專利名稱：一種能自動換刀的機床的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種機床，尤其涉及一種能自動換刀的機床。
背景技術：
數(shù)控機床是一種高柔性和高效率的機床，被廣泛應用于各種產(chǎn)品的加工和生產(chǎn)中。其高柔性體現(xiàn)在數(shù)控機床對頻繁變換加工對象的高度適應性，保證了數(shù)控機床具有較大的加工范圍，而高效率則體現(xiàn)在變換加工對象時的快捷及工件在一次裝夾下可完成多達數(shù)十個表面的加工。因用戶對其加工范圍和工作效率的要求而使得自動換刀成為越來越多數(shù)控機床所必需的重要組成部分。如中國專利公開了一種能自動換刀的帶刀庫的鉆孔箱[其公告號為CN201073704Y ;其申請?zhí)枮?00720086264. 9]，該鉆孔箱包括鉆孔箱架、鉆孔動力頭、鉆孔驅(qū)動裝置、鉆孔升降裝置，其設有刀庫，刀庫通過連接板與滑塊連接，滑塊置于安裝在鉆孔箱架的支出端上的軌道上，軌道由支出端通過鉆孔動力頭下端，刀庫中有刀盤。刀盤有在軌 道上滑行的驅(qū)動裝置，刀盤帶有自動轉(zhuǎn)位換刀的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。自動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機，減速箱，再經(jīng)鏈輪、鏈條與刀盤的軸連接；刀盤上設有刀夾，刀夾等圓周角分布在刀盤上。該能自動換刀的帶刀庫的鉆孔箱的換刀過程為由氣缸推動整個刀庫移動至主軸下方并由電機驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動至合適的刀具位置，主軸內(nèi)的拉刀機構(gòu)抓刀后再由氣缸將刀庫推回到起始位置。該能自動換刀的帶刀庫的鉆孔箱雖能實現(xiàn)自動換刀，并滿足不同孔徑的加工需求，但其換刀的過程卻需要刀庫、氣缸、電機、減速箱、鏈輪及鏈條等多個結(jié)構(gòu)的配合，不但結(jié)構(gòu)過于復雜，換刀操作較為繁瑣，且其生產(chǎn)效率較低。此外，上述鉆孔箱的換刀過程中，專用的刀庫占有十分重要的位置，而刀庫的價格卻較貴，這樣，使得該設備的生產(chǎn)成本較高，增加了企業(yè)的經(jīng)濟負擔，影響了經(jīng)濟效益。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出了一種無需設置專用刀庫、結(jié)構(gòu)簡單且生產(chǎn)成本較低的能自動換刀的機床。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種能自動換刀的機床，包括工作臺和垂直固定于工作臺上的立柱，在立柱上設有能沿Z軸方向上下滑動的Z軸滑板，其特征在于，所述的工作臺上設有能沿X軸方向橫向滑動的X軸滑臺，在所述的X軸滑臺上設有能沿Y軸方向縱向滑動的Y軸滑臺，所述的Y軸滑臺上設有工件固定架和刀具支架，所述的刀具支架上開有若干個用于放置刀具的刀具孔，所述的Z軸滑板上固定有用于夾緊刀具的裝夾頭，該裝夾頭可自動夾緊或松開刀具，上述的X軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑板的滑動均由機床的控制電路控制伺服電機來實現(xiàn)驅(qū)動。本能自動換刀的機床在設置于工作臺上的Y軸滑臺上側(cè)增設一簡易的刀具支架，該刀具支架僅在上側(cè)開有若干個用于放置刀具的刀具孔，每個刀具孔的位置確定為一單獨的坐標，由機床的控制電路通過伺服電機控制Z軸滑板、X軸滑臺以及Y軸滑臺的移動，使上述的裝夾頭對準位置，以實現(xiàn)取刀、放刀和加工的過程。