專利名稱：夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械加工生產(chǎn)線中送料用夾鉗裝置；具體地說是ー種送料夾鉗的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是型鋼生產(chǎn)線中送料夾鉗的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工領(lǐng)域，采用夾鉗夾持エ件實(shí)施送料是常用的手段；夾鉗實(shí)施送料需要進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，ー個(gè)是水平方向、ー個(gè)是高度方向；而目前普遍采用的是一幅水平行進(jìn)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平方向運(yùn)動(dòng)、一幅升降直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高度方向運(yùn)動(dòng)，而且采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)夾鉗整體沿升降直線導(dǎo)軌升降；并采用伺服電機(jī)精確控制升降高度位置；上述機(jī)構(gòu)成本很高；而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單且緊湊的夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括夾鉗體，夾鉗體的前端為工作端、后端為非工作端；所述的夾鉗體的非工作端與一固定鉸支座鉸接；還包括由絲桿及裝配在絲桿上的升降板構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；與所述的升降板配合設(shè)置有升降軌道；所述的升降軌道固定在固定支座上；所述固定支座與所述的固定鉸支座相對固定；所述絲桿的一端可自轉(zhuǎn)的安裝在絲桿安裝座內(nèi)；絲桿安裝座與升降軌道相對固定；絲桿的端部通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述升降板的一側(cè)固設(shè)有用于帶動(dòng)夾鉗體工作端抬起的抬起部件；抬起部件的上方或下方設(shè)有與夾鉗體固定在一起的支撐板，支撐板上沿夾鉗體的前后方向設(shè)有條形行走軌道；夾鉗體工作端抬起或落下時(shí)抬起部件沿所述的條形行走軌道運(yùn)行。優(yōu)選的所述的抬起部件為轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的外表面為圓柱狀；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的安裝軸與升降板相對固定，且所述安裝軸與絲桿垂直；所述支撐板位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的上方，支撐板上的條形行走軌道為凹槽，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件限位滾動(dòng)運(yùn)行于該凹槽內(nèi)。更優(yōu)選的采用軸承的外圈作為所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件。此外，優(yōu)選的所述的升降板為ー燕尾槽板，所述的升降軌道為一燕尾板。優(yōu)選的所述的絲桿端部通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在一活動(dòng)支座上；沿帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶設(shè)置方向在活動(dòng)支座的一側(cè)設(shè)置有用于漲緊皮帶的調(diào)整螺栓；調(diào)整螺栓螺紋裝配在固定架上，該固定架與所述的固定支座相對固定。優(yōu)選的在夾鉗體工作端的前方設(shè)有位置開關(guān)板，所述位置開關(guān)板根據(jù)エ件夾持位置布置有多個(gè)檢測エ件位置以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停的傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)只抬起夾鉗工作端即可；采用三相異步電機(jī)即可作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過絲桿、升降板對夾鉗工作端的升降進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，夾鉗體工作端繞其后端的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)；比現(xiàn)有技術(shù)中采用升降直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾鉗體整體升降的方式成本低、結(jié)構(gòu)簡単、緊湊。而且該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以擴(kuò)大夾持エ件范圍。

圖I是本實(shí)用新型的主視圖，圖2是本實(shí)用新型的A-A剖視圖。圖中I夾鉗體，2支撐板，3軸承，4絲桿，5被動(dòng)輪，6皮帯，7燕尾槽板，8燕尾板，9固定支座，10調(diào)整螺栓，11活動(dòng)支座，12驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13減速機(jī)，14位置開關(guān)板，15傳感器，16固定鉸支座，17座板，18固定架，19主動(dòng)輪，20絲桿安裝座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的說明如圖1、2所不,該夾甜浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾甜體I,夾甜體I的如端為工作端、后端為非工作端。該夾鉗體I的非工作端與一固定鉸支座16鉸接。該夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括由絲桿4及裝配在絲桿4上的升降板構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)，該升降板為ー燕尾槽板7。與燕尾槽板7配合設(shè)置有燕尾板8，燕尾板8作為升降軌道。升降板并不僅僅局限于燕尾槽板，相應(yīng)的升降軌道也不僅僅局限于燕尾板；可以采用其他形式的滑動(dòng)導(dǎo)軌副代替，例如T型滑動(dòng)塊及滑軌等。只是采用燕尾槽板、燕尾板，結(jié)構(gòu)更簡單，更有利于降低生產(chǎn)成本，而且維護(hù)也容易。燕尾板8固定在固定支座9上。該固定支座9與固定鉸支座16相對固定。具體實(shí)施時(shí)，固定支座9、固定鉸支座16可都固定在座板17上。絲桿4的一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在絲桿安裝座20內(nèi)。絲桿安裝座20與燕尾板8相對固定。該絲桿安裝座20可采用軸承座，也可采用滑套形式的安裝座，只要能使絲桿4實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)即可，本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員不用付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。絲桿4的端部通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)12,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選結(jié)構(gòu)簡單、成本低的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其具體結(jié)構(gòu)如圖2所示在絲桿4的端部同軸設(shè)置被動(dòng)輪5，該被動(dòng)輪5通過皮帶6與主動(dòng)輪19連接，主動(dòng)輪19設(shè)置在減速機(jī)13的輸出端，減速機(jī)13的輸入端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出端。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)12采用三相異步電機(jī)即可。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)12設(shè)置在一活動(dòng)支座11上。