專利名稱：帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種頭尾式變位機(jī)組，尤其是帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組。
背景技術(shù)：
在截面大而長度較長的桁架臂類部件的組焊過程中，由于焊接工件的尺寸和質(zhì)量都很大而翻轉(zhuǎn)不易，往往需要通過組焊變位機(jī)來驅(qū)動焊接工件回轉(zhuǎn)，以在最合適地位置進(jìn)行組焊焊接。其中，焊接工件需要通過安裝板來固定安裝到變位機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。例如在中國專利申請CN101941129A中，公開了一種增節(jié)臂架體裝配定位焊的焊接裝置，即頭尾式變位機(jī)組，其中焊接工件10即臂架的兩端分別通過多孔工裝底板8固定安裝到頭架變位機(jī)I和尾架變位機(jī)2上并由該頭架變位機(jī)I和尾架變位機(jī)2驅(qū)動臂架轉(zhuǎn)動。在組焊焊接過程 中，首先由升降平臺7抬升焊接工件10的組件并將該組件固定安裝到多孔工裝底板8，而后進(jìn)行組焊。在需要變換焊接位置時(shí)，則下降升降平臺7，將焊接工件10翻轉(zhuǎn)至合適位置，最后抬升升降平臺7并進(jìn)行所需的組焊焊接(亦稱定位焊或裝配組焊，其中組焊變位機(jī)因?yàn)楹附庸ぜ蟮亩ㄎ痪雀撸蚨噍^于普通焊接變位機(jī)的精度要求更高)。如圖I所示的頭尾式變位機(jī)組中，為保證焊接工件10的兩端同步旋轉(zhuǎn)，尾架變位機(jī)2是隨著頭架變位機(jī)I進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的。這就需要焊接工件10作力矩傳導(dǎo)，因而也就需要焊接工件10自身連接以及與多孔工裝底板8之間的連接均為剛性連接，從而不適用于無剛性連接尤其是長度超長、大截面的焊接工件。在此類無剛性連接的焊接工件10中，頭架變位機(jī)I和尾架變位機(jī)2需要進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。此外，在調(diào)節(jié)焊接工具10的高度位置時(shí)，還存在焊接工具的同步提升或下降的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，該頭尾式變位機(jī)組通過控制器分別控制頭架變位機(jī)和尾架變位機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對焊接工件兩端的旋轉(zhuǎn)和提升的控制。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，該頭尾式變位機(jī)組包括用于固定焊接工件兩端的頭架和尾架，以及所述頭架和尾架上分別安裝的頭架變位機(jī)、尾架變位機(jī)、頭架提升機(jī)構(gòu)和尾架提升機(jī)構(gòu)，所述頭架變位機(jī)和尾架變位機(jī)分別包括第一回轉(zhuǎn)盤和第二回轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)盤和第二回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頭架提升機(jī)構(gòu)和尾架提升機(jī)構(gòu)分別包括驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)盤和第二回轉(zhuǎn)盤上升或下降的第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且，所述頭尾式變位機(jī)組上還設(shè)有控制器，該控制器包括回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊，被配置成根據(jù)回轉(zhuǎn)控制參數(shù)生成并發(fā)送分別用于在所述焊接工件的組焊過程中控制所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述第一回轉(zhuǎn)盤和第二回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度的第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號；以及提升行程調(diào)節(jié)模塊，被配置成根據(jù)提升控制參數(shù)生成并發(fā)送分別用于在所述焊接工件的組焊過程中控制所述第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述第一回轉(zhuǎn)盤和第二回轉(zhuǎn)盤的升降方向和升降高度的第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號。進(jìn)一步地，可實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)和同步提升，在所述組焊過程中，所述回轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)模塊中生成并發(fā)送的所述第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號一致，所述提升位置調(diào)節(jié)模塊中生成并發(fā)送的所述第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號一致。通過上述技術(shù)方案，在本實(shí)用新型的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組中，其控制器分別包括回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊和提升行程調(diào)節(jié)模塊，能夠根據(jù)控制參數(shù)分別生成并發(fā)送用于驅(qū)動控制對頭架變位機(jī)、尾架變位機(jī)、頭架提升機(jī)構(gòu)和尾架提升機(jī)構(gòu)的信號，從而實(shí)現(xiàn)對各個(gè)設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立的精確控制，并能夠進(jìn)一步地通過信號生成或發(fā)送的設(shè)置實(shí)現(xiàn)頭架和尾架的相同設(shè)備的同步控制。 本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I 頭架變位機(jī) 2 尾架變位機(jī)3 頭架提升機(jī)構(gòu) 4 尾架提升機(jī)構(gòu)5 焊接平臺6 工件支撐件7 升降平臺8 多孔工裝底板10 焊接工件11 第一回轉(zhuǎn)盤21 第二回轉(zhuǎn)盤100 頭架200 尾架
