專利名稱：多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種建筑技術(shù)領(lǐng)域中的鋼筋折彎機，特別是多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機。
背景技術(shù)：
在建筑工程中，鋼筋混凝土的鋼筋骨架框通常需要由鋼筋彎折而成。鋼筋骨架框有五個彎角，通常來說需要先折彎兩個彎角，再調(diào)頭折彎另一端的兩個彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個彎角，共進行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框，其勞動強度大，工作效率低。本申請人的在先申請“一種多彎頭鋼筋折彎機”部分解決了上述問題，該發(fā)明利用連動的折彎搖塊和活動搖塊可以將鋼筋骨架框中3個90度的角自動彎折成型。不過該裝置只能處理兩端已經(jīng)彎折成型的鋼筋，而無法將直條的鋼筋一次彎折成型，需要先將直條的鋼筋在其他機器上進行兩端的彎折，再放入該裝置中，無形中增加了操作工人的工作步驟，操作起來也比較復(fù)雜。同時，市面上也有一種鋼筋成型的機構(gòu)，使用多個動力裝置和彎折機構(gòu)組合在一起，使得彎折機構(gòu)可在機架平面前后左右的移動，以達到彎折鋼筋不同部位的效果。但是，由于動力裝置的增加會令整個鋼筋成型機的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，加大了整體的設(shè)計難度，不利于設(shè)備的保養(yǎng)維護。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，包括設(shè)有水平方向?qū)Р鄣臋C架，所述導(dǎo)槽上可滑動的設(shè)置有主軸，主軸上鉸接有位于主軸兩側(cè)的左、右擺臂，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動主軸在導(dǎo)槽上滑動平移，帶動左、右擺臂的擺動；所述左、右擺臂上可活動的設(shè)有折彎機構(gòu)，主軸上連接有牽引機構(gòu)；所述牽引機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在主軸上的雙聯(lián)齒鏈輪組、與雙聯(lián)齒鏈輪組配合的齒條組，雙聯(lián)齒鏈輪組上連接有牽引體，通過雙聯(lián)齒鏈輪組與齒條組的配合引導(dǎo)牽引體從而帶動折彎機構(gòu)在左、右擺臂上來回運動。作為本實用新型的進一步改進，所述雙聯(lián)齒鏈輪組包括轉(zhuǎn)動套設(shè)在主軸上的第一、二雙聯(lián)齒鏈輪，第一、二雙聯(lián)齒鏈輪分別設(shè)有共軸的第一齒輪、第一鏈輪和共軸的第二齒輪、第二鏈輪；所述齒條組包括與第一、二齒輪配合的第一、二齒條；所述第一、二齒條與主軸平移方向平行的設(shè)置在主軸兩側(cè)。作為本實用新型的進一步改進，所述主軸上設(shè)有與之相對固定的固定板，固定板上固定有導(dǎo)行套；所述導(dǎo)行套可滑動的套設(shè)于第一、二齒條外。作為本實用新型的進一步改進，所述機架上設(shè)有行程調(diào)節(jié)架，行程調(diào)節(jié)架上設(shè)有位置可調(diào)、用于第一、二齒條定位的止推塊；所述主軸的平移帶動與雙聯(lián)齒鏈輪組相對靜止的齒條組與導(dǎo)行套平移，直至齒條組被止推塊限制，雙聯(lián)齒鏈輪組由平動變?yōu)榕c齒條組嚙合轉(zhuǎn)動。作為本實用新型的進一步改進，所述牽引體包括分別與第一、二鏈輪嚙合的鏈條；所述左、右擺臂上設(shè)有鏈條導(dǎo)輪，經(jīng)過鏈條導(dǎo)輪導(dǎo)向后，鏈條一端鎖定在折彎機構(gòu)前端；所述鏈條的另一端通過彈簧連接有鋼絲繩，鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置在左、右擺臂尾端的導(dǎo)輪導(dǎo)向后，鎖定在折彎機構(gòu)尾端。