其具體操作過程如下將待加工工件固定于工件固定架上后，本機床開始工作，先確定加工所需的刀具及其相對應的坐標，再參照目前裝夾頭所在位置的X軸坐標以及Y軸坐標，由控制電路通過伺服電機分別控制X軸滑臺和Y軸滑臺作橫向滑動和縱向滑動以將對應的刀具孔和刀具移動至裝夾頭的正下方。然后再根據(jù)裝夾頭所在的Z軸坐標，控制其向下運動至相應位置，由裝夾頭夾住工件再控制其重新上升。之后，根據(jù)待加工工件所處的位置再次移動X軸滑臺和Y軸滑臺至相應位置，由夾持于裝夾頭上的刀具對其進行加工。同樣地，加工完成后，將裝夾頭上升，重復上述動作，將裝夾頭上的刀具放回之前的刀具孔，再根據(jù)需要可選取其他坐標的刀具進行加工，這樣即可完成自動換刀的過程。在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的刀具支架上部為一個水平的臺面，所述的臺面與所述的Y軸滑臺之間具有間距，所述的刀具孔開于所述的臺面上。將刀具孔開設于與Y軸滑臺之間具有間距的臺面上，可使刀具插于刀具孔中且其下端穿出臺面，方便各種不同規(guī)格的刀具存放。 在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的若干個刀具孔呈直線排列于上述刀具支架上。直線排列的刀具孔方便確定坐標，可使取刀和放刀的操作更加便捷，當然，為增加刀具支架上可存放的刀具數(shù)量，也可將刀具孔的分布方式調(diào)整為非直線排列。在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的工件固定架包括一固定座、壓板和緊固件，所述的固定座與上述Y軸滑臺固連，所述的壓板用于壓緊工件且其通過所述的緊固件固定住。將待加工工件放置于固定座上，再通過壓板壓住待加工工件即可。在實際使用時，當待加工工件固定住后，再確定工件上需要鉆孔的位置坐標并輸入機床的控制電路中。在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的工作臺上固定設有X軸導軌，所述的X軸滑臺可沿著X軸導軌滑動，所述的X軸滑臺上固定設有Y軸導軌，所述的Y軸滑臺可沿著Y軸導軌滑動。這里，X軸滑軌和Y軸滑軌相互垂直設置，可由伺服電機驅(qū)動X軸滑臺和Y軸滑臺分別沿上述兩個導軌運動，當然，也可根據(jù)需要適當?shù)恼{(diào)整X軸滑軌和Y軸滑軌的方向，使兩者交錯設置卻并不完全垂直，這樣，同樣可達到相應的效果。作為另一種情況，在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的工作臺上固定設有數(shù)個呈圓筒狀的X軸滑塊，所述的X軸滑臺下部固定有兩根圓柱形的X軸滑軌，所述的X軸滑軌分別穿過所述的X軸滑塊，所述的X軸滑臺上側(cè)固定設有數(shù)個呈圓筒狀的Y軸滑塊，所述的Y軸滑臺下部固定有兩根圓柱形的Y軸滑軌，所述的Y軸滑軌穿過所述的Y軸滑塊。將圓柱形的滑軌穿過圓筒狀的滑塊也是一種能導向的滑動方式，這里，為保證滑動的穩(wěn)定性，可在一根滑軌上穿設多個圓筒狀的滑塊。在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的X軸滑塊與X軸滑軌之間以及Y軸滑塊與Y軸滑軌之間均設置有滾動軸承。相對于滑臺和滑軌之間的滑動摩擦，再兩者之間設置滾動軸承可使滑動摩擦轉(zhuǎn)為滾動摩擦，減少摩擦力以及相對運動時的磨損。在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的裝夾頭包括與上述Z軸滑板相固連的殼體、豎直設置于該殼體內(nèi)且與殼體軸向固定的主軸、彈簧夾頭以及能驅(qū)動上述彈簧夾頭上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的彈簧夾頭設置于上述主軸的下端。