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，該變位機(jī)組包括用于固定焊接工件10兩端的頭架100和尾架200，以及所述頭架100和尾架200上分別安裝的頭架變位機(jī)I、尾架變位機(jī)2、頭架提升機(jī)構(gòu)3和尾架提升機(jī)構(gòu)4，所述頭架變位機(jī)I和尾架變位機(jī)2分別包括第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21，以及驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)，所述頭架提升機(jī)構(gòu)3和尾架提升機(jī)構(gòu)4分別包括驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21上升或下降的第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)，其中所述頭尾式變位機(jī)組上設(shè)置的控制器包括回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊，被配置成根據(jù)回轉(zhuǎn)控制參數(shù)生成并發(fā)送分別用于在所述焊接工件10的組焊過程中控制所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度的第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號；以及提升行程調(diào)節(jié)模塊，被配置成根據(jù)提升控制參數(shù)生成并發(fā)送分別用于在所述焊接工件10的組焊過程中控制所述第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21的升降方向和升降高度的第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號。藉此，本實(shí)用新型中的控制器分別包括回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊和提升行程調(diào)節(jié)模塊，從而能夠根據(jù)回轉(zhuǎn)或提升控制參數(shù)分別生成并發(fā)送用于驅(qū)動控制對頭架變位機(jī)、尾架變位機(jī)、頭架提升機(jī)構(gòu)和尾架提升機(jī)構(gòu)的信號，以實(shí)現(xiàn)對各個(gè)設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立的精確 控制。其中，所述第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號、第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號、第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號的一個(gè)或多個(gè)信號可以為零，從而實(shí)現(xiàn)對單個(gè)設(shè)備的控制，或驅(qū)使一個(gè)設(shè)備主動運(yùn)動，另一個(gè)從動跟隨。在利用控制器來執(zhí)行控制步驟或控制方法時(shí)，通過用戶輸入界面可以給控制器輸入特定的控制參數(shù)和/或者在控制器中可以預(yù)先存儲控制參數(shù)，控制器可以根據(jù)這些控制參數(shù)并按照預(yù)定的程序來執(zhí)行控制步驟或控制方法的至少一部分，從而實(shí)現(xiàn)焊接工件10在頭尾式變位機(jī)組中的組焊過程和工件翻轉(zhuǎn)過程，尤其方便進(jìn)行超長尺寸、大截面和大質(zhì)量焊接工件的焊接。并且，所述控制器中相關(guān)聯(lián)的回轉(zhuǎn)控制參數(shù)可以例如包括但不限于回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向(例如正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度和初始相位角，所述控制器中相關(guān)聯(lián)的提升控制參數(shù)可以例如包括但不限于提升速度、下降速度、高度基準(zhǔn)位置、設(shè)定提升高度位置和設(shè)定下降高度位置等。其中，所述控制器優(yōu)選為PLC控制器，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)采用伺服電機(jī)或液壓馬達(dá)，即所有的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是液壓驅(qū)動或電機(jī)驅(qū)動。并且，控制器可采用固定式控制柜和移動式線控盒的方式對各驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行電連接和控制。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，在所述焊接工件10的組焊過程中，所述回轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)模塊中生成并發(fā)送的所述第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號一致，所述提升位置調(diào)節(jié)模塊中生成并發(fā)送的所述第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號一致。