作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動裝置包括固定在機架上的動力油缸，其活塞桿上設(shè)有頂推塊，頂推塊固定連接在主軸上，主軸與活塞桿聯(lián)動；所述機架上固定有第一行程開關(guān)，活塞桿上設(shè)有用于觸發(fā)第一行程開關(guān)的行程塊。作為本實用新型的進一步改進，所述機架上固定有導(dǎo)軸，左、右擺臂上對稱設(shè)有與導(dǎo)軸滑動連接的滑槽；左、右擺臂上對稱的設(shè)有固定在主軸兩側(cè)的定位座，定位座上設(shè)有位于導(dǎo)軸與主軸之間的定位銷；所述主軸上設(shè)有主軸銷。 作為本實用新型的進一步改進，所述左、右擺臂上分別固定有沿擺臂方向的導(dǎo)軌梁，導(dǎo)軌梁上滑動設(shè)置有滑行座，折彎機構(gòu)固定在滑行座上；所述折彎機構(gòu)包括可傾調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述可傾調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支軸、調(diào)節(jié)螺栓和靠近滑行座一側(cè)的連接板；所述支軸沿滑行座方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座上，另一側(cè)活動連接在連接板上；所述調(diào)節(jié)螺栓由內(nèi)向外擰出設(shè)有螺紋孔的連接板，螺桿尾端頂在滑行座上。作為本實用新型的進一步改進，所述折彎機構(gòu)包括油缸、彎折裝置；所述彎折裝置包括面板，面板下方固定有由油缸驅(qū)動的齒輪組件，齒輪組件的齒輪軸上方穿過面板并固定有隨其轉(zhuǎn)動的彎轉(zhuǎn)盤；所述彎轉(zhuǎn)盤中央固定有中心銷軸，彎轉(zhuǎn)盤表面的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸；所述面板固定有擋位銷座，固定在擋位銷座上的擋位銷軸定位在彎轉(zhuǎn)盤圓周上方，并且與旋轉(zhuǎn)銷軸在同一半圓的另一側(cè)。作為本實用新型的進一步改進，所述油缸上設(shè)有可隨其活塞軸運動的彎曲行程支架，彎曲行程支架沿油缸方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器和角度變換器，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置側(cè)板上的第二行程開關(guān)，從而控制油缸的行程。本實用新型的有益效果是本實用新型通過主軸、鉸接的左、右擺臂和可以在左、右擺臂上運動的折彎機構(gòu)的組合，實現(xiàn)了操作者只需要將鋼筋放入本實用新型的自動成型機即可實現(xiàn)鋼筋的一次自動成型的目的。本實用新型擁有較高的鋼筋成型效率，對于降低工人勞動強度，節(jié)約成本，提高施工進度具有劃時代的意義。另外，本實用新型通過主軸、牽引機構(gòu)和牽引體的配合，僅需要一個驅(qū)動裝置，即可將驅(qū)動裝置短距離的平動，轉(zhuǎn)化為折彎機構(gòu)長距離的運動，取消了折彎機構(gòu)需要使用的額外動力裝置驅(qū)動的設(shè)置，對于降低設(shè)計難度，精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)有杰出的貢獻。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的左視圖；圖3是本實用新型牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4是圖3的軸側(cè)示意圖；圖5是圖3的A向剖面示意圖；圖6是圖3的B向局部剖面示意圖；圖7是本實用新型的折彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型折彎機構(gòu)的俯視 圖；圖9是本實用新型折折彎構(gòu)的局部剖視圖；


