。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，可以大大減少蝶形閥門閥片、膠套及軸套的組裝時(shí)間及提高組裝精度，從而大大提高了蝶形閥門的組裝效率，也相應(yīng)地降低了蝶形閥門的組裝成本，同時(shí)也提高蝶形閥門的產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，主要由閥片組裝系統(tǒng)、膠套組裝系統(tǒng)、軸套組裝系統(tǒng)組成，閥片組裝系統(tǒng)將閥片組裝至膠套內(nèi)，膠套組裝系統(tǒng)將膠套及閥片組裝至蝶形閥體內(nèi)，軸套組裝系統(tǒng)將軸套組裝至蝶形閥體內(nèi)，上述系統(tǒng)依蝶形閥門組裝工序定位在機(jī)架上，上述各系統(tǒng)通過(guò)控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)控制各驅(qū)動(dòng)裝置并帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成組裝過(guò)程。本實(shí)用新型所述的閥片組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、閥片組裝治具、閥片固定裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，閥片組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，閥片固定裝置安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型所述的膠套組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、膠套組裝治具、蝶形閥體定位裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，膠套組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，蝶形閥體定位裝置安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型所述的軸套組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、軸套組裝治具組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，軸套組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型所述的組裝蝶形閥門組裝機(jī)械，還包括一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)，其主要由驅(qū)動(dòng)裝置、抓緊裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)抓緊裝置作全方位移動(dòng)。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)裝置為絲杠。本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)利用本實(shí)用新型可以大大減少蝶形閥門的閥片、膠套及軸套組裝時(shí)間及提高組裝精度，從而大大提高了蝶形閥門的組裝效率，也相應(yīng)地降低了蝶形閥門的組裝成本，同時(shí)也提高蝶形閥門的產(chǎn)品質(zhì)量。

圖I :本實(shí)用新型具體實(shí)施例示意圖主要元件符號(hào)說(shuō)明I-蝶形閥門11-蝶形閥體12-膠套13-閥片14-軸套15-軸2-機(jī)架3-閥片組裝系統(tǒng)31-液壓缸32-閥片組裝治具33-閥片固定座4-膠套組裝系統(tǒng)41-液壓缸42-膠套組裝治具43-蝶形閥體定位座5-軸套組裝系統(tǒng)51-液壓缸52-軸套組裝治具6-機(jī)械手系統(tǒng)61-氣缸62-抓緊裝置
具體實(shí)施方式
實(shí)施例圖I為本實(shí)用新型之蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)示意圖，實(shí)施例蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)主要由機(jī)架2、閥片組裝系統(tǒng)3、膠套組裝系統(tǒng)4、軸套組裝系統(tǒng)5及機(jī)械手系統(tǒng)6組成，閥片組裝系統(tǒng)3具有液壓缸31、閥片組裝治具32及閥片固定座33，液壓缸31固定在機(jī)架2上，閥片組裝治具32安裝在液壓缸31上，閥片固定座33安裝在機(jī)架2上；膠套組裝系統(tǒng)4具有液壓缸41、膠套組裝治具42及蝶形閥體定位座43，液壓缸41固定在機(jī)架2上，膠套組裝治具42安裝在液壓缸41上，蝶形閥體定位座43安裝在機(jī)架2上；軸套組裝系統(tǒng)5具有液壓缸51及軸套組裝治具52，液壓缸51固定在機(jī)架2上，軸套組裝治具52安裝在液壓缸51上；機(jī)械手系統(tǒng)6具有氣缸61及抓緊裝置62，氣缸61安裝在機(jī)架2上，抓緊裝置62安裝在氣缸61上；這樣就組成本實(shí)用新型之蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)。依上述實(shí)施例之結(jié)構(gòu)，當(dāng)啟動(dòng)本實(shí)用新型之蝶形閥門組裝機(jī)械所用閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)之前，將膠套12套在閥片固定座33上，閥片13放置在閥片固定座33上，蝶形閥體11放置在蝶形閥體定位座43上，軸套14套在軸套組裝治具52上。啟動(dòng)本實(shí)用新型之蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，閥片組裝治具33在液壓缸31的驅(qū)動(dòng)下，將閥片13壓入膠套12中，閥片13組裝完成后，閥片組裝治具32在液壓缸31的驅(qū)動(dòng)下，返回到開(kāi)始位置。抓緊裝置62抓緊膠套12及閥片13的組合體，在氣缸61的驅(qū)動(dòng)下，移到蝶形閥體11上，抓緊裝置62松開(kāi)膠套12及閥片13的組合體，在氣缸61的驅(qū)動(dòng)下，返回到開(kāi)始位置。膠套組裝治具42在液壓缸41的驅(qū)動(dòng)下，將膠套12及閥片13的組合體壓入蝶形閥體11里，膠套組裝治具42在液壓缸41的驅(qū)動(dòng)下，返回到開(kāi)始位置。液壓缸51驅(qū)動(dòng)軸套組裝治具52，將軸套14壓入蝶形閥體11里，完成后，返回到開(kāi)始位置；這樣就完成了一個(gè)蝶形閥門閥片、膠套及軸套的組裝，連續(xù)作業(yè)，使蝶形閥門的閥片、膠套及軸套的組裝，實(shí)行了機(jī)械化。以上所述的實(shí)施例只為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于主要由閥片組裝系統(tǒng)、膠套組裝系統(tǒng)、軸套組裝系統(tǒng)組成，閥片組裝系統(tǒng)將閥片組裝至膠套內(nèi)，膠套組裝系統(tǒng)將膠套及閥片的組合體組裝至蝶形閥體內(nèi)，軸套組裝系統(tǒng)將軸套組裝至蝶形閥體內(nèi)，上述系統(tǒng)依蝶形閥門組裝工序定位在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的閥片組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、閥片組裝治具、閥片固定裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，閥片組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，閥片固定裝置安裝在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的膠套組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、膠套組裝治具、蝶形閥體定位裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，膠套組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，蝶形閥體定位裝置安裝在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的軸套組裝系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、軸套組裝治具組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，軸套組裝治具安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、抓緊裝置組成，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓緊裝置作全方位移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或6所述的蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或6蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或6所述的蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置為絲杠。
專利摘要本實(shí)用新型提供蝶形閥門組裝機(jī)械所用的閥片、膠套及軸套組裝系統(tǒng)，主要由閥片組裝系統(tǒng)、膠套組裝系統(tǒng)、軸套組裝系統(tǒng)組成，閥片組裝系統(tǒng)將閥片組裝至膠套內(nèi)，膠套組裝系統(tǒng)將膠套及閥片組裝至蝶形閥體內(nèi)，軸套組裝系統(tǒng)將軸套組裝至蝶形閥體內(nèi)，上述系統(tǒng)依蝶形閥門組裝工序定位在機(jī)架上，上述各系統(tǒng)通過(guò)控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)控制各驅(qū)動(dòng)裝置并帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成組裝過(guò)程。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202571757SQ20122009963
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者王康偉, 黃少軍 申請(qǐng)人:蘇州威斯邦達(dá)智能機(jī)械有限公司