彈簧夾頭受驅(qū)動機構(gòu)控制向下運動且脫離主軸時，其內(nèi)孔變大，此時可松開其所夾持的刀具且為夾持下一刀具作準備；彈簧夾頭移動至下一刀具處時，驅(qū)動機構(gòu)帶動其向上運動，此時，主軸下端具有的導向錐面可向彈簧夾頭的外側(cè)面施加作用力，使彈簧夾頭的內(nèi)孔縮小，夾住刀具。此外，主軸還跟設于Z軸滑板或機床立柱內(nèi)的伺服電機連接以驅(qū)動其繞自身軸線方向轉(zhuǎn)動以帶動彈簧夾頭處的刀具進行轉(zhuǎn)動。在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括豎直穿設于上述主軸內(nèi)的拉桿、套設于拉桿上的彈簧、螺紋連接于拉桿上端的調(diào)節(jié)螺母以及設于拉桿上方的氣缸，所述的拉桿下端與上述彈簧夾頭固連，其上端與氣缸的活塞桿外端相抵靠，所述的主軸內(nèi)側(cè)的下部具有一凸肩，所述的彈簧的下端與上端分別與該凸肩以及上述調(diào)節(jié)螺母相抵靠。當氣缸的活塞桿向外推動時，拉桿上端受力向下運動，此時，套設于拉桿外側(cè)的彈簧被壓縮，彈簧夾頭向下運動脫離主軸且內(nèi)孔張開；當氣缸的活塞桿收回時，拉桿上端的調(diào)節(jié)螺母受到彈簧作用力與拉桿重新向上運動，彈簧夾頭受到主軸下端的導向錐面作用力而內(nèi)孔收縮。作為另一種情況，在上述的一種能自動換刀的機床中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括豎直穿設于上述主軸內(nèi)的拉桿以及設于該拉桿上方的氣缸，該拉桿的下端與上述彈簧夾頭固連，其上端與上述氣缸的活塞桿外端軸向固定。拉桿上端于氣缸的活塞桿外端軸向固定可使其與彈簧夾頭在活塞桿推出和收回時分別向下和向上運動。與現(xiàn)有技術相比，本能自動換刀的機床僅在Y軸滑臺上側(cè)增加了一簡易的刀具支架，并結(jié)合機床的控制電路進行自動換刀和加工的過程，結(jié)構(gòu)簡單，且無需購置專用的刀庫，大大降低了生產(chǎn)成本，而因刀具支架上可放置鉆頭、銑頭等多種刀具，其適用范圍較廣。

圖I是本能自動換刀的機床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本能自動換刀的機床的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本能自動換刀的機床中的裝夾頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本能自動換刀的機床的彈簧夾頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本能自動換刀的機床的彈簧夾頭另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、工作臺；2、立柱；3、Z軸滑板；4、X軸滑臺；5、Y軸滑臺；6、刀具支架；61、刀具孔；62、臺面；7、刀具；8、裝夾頭；81、殼體；82、主軸；82a、導向錐面；82b、凸肩；83、彈簧夾頭；84、拉桿；85、彈簧；86、調(diào)節(jié)螺母；87、氣缸；87a、活塞桿；9、X軸滑塊；10、X軸滑軌；11、Y軸滑塊；12、Y軸滑軌。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖I、圖2所示,本能自動換刀的機床包括工作臺I、垂直固定于工作臺I上的立柱2、連接于立柱2 —側(cè)的能沿Z軸方向上下滑動的Z軸滑板3以及固連于Z軸滑板3上的用于自動夾緊或松開刀具7的裝夾頭8，工作臺I上側(cè)設有能沿X軸方向滑動的X軸滑臺4，X軸滑臺4上側(cè)設有能沿Y軸方向滑動的Y軸滑臺5，Y軸滑臺5上側(cè)固連有工件固定架和開設有3 15個用于放置刀具7的刀具孔61的刀具支架6，上述裝夾頭8則設置于Y軸滑臺5的上方。