圖10是本實用新型折彎機構(gòu)旋轉(zhuǎn)傾斜后的的局部剖面示意圖；
圖11是本實用新型第一狀態(tài)的示意圖；
圖12是本實用新型第二狀態(tài)的示意圖；
圖13是本實用新型第三動狀態(tài)的示意圖；
圖14是本實用新型第四狀態(tài)的示意圖；
圖15是本實用新型所需折彎鋼筋骨架框的示意圖。
具體實施方式
如圖I-圖6所示，一種多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，包括設(shè)有水平方向?qū)Р?1的機架1，導(dǎo)槽11內(nèi)裝有主軸12，可以在導(dǎo)槽11內(nèi)來回滑動。左、右擺臂2、3上下錯開的鉸接在主軸12上，而且兩擺臂的形狀和結(jié)構(gòu)相同，以主軸12為中點對稱布置在其兩側(cè)。主軸12上還固定有頂推塊43，該頂推塊43套設(shè)在主軸12上，在兩擺臂的錯開位置中。驅(qū)動裝置4主要包括了固定在機架I上的動力油缸41，其活塞桿42與頂推塊43緊固連接，并一體聯(lián)動。因此活塞桿42的伸縮運動可以通過推動頂推塊43來驅(qū)動主軸12在導(dǎo)槽11上的來回滑動平移，從而帶動左、右擺臂2、3以主軸12為中心轉(zhuǎn)軸擺動。機架I上對稱的固定有兩根導(dǎo)軸17，左、右擺臂2、3上設(shè)有與導(dǎo)軸17滑動連接的滑槽31，兩擺臂擺動時，滑槽31沿導(dǎo)軸17滑動，保證兩擺臂同時、對稱的擺動。另外，機架I上固定有第一行程開關(guān)44，活塞桿42上設(shè)有用于觸發(fā)第一行程開關(guān)44的行程塊45。當(dāng)活塞桿42伸長至行程塊45觸發(fā)第一行程開關(guān)44后，動力油缸41停止推送活塞桿42，主軸12定位在導(dǎo)槽11上，擺動后的兩擺臂夾角固定，在本實施例中，該夾角為90度。左、右擺臂2、3上對稱的設(shè)有固定在主軸12兩側(cè)的定位座32，定位座32上設(shè)有位于導(dǎo)軸17與主軸12之間的定位銷33，主軸12上還設(shè)有主軸銷34，定位銷33和主軸銷34用于鋼筋彎折時中部的成型。主軸12上連接有牽引機構(gòu)6，該牽引機構(gòu)6主要是由轉(zhuǎn)動連接在主軸12上的雙聯(lián)齒鏈輪組、與雙聯(lián)齒鏈輪組配合的齒條組組成。雙聯(lián)齒鏈輪組包括轉(zhuǎn)動套設(shè)在主軸12上的第一、二雙聯(lián)齒鏈輪61、62，第一、二雙聯(lián)齒鏈輪61、62位于左、右擺臂2、3下方,分別設(shè)有一體共軸的第一齒輪611、第一鏈輪612和一體共軸的第二齒輪621、第二鏈輪622。在本實施例中，兩齒輪均通過軸承與主軸12連接，并同軸心相對設(shè)置，兩鏈輪同軸心背對設(shè)置。第一、二雙聯(lián)齒鏈輪61、62的鏈輪直徑均比齒輪直徑要大。主軸12上設(shè)有與之相對固定的固定板13，固定板13沿主軸12的平移方向固定有兩個導(dǎo)行套14，并且兩個導(dǎo)行套14分別在第一、二齒輪611、621兩側(cè)。齒條組包括與第一、二齒輪611、621配合的第一、二齒條63、64，分別被兩側(cè)的導(dǎo)行套14可滑動的套設(shè)在內(nèi)。機架I上設(shè)有行程調(diào)節(jié)架15，行程調(diào)節(jié)架15共有四個，分別對應(yīng)于第一、二齒條63、64的首端和尾端，每個行程調(diào)節(jié)架上都設(shè)有位置可調(diào)、用于第一、二齒條63、64定位的止推塊16。齒條和齒輪的配合是這樣的沒有外力作用的情況齒條、齒輪和導(dǎo)行套14共同平移，有外力阻止齒條的平移后，齒條、齒輪變?yōu)閲Ш蟼鲃樱瑢?dǎo)向套14沿齒條方向滑動。在本實施例中，主軸12的平移帶動與雙聯(lián)齒鏈輪組相對靜止的齒條組和導(dǎo)行套14平移，直至齒條組被止推塊16限制，雙聯(lián)齒鏈輪組由平動變?yōu)榕c齒條組嚙合轉(zhuǎn)動，即第一齒輪611、第一鏈輪612沿主軸12順時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪621、第二鏈輪622沿主軸12逆時針轉(zhuǎn)動。