沿帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶6設(shè)置方向在活動(dòng)支座11的一側(cè)設(shè)置有用于漲緊皮帶6的調(diào)整螺栓10 ;調(diào)整螺栓10螺紋裝配在固定架18上，該固定架18與所述的固定支座9相對固定，具體實(shí)施時(shí)，該固定架18可直接固定在座板17上。操作吋，擰動(dòng)調(diào)整螺栓10，調(diào)整螺栓10推動(dòng)活動(dòng)支座11平移，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、減速機(jī)13、主動(dòng)輪19平移，最終達(dá)到使皮帶6漲緊的目的，保證傳動(dòng)的可靠性。升降板的一側(cè)固設(shè)有用于帶動(dòng)夾鉗體I工作端抬起的抬起部件。該抬起部件為轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的外表面為圓柱狀。該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用軸承3的外圈作為所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，同時(shí)滿足轉(zhuǎn)動(dòng)部件的外表面為圓柱狀的要求。軸承3的安裝軸與燕尾槽板7相對固定，且安裝軸與絲桿4垂直。[0029]軸承3的上方設(shè)有與夾鉗體I固定在一起的支撐板2，支撐板2的底面設(shè)有凹槽作為條形行走軌道；軸承3的外圈滾動(dòng)運(yùn)行于該凹槽內(nèi)，而且該凹槽對軸承3起到限位作用。夾鉗體I工作端抬起或落下時(shí)軸承3沿該凹槽運(yùn)行。本實(shí)用新型的抬起部件與支撐板的條形行走軌道，可采用滑動(dòng)軌道副實(shí)現(xiàn)；即抬起部件不用采用轉(zhuǎn)動(dòng)部件。但該種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且磨損較大，因此優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)部件，采用轉(zhuǎn)動(dòng)部件即實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，大大減少磨損。采用軸承的外圈作為轉(zhuǎn)動(dòng)部件，取材比較方便，成本低。此外，作為本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式，所述的支撐板也可設(shè)置在抬起部件的下方，但該種方式需要將支撐板與抬起部件之間上下方向上限定在一起，勢必會導(dǎo)致抬起部件與支撐板之間的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，造成成本升高，所以還是優(yōu)選將支撐板設(shè)置在抬起部件的下方。為了實(shí)現(xiàn)對エ件夾持位置的檢測，在夾鉗體I工作端的前方設(shè)有位置開關(guān)板14，位置開關(guān)板14根據(jù)エ件夾持位置布置有多個(gè)檢測エ件位置的傳感器15，傳感器15檢測到 エ件信息后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)12啟停。圖1、2所示的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿4帶動(dòng)燕尾槽板7沿燕尾板8做升降運(yùn)動(dòng)，燕尾槽板7上的軸承3通過支撐板2將夾鉗體Iエ作端抬起，夾鉗體I的后端繞固定鉸支座16的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣夾鉗體I為擺動(dòng)，不需要整體升降。從而簡化掉了升降用直線導(dǎo)軌，使得結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊，也降低了成本。此外，該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)采用三相異步電機(jī)即可滿足使用要求，也比伺服電機(jī)成本低。本實(shí)用新型并不僅僅局限于上述實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括夾鉗體，夾鉗體的前端為工作端、后端為非工作端；其特征是 所述的夾鉗體的非工作端與一固定鉸支座鉸接； 還包括由絲桿及裝配在絲桿上的升降板構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；與所述的升降板配合設(shè)置有升降軌道；所述的升降軌道固定在固定支座上；所述固定支座與所述的固定鉸支座相對固定; 所述絲桿的一端可自轉(zhuǎn)的安裝在絲桿安裝座內(nèi)；絲桿安裝座與升降軌道相對固定；絲桿的端部通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述升降板的一側(cè)固設(shè)有用于帶動(dòng)夾鉗體工作端抬起的抬起部件； 抬起部件的上方或下方設(shè)有與夾鉗體固定在一起的支撐板，支撐板上沿夾鉗體的前后方向設(shè)有條形行走軌道；夾鉗體工作端抬起或落下時(shí)抬起部件沿所述的條形行走軌道運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的抬起部件為轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的外表面為圓柱狀；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的安裝軸與升降板相對固定，且所述安裝軸與絲桿垂直；所述支撐板位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的上方，支撐板上的條形行走軌道為凹槽，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件限位滾動(dòng)運(yùn)行于該凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是采用軸承的外圈作為所述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的升降板為ー燕尾槽板，所述的升降軌道為一燕尾板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的絲桿端部通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在一活動(dòng)支座上；沿帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶設(shè)置方向在活動(dòng)支座的一側(cè)設(shè)置有用于漲緊皮帶的調(diào)整螺栓；調(diào)整螺栓螺紋裝配在固定架上，該固定架與所述的固定支座相對固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，在夾鉗體工作端的前方設(shè)有位置開關(guān)板，所述位置開關(guān)板根據(jù)エ件夾持位置布置有多個(gè)檢測エ件位置以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停的傳感器。
專利摘要一種夾鉗浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械生產(chǎn)線中送料夾鉗技術(shù)領(lǐng)域，主要解決目前夾鉗升降機(jī)構(gòu)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。其包括夾鉗體，夾鉗體的前端為工作端、后端為非工作端；其特征是夾鉗體的非工作端與一固定鉸支座鉸接；還包括由絲桿及升降板構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)；與升降板配合有升降軌道；升降軌道固定在固定支座上；絲桿的一端可自轉(zhuǎn)的安裝在絲桿安裝座內(nèi)；絲桿安裝座與升降軌道相對固定；絲桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；升降板的一側(cè)固設(shè)有抬起部件；抬起部件的上方/下方設(shè)有與夾鉗體固定在一起的支撐板，支撐板上沿夾鉗體的前后方向設(shè)有條形行走軌道；夾鉗體工作端抬起或落下時(shí)抬起部件沿條形行走軌道運(yùn)行。該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)成本低、結(jié)構(gòu)簡單且緊湊。
文檔編號B23Q7/04GK202540029SQ201220127408
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者侯士存, 王昌杰, 裴寄博 申請人:山東建設(shè)機(jī)械股份有限公司