具體地說，刀具支架6固連于Y軸滑臺5上側(cè)的一側(cè)，其包括一設于上部的水平臺面62，該臺面62與Y軸滑臺5之間具有間距且上述若干個刀具孔61開設于該臺面62上；工件固定架包括一固定座、壓板和緊固件，其中，固定座與Y軸滑臺5固連，壓板一端用緊固件固定且其另一端用于壓緊工件；X軸滑臺4下部固連有兩根圓柱狀的X軸滑軌10，工作臺I上側(cè)固連有四個呈圓筒狀的X軸滑塊9，每根X軸滑軌10穿設于兩個X軸滑塊9內(nèi)且其與X軸滑塊9之間設有滾動軸承；同樣地，Y軸滑臺5下部固連有兩根圓柱狀的Y軸滑軌12，X軸滑臺4上側(cè)固連有四個呈圓筒狀的Y軸滑塊11，每根Y軸滑軌12穿設于兩個Y軸滑塊11內(nèi)且其與Y軸滑塊11之間設有滾動軸承；機床立柱2上沿豎直方向設有兩條Z軸滑軌，Z軸滑板3能沿該Z軸滑軌上下運動。在本實施例中，開設于臺面62上的刀具孔61共為14個，且呈兩列直線均勻排列，當然，根據(jù)實際加工需求及加工環(huán)境的不同，可相應地增加或減少刀具孔61和刀具7的數(shù)量；緊固件為螺栓；而X軸滑臺4、Y軸滑臺5以及Z軸滑板3均由機床的控制電路通過伺服電機控制而進行滑動。如圖3所示，裝夾頭8包括與Z軸滑板3固連的殼體81、軸向固定于殼體81內(nèi)且 下端伸出殼體81的主軸82、豎直穿設于主軸82內(nèi)的拉桿84、設于主軸82下端部的彈簧夾頭83以及設于拉桿84上方的氣缸87。其中，主軸82下端部具有一能與彈簧夾頭83外側(cè)面相配合的導向錐面82a，彈簧夾頭83固連于拉桿84的下端，拉桿84的上端與氣缸87的活塞桿87a外端相抵靠。主軸82內(nèi)側(cè)的下部還具有一凸肩82b，拉桿84的上端螺紋連接有一調(diào)節(jié)螺母86,拉桿84的外側(cè)套設有一彈簧85,該彈簧85的下端與凸肩82b相抵靠,其上端與調(diào)節(jié)螺母86相抵靠。此外，主軸82還與設置于立柱2內(nèi)的伺服電機相連接且能受其驅(qū)動而繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，主軸82和殼體81之間設有軸承，而拉桿84和彈簧夾頭83與主軸82之間周向限位且能隨主軸82 —起發(fā)生轉(zhuǎn)動。如圖4、圖5所示，彈簧夾頭83包括一內(nèi)部具有圓柱狀內(nèi)孔的本體，該本體的上部呈圓柱狀，下部呈圓臺狀且該圓臺狀的本體側(cè)部沿錐面開設有三條開口，該三條開口沿周向均勻分布。本能自動換刀的機床未工作時，裝夾頭8中氣缸87的活塞桿87a回收入氣缸87，彈簧夾頭83收縮于主軸82下端的導向錐面82a內(nèi)，此時，彈簧夾頭83因外側(cè)面受到作用力而收縮，其內(nèi)孔縮小。本能自動換刀的機床工作時，先將待加工工件固定于固定座和壓板之間，確定工件上需要鉆孔的位置坐標并輸入機床的控制電路中，然后進行取刀，其取刀過程如下由機床的控制電路確定彈簧夾頭83所處的坐標、加工所需的刀具7以及該刀具7的坐標，根據(jù)兩個坐標之間的差距，控制伺服電機驅(qū)動X軸滑臺4的橫向滑動和Y軸滑臺5的縱向滑動，將刀具支架6上對應的刀具孔61和刀具7移動至彈簧夾頭83的正下方。此時，機床的控制電路控制裝夾頭8的氣缸87工作，將其活塞桿87a推出，則拉桿84外側(cè)套設的彈簧85被壓縮，拉桿84與固連于拉桿84下端的彈簧夾頭83 —起向下運動，彈簧夾頭83離開主軸82下端而使其外側(cè)部受到的作用力消失，彈簧夾頭83的側(cè)壁