由于工藝上的需要，用于定位第一、二齒條63、64返回運動的兩個止推塊的連線與齒條的平移方向垂直，使兩齒條返回時能同時觸碰到止推塊；用于定位第一齒條63的前、后兩個止推塊之間的距離小于用于定位第二齒條64的前、后兩個止推塊之間的距離，使得第一齒條63先觸碰到止推塊，第一齒輪611和第一齒條63先哨合傳動,第一雙聯(lián)齒鏈輪61就能旋轉(zhuǎn)更大的角度。在這里，調(diào)整前、后兩個止推塊之間的距離可以改變雙聯(lián)齒鏈輪組的旋轉(zhuǎn)角度。如圖7所示，左、右擺臂2、3上分別固定有沿擺臂方向的導(dǎo)軌梁10，滑行座51套在導(dǎo)軌梁10上，并可以在導(dǎo)軌梁10上滑動，折彎機構(gòu)5固定在滑行座51上。 如圖I所示，雙聯(lián)齒鏈輪組上連接有牽引體7，包括分別與第一、二鏈輪612、622嚙合的鏈條71。左、右擺臂2、3上設(shè)有鏈條導(dǎo)輪72，經(jīng)過鏈條導(dǎo)輪72導(dǎo)向后，鏈條71 —端鎖定在折彎機構(gòu)5前端。鏈條71的鎖定位置也是有講究的，務(wù)必做到在鏈條導(dǎo)輪72到鎖定點之間的這一段鏈條的方向與折彎機構(gòu)5在導(dǎo)軌梁10上的移動方向一致。鏈條71與鏈輪嚙合后，另一端通過彈簧73連接有鋼絲繩74，鋼絲繩74經(jīng)過設(shè)置在左、右擺臂2、3尾端的導(dǎo)輪75導(dǎo)向后，鎖定在折彎機構(gòu)5尾端。雙聯(lián)齒鏈輪組的旋轉(zhuǎn)帶動鏈條71牽引折彎機構(gòu)5向主軸12方向移動或帶動鋼絲繩74牽引折彎機構(gòu)5向遠離主軸12的方向移動。雙聯(lián)齒鏈輪組旋轉(zhuǎn)角度越大，折彎機構(gòu)5的移動距離也越大。鏈條71和鋼絲繩74之間設(shè)置了彈簧73是為了防止由于長期使用引起的鋼絲繩變形，造成折彎機構(gòu)5的在擺臂上的定位不準確。在本實施例中，第一雙聯(lián)齒鏈輪61驅(qū)動左擺臂2上的折彎機構(gòu)移動，第二雙聯(lián)齒鏈輪62驅(qū)動右擺臂上的折彎機構(gòu)移動。如圖9和
圖10所示，折彎機構(gòu)5包括可傾調(diào)節(jié)機構(gòu)；可傾調(diào)節(jié)機構(gòu)由支軸52、調(diào)節(jié)螺栓53和靠近滑行座51 —側(cè)的連接板54組成。支軸52沿滑行座51方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座51上，另一側(cè)活動連接在連接板54上。連接板54上有四個螺紋孔，4個調(diào)節(jié)螺栓53由內(nèi)向外擰出連接板54，螺桿尾端頂在滑行座51上。如圖9所示，鋼筋骨架自動彎折成型后難以避免的會出現(xiàn)兩端碰撞干涉的問題，通過擰緊或放松調(diào)節(jié)螺栓53，改變其伸出連接板54的距離，使得連接板54以支軸52為旋轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)一個小角度，帶動整個折彎機構(gòu)5傾斜，折彎鋼筋時，鋼筋每折彎一次就會在垂直方向上傾斜一次，最后一次折彎合理的避免兩端碰撞干涉的難題，如
圖10所示。如圖7-
圖10所示，折彎機構(gòu)5包括油缸55、彎折裝置；彎折裝置包括面板81，面板81下方固定有由油缸55驅(qū)動的齒輪組件82，由齒條機構(gòu)、齒輪箱和齒輪軸83組成。油缸55驅(qū)動齒條機構(gòu)使齒輪箱中的齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪軸83旋轉(zhuǎn)。齒輪軸83上方穿過面板81，用鍵連接固定有彎轉(zhuǎn)盤84，用以放置支承和彎折鋼筋。彎轉(zhuǎn)盤84中央固定有中心銷軸85，圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸86。