例如，回轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)模塊中生成并向所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別發(fā)送的所述第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號完全一致，即回轉(zhuǎn)盤的初始相位角、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度都相同，則在可容許的誤差范圍內(nèi)，通過控制器可實(shí)現(xiàn)對第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21的同步旋轉(zhuǎn)和/或同步升降控制。作為示例，參見圖2所示的具有多個(gè)焊接面的焊接工件10，該焊接工件的組焊過程可包括交替進(jìn)行的工件翻轉(zhuǎn)步驟和工件焊接步驟，在所述組焊過程中，在完成一道工件焊接步驟后，進(jìn)入工件翻轉(zhuǎn)步驟，所述提升行程調(diào)節(jié)模塊向所述第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別發(fā)送所述第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號以將所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21分別從各自的高度基準(zhǔn)位置提升至一個(gè)設(shè)定提升高度位置上，之后所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊向所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別發(fā)送所述第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號以將所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21從各自的初始相位角位置朝向設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，最后所述提升行程調(diào)節(jié)模塊向所述第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別發(fā)送所述第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號以將所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21分別從所述設(shè)定提升高度位置下降至一個(gè)設(shè)定下降高度位置上，從而進(jìn)入下一道工件焊接步驟。為控制完成上述的一個(gè)組焊過程，相應(yīng)地，本實(shí)施方式中的所述控制器還可包括過程控制模塊，該過程控制模塊被配置成根據(jù)過程控制參數(shù)生成并發(fā)送用于在所述組焊過程中控制所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊或提升行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行或停止的第一過程調(diào)節(jié)信號、第二過程調(diào)節(jié)信號、第三過程調(diào)節(jié)信號和第四過程調(diào)節(jié)信號，其中，所述第一過程調(diào)節(jié)信號用于控制所述提升行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行以將所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21分別從各自的高度基準(zhǔn)位置提升至一個(gè)設(shè)定提升高度位置，所述第二過程調(diào)節(jié)信號用于在第二過程調(diào)節(jié)信號之后控制所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行以將所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21分別從各自的初始相位角位置朝向設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，所述第三過程調(diào)節(jié)信號用于在所述第二過程調(diào)節(jié)信號之后控制所述提升行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行以將所述第一回轉(zhuǎn)盤11和 第二回轉(zhuǎn)盤21分別從所述設(shè)定提升高度位置下降至一個(gè)設(shè)定下降高度位置，所述第四過程調(diào)節(jié)信號用于在所述第三過程調(diào)節(jié)信號之后控制所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊和提升行程調(diào)節(jié)模塊均停止運(yùn)行以進(jìn)行組焊操作。其中，所述的過程控制模塊及其過程調(diào)節(jié)信號可以手動的或自動的，其過程控制參數(shù)可包括但不限于上述的回轉(zhuǎn)控制參數(shù)和提升控制參數(shù)，以及各過程調(diào)節(jié)信號的始點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)間、持續(xù)時(shí)間等。通過控制器的過程控制模塊可進(jìn)行以上方式的重復(fù)控制操作，通過重復(fù)并交替地發(fā)送所述第一至第四過程調(diào)節(jié)信號，可完成圖2所示的桁架臂件的組焊焊接，在實(shí)現(xiàn)同步焊接的基礎(chǔ)上，桁架臂的四個(gè)面可依次翻轉(zhuǎn)到焊接平臺5上以組合焊接腹桿等。其中，為適應(yīng)圖2所示的具有4個(gè)焊接面的焊接工件，在所述工件翻轉(zhuǎn)步驟中，所述設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度可固定地設(shè)置為90度。這樣，還可以減少或調(diào)節(jié)同步翻轉(zhuǎn)的誤差。