面板81固定有擋位銷座87，固定在擋位銷座87上的擋位銷軸88定位在彎轉(zhuǎn)盤84圓周上方，并且與旋轉(zhuǎn)銷軸86在同一半圓的另一側(cè)。將鋼筋放入中心銷軸85與旋轉(zhuǎn)銷軸86、擋位銷軸88的空隙內(nèi)，鋼筋彎折時，彎轉(zhuǎn)盤84旋轉(zhuǎn)，中心銷軸85不動，旋轉(zhuǎn)銷軸86帶動鋼筋彎折，擋位銷軸88保持鋼筋的定位，達到鋼筋彎折各種角度的目的。油缸55上設(shè)有可隨其活塞軸運動的彎曲行程支架91，彎曲行程支架91沿油缸55方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器92和角度變換器93，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置側(cè)板上的第二行程開關(guān)94，從而控制油缸55的行程，達到控制彎轉(zhuǎn)盤84旋轉(zhuǎn)角度的目的。折彎機構(gòu)5上還設(shè)有用于控制角度調(diào)節(jié)器92和角度變換器93不同狀態(tài)下觸發(fā)第二行程開關(guān)94的轉(zhuǎn)換裝置。角度變換器93觸發(fā)第二行程開關(guān)94時，油缸55的活塞軸行程較短，彎轉(zhuǎn)盤84旋轉(zhuǎn)角度較小，鋼筋彎折角也較??；角度調(diào)節(jié)器92觸發(fā)第二行程開關(guān)94時，油缸55的活塞軸行程長，彎轉(zhuǎn)盤84旋轉(zhuǎn)角度較大,鋼筋彎折角也較大。彎轉(zhuǎn)盤84彎轉(zhuǎn)完設(shè)定角度后即會馬上復(fù)位至原狀態(tài)。本實施例的設(shè)置為，彎折角的較小角度是90度，彎折角的較大角度是135度。本實施例彎折鋼筋骨架框的工作過程和工作原理是這樣的如
圖15所示，鋼筋骨架框共需彎折5個角，分別是角A、B、C、D、E。其中角C、D是135度，其余為90度。如圖I所示，把驅(qū)動裝置、牽引機構(gòu)和折彎機構(gòu)調(diào)到合適的位置，左、右擺臂在同一水平線上，左擺臂上的折彎機構(gòu)向內(nèi)傾斜，右擺臂上的折彎機構(gòu)向外傾斜，并且左、右兩邊的折彎機構(gòu)到主軸上的距離相等；將彎折用的鋼筋放在本成型機上。如
圖11所示，兩側(cè)折彎機構(gòu)的彎轉(zhuǎn)盤84旋轉(zhuǎn)135度彎折鋼筋的角C和角D。如
圖12所示，動力油缸41推動主軸12在導(dǎo)槽11上滑動，左、右擺臂2、3開始擺動，主軸銷34頂緊鋼筋中部，定位銷33將鋼筋兩端定位，開始彎折角A ;同時齒鏈輪組與齒條組隨主軸一起移動，直至第一齒條63被與之相應(yīng)的頂推塊頂緊定位,第一鏈輪612順時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條71牽引左擺臂2上的折彎機構(gòu)向主軸12方向移動；第二齒條64繼續(xù)隨 主軸12移動，直至第二齒條64被與之相應(yīng)的頂推塊頂緊定位，第二鏈輪622逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條71牽引右擺臂3上的折彎機構(gòu)向主軸12方向移動；最后，行程塊45觸發(fā)第一行程開關(guān)44后，動力油缸41停止運行，主軸12不再運動，第一、二鏈輪612、622也不再轉(zhuǎn)動，折彎機構(gòu)定位至所需的距離，同時角A也彎折成所需的90度。如
圖13所示，動力油41缸、牽引機構(gòu)6和左、右擺臂2、3保持靜止?fàn)顟B(tài)，彎轉(zhuǎn)盤84旋轉(zhuǎn)90度，彎折角B和角E。如