如圖2所示，該變位機(jī)組還包括焊接平臺5，以在焊接平臺上進(jìn)行組焊焊接。該焊接平臺5位于所述頭架100與尾架200之間并設(shè)置在所述焊接工件10下方，其中，焊接平臺5可固定在底座上，為支撐焊接工件或方便焊接，焊接平臺5兩側(cè)還可安裝工件支撐件6以支撐例如弦桿或方便找準(zhǔn)焊接基礎(chǔ)等。所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21各自的高度基準(zhǔn)位置優(yōu)選為所述焊接平臺5的上表面的高度位置。該變位機(jī)組還包括用于檢測所述第一回轉(zhuǎn)盤11和第二回轉(zhuǎn)盤21的光電開關(guān)，并且所述控制器還包括復(fù)位清零模塊，被配置成當(dāng)所述光電開關(guān)檢測到所述第一回轉(zhuǎn)盤11或第二回轉(zhuǎn)盤21回轉(zhuǎn)一周時(shí)，對所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊的回轉(zhuǎn)控制參數(shù)進(jìn)行重置清零并調(diào)節(jié)控制所述第一回轉(zhuǎn)盤11或第二回轉(zhuǎn)盤21回到各自的所述初始相位角位置，并且當(dāng)所述頭架提升機(jī)構(gòu)3或尾架提升機(jī)構(gòu)4完成一次上升和下降行程時(shí)，對所述提升行程調(diào)節(jié)模塊的提升控制參數(shù)進(jìn)行重置清零并調(diào)節(jié)控制所述第一回轉(zhuǎn)盤11或第二回轉(zhuǎn)盤21回到各自的所述高度基準(zhǔn)位置。控制器通過這種一次回轉(zhuǎn)和升降清零和回歸初始位置的方式，可減少誤差及誤差積累。此外，該變位機(jī)組還可包括報(bào)警裝置，相應(yīng)地，所述控制器也還包括報(bào)警模塊，被配置成當(dāng)所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊發(fā)送所述第一提升行程調(diào)節(jié)信號或第二提升行程調(diào)節(jié)信號時(shí)，驅(qū)使所述報(bào)警裝置報(bào)警。報(bào)警裝置可設(shè)置在頭架100或尾架200上或其它地方，報(bào)警裝置可以是常見的各種聲光報(bào)警裝置，用以安全警示操作人員。當(dāng)然，報(bào)警裝置也可以是不依賴或獨(dú)立于控制器的獨(dú)立部件。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限 于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在于，該頭尾式變位機(jī)組包括用于固定焊接エ件(10)兩端的頭架(100)和尾架(200)，以及所述頭架(100)和尾架(200)上分別安裝的頭架變位機(jī)(I)、尾架變位機(jī)(2)、頭架提升機(jī)構(gòu)(3)和尾架提升機(jī)構(gòu)(4)，所述頭架變位機(jī)(I)和尾架變位機(jī)(2)分別包括第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)，以及驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)旋轉(zhuǎn)的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頭架提升機(jī)構(gòu)(3)和尾架提升機(jī)構(gòu)(4)分別包括驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)上升或下降的第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且，所述頭尾式變位機(jī)組上還設(shè)有控制器，該控制器包括 回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊，被配置成根據(jù)回轉(zhuǎn)控制參數(shù)生成并發(fā)送分別用于在所述焊接エ件(10)的組焊過程中控制所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度的第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號；以及 提升行程調(diào)節(jié)模塊，被配置成根據(jù)提升控制參數(shù)生成并發(fā)送分別用于在所述焊接エ件(10)的組焊過程中控制所述第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)的升降方向和升降高度的第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在于，所述控制器為PLC控制器，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的至少ー個(gè)包括伺服電機(jī)或液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在于，在所述焊接エ件(10)的所述組焊過程中，所述回轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)模塊中生成并發(fā)送的所述第一回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號和第二回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)信號一致，所述提升位置調(diào)節(jié)模塊中生成并發(fā)送的所述第一提升行程調(diào)節(jié)信號和第二提升行程調(diào)節(jié)信號一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在于，所述控制器還包括過程控制模塊，該過程控制模塊被配置成根據(jù)過程控制參數(shù)生成并發(fā)送用于在所述組焊過程中控制所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊或提升行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行或停止的第一過程調(diào)節(jié)信號、第二過程調(diào)節(jié)信號、第三過程調(diào)節(jié)信號和第四過程調(diào)節(jié)信號，其中，所述第一過程調(diào)節(jié)信號用于控制所述提升行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行以將所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)分別從各自的高度基準(zhǔn)位置提升至ー個(gè)設(shè)定提升高度位置，所述第二過程調(diào)節(jié)信號用于在第ニ過程調(diào)節(jié)信號之后控制所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行以將所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)分別從各自的初始相位角位置朝向設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向翻轉(zhuǎn)設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，所述第三過程調(diào)節(jié)信號用于在所述第二過程調(diào)節(jié)信號之后控制所述提升行程調(diào)節(jié)模塊運(yùn)行以將所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)分別從所述設(shè)定提升高度位置下降至一個(gè)設(shè)定下降高度位置，所述第四過程調(diào)節(jié)信號用于在所述第三過程調(diào)節(jié)信號之后控制所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊和提升行程調(diào)節(jié)模塊均停止運(yùn)行以進(jìn)行組焊操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在于，在所述組焊過程中，所述設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度為90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在干，該頭尾式變位機(jī)組還包括焊接平臺(5)，該焊接平臺(5)位于所述頭架(100)與尾架(200)之間并設(shè)置在所述焊接工件(10)下方，并且所述焊接平臺(5)上表面的高度位置形成為所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)和第二回轉(zhuǎn)盤(21)各自的所述高度基準(zhǔn)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在于，該頭尾式變位機(jī)組還包括用于檢測所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)或第二回轉(zhuǎn)盤(21)的光電開關(guān)，并且所述控制器還包括復(fù)位清零模塊，被配置成當(dāng)所述光電開關(guān)檢測到所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)或第二回轉(zhuǎn)盤(21)回轉(zhuǎn)一周時(shí)，對所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊的所述回轉(zhuǎn)控制參數(shù)進(jìn)行重置清零并調(diào)節(jié)控制所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)或第二回轉(zhuǎn)盤(21)回到各自的所述初始相位角位置，并且當(dāng)所述頭架提升機(jī)構(gòu)(3)或尾架提升機(jī)構(gòu)(4)完成一次上升和下降行程后，對所述提升行程調(diào)節(jié)模塊的所述提升控制參數(shù)進(jìn)行重置清零并調(diào)節(jié)控制所述第一回轉(zhuǎn)盤(11)或第二回轉(zhuǎn)盤(21)回到各自的所述高度基準(zhǔn)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，其特征在于，該頭尾式變位機(jī)組還包括報(bào)警裝置，并且所述控制器還包括報(bào)警模塊，被配置成當(dāng)所述回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊發(fā)送所述第一提升行程調(diào)節(jié)信號或第二提升行程調(diào)節(jié)信號時(shí)，驅(qū)使所述報(bào)警裝置報(bào)警。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有控制器的頭尾式變位機(jī)組，該變位機(jī)組包括頭架(100)和尾架(200)上分別安裝的頭架變位機(jī)(1)、尾架變位機(jī)(2)、頭架提升機(jī)構(gòu)(3)和尾架提升機(jī)構(gòu)(4)，其中，所述控制器分別包括回轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)模塊和提升行程調(diào)節(jié)模塊，能夠根據(jù)控制參數(shù)分別生成并發(fā)送用于驅(qū)動控制對頭架變位機(jī)(1)、尾架變位機(jī)(2)、頭架提升機(jī)構(gòu)(3)和尾架提升機(jī)構(gòu)(4)的信號，從而實(shí)現(xiàn)對各個(gè)設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立的精確控制，并能夠進(jìn)一步地通過信號生成或發(fā)送的設(shè)置實(shí)現(xiàn)頭架(100)和尾架(200)上的相同設(shè)備的同步控制。
文檔編號B23K37/047GK202461897SQ20122011032
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者王蓮芳 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司