圖14所示，將鋼筋卸下后，驅(qū)動油缸41帶動主軸12返回，第一鏈輪612逆時針旋轉(zhuǎn)，鏈條71通過彈簧73帶動鋼絲繩74牽引左擺臂2的彎折機構(gòu)回到初始狀態(tài)；同理，第二鏈輪622順時針旋轉(zhuǎn)，鏈條通過彈簧帶動鋼絲繩牽引右擺臂3的彎折機構(gòu)回到初始狀態(tài)。本實施例的自動成型機除了可以彎折鋼筋骨架框外，還能彎折建筑上使用的絕大部分形狀的鋼筋，具有很強的適用范圍。以上僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，包括設(shè)有水平方向?qū)Р?11)的機架(1)，其特征在于所述導(dǎo)槽(11)上可滑動的設(shè)置有主軸(12)，主軸(12)上鉸接有位于主軸(12)兩側(cè)的左、右擺臂(2、3)，并由驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動主軸(12)在導(dǎo)槽(11)上滑動平移，帶動左、右擺臂(2、3)的擺動；所述左、右擺臂(2、3)上可活動的設(shè)有折彎機構(gòu)(5)，主軸(12)上連接有牽引機構(gòu)(6);所述牽引機構(gòu)(6)包括轉(zhuǎn)動連接在主軸(12)上的雙聯(lián)齒鏈輪組、與雙聯(lián)齒鏈輪組配合的齒條組，雙聯(lián)齒鏈輪組上連接有牽弓I體(7 )，通過雙聯(lián)齒鏈輪組與齒條組的配合引導(dǎo)牽引體(7)從而帶動折彎機構(gòu)(5)在左、右擺臂(2、3)上來回運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述雙聯(lián)齒鏈輪組包括轉(zhuǎn)動套設(shè)在主軸(12)上的第一、二雙聯(lián)齒鏈輪(61、62)，第一、二雙聯(lián)齒鏈輪(61、62)分別設(shè)有共軸的第一齒輪(611)、第一鏈輪(612)和共軸的第二齒輪(621)、第二鏈輪(622);所述齒條組包括與第一、二齒輪(611、621)配合的第一、二齒條(63、64);所述第一、二齒條(63、64)與主軸(12)平移方向平行的設(shè)置在主軸(12)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述主軸(12)上設(shè)有與之相對固定的固定板(13 )，固定板(13 )上固定有導(dǎo)行套(14 );所述導(dǎo)行套(14 )可滑動的套設(shè)于第一、二齒條(63、64)外。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述機架(I)上設(shè)有行程調(diào)節(jié)架(15)，行程調(diào)節(jié)架(15)上設(shè)有位置可調(diào)、用于第一、二齒條(63、64)定位的止推塊(16);所述主軸(12)的平移帶動與雙聯(lián)齒鏈輪組相對靜止的齒條組與導(dǎo)行套(14)平移，直至齒條組被止推塊(16)限制，雙聯(lián)齒鏈輪組由平動變?yōu)榕c齒條組嚙合轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述牽引體(7)包括分別與第一、二鏈輪(612、622)嚙合的鏈條(71);所述左、右擺臂(2、3)上設(shè)有鏈條導(dǎo)輪(72)，經(jīng)過鏈條導(dǎo)輪(72)導(dǎo)向后，鏈條(71)—端鎖定在折彎機構(gòu)(5)前端；所述鏈條(71)的另一端通過彈簧(73 )連接有鋼絲繩(74 )，鋼絲繩(74 )經(jīng)過設(shè)置在左、右擺臂(2、3 )尾端的導(dǎo)輪(75)導(dǎo)向后,鎖定在折彎機構(gòu)(5)尾端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述驅(qū)動裝置(4)包括固定在機架(I)上的動力油缸(41)，其活塞桿(42 )上設(shè)有頂推塊(43 )，頂推塊(43 )固定連接在主軸(12)上，主軸(12)與活塞桿(42)聯(lián)動；所述機架(I)上固定有第一行程開關(guān)(44),活塞桿(42)上設(shè)有用于觸發(fā)第一行程開關(guān)(44)的行程塊(45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述機架(I)上固定有導(dǎo)軸(17 )，左、右擺臂(2、3 )上對稱設(shè)有與導(dǎo)軸(17 )滑動連接的滑槽(31);所述左、右擺臂(2、3 )上對稱的設(shè)有固定在主軸(12 )兩側(cè)的定位座(32 )，定位座(32 )上設(shè)有位于導(dǎo)軸(17)與主軸(12)之間的定位銷(33);所述主軸(12)上設(shè)有主軸銷(34)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述左、右擺臂(2、3)上分別固定有沿擺臂方向的導(dǎo)軌梁(10)，導(dǎo)軌梁(10)上滑動設(shè)置有滑行座(51)，折彎機構(gòu)(5)固定在滑行座(51)上；所述折彎機構(gòu)(5)包括可傾調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述可傾調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支軸(52)、調(diào)節(jié)螺栓(53)和靠近滑行座(51)—側(cè)的連接板(54);所述支軸(52)沿滑行座(51)方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座(51)上，另一側(cè)活動連接在連接板(54 )上；所述調(diào)節(jié)螺栓(53 )由內(nèi)向外擰出設(shè)有螺紋孔的連接板(54)，螺桿尾端頂在滑行座(51)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述折彎機構(gòu)(5)包括油缸(55)、彎折裝置；所述彎折裝置包括面板(81)，面板(81)下方固定有由油缸(55)驅(qū)動的齒輪組件(82)，齒輪組件(82)的齒輪軸(83)上方穿過面板(81)并固定有隨其轉(zhuǎn)動的彎轉(zhuǎn)盤(84);所述彎轉(zhuǎn)盤(84)中央固定有中心銷軸(85)，彎轉(zhuǎn)盤(84)表面的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸(86);所述面板(81)固定有擋位銷座(87)，固定在擋位銷座(87)上的擋位銷軸(88)定位在彎轉(zhuǎn)盤(84)圓周上方，并且與旋轉(zhuǎn)銷軸(86)在同一半圓的另一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述油缸(55)上設(shè)有可隨其活塞軸運動的彎曲行程支架(91)，彎曲行程支架(91)沿油缸(55)方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器(92)和角度變換器(93)，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置上的第二行程開關(guān)(94)，從而控制油缸(55)的行程。
專利摘要本實用新型公開了一種多向聯(lián)動變幅鋼筋成型機，通過主軸、鉸接的左、右擺臂和可以在左、右擺臂上運動的折彎機構(gòu)的組合，實現(xiàn)了操作者只需要將鋼筋放入本實用新型的自動成型機即可實現(xiàn)鋼筋的一次自動成型的目的。本實用新型擁有較高的鋼筋成型效率，對于降低工人勞動強度，節(jié)約成本，提高施工進度具有劃時代的意義。另外，本實用新型通過主軸、牽引機構(gòu)和牽引體的配合，僅需要一個驅(qū)動裝置，即可將驅(qū)動裝置短距離的平動，轉(zhuǎn)化為折彎機構(gòu)長距離的運動，取消了折彎機構(gòu)需要使用的額外動力裝置驅(qū)動的設(shè)置，對于降低設(shè)計難度，精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)有杰出的貢獻。
文檔編號B21F1/00GK202571088SQ20122014574
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者馮廣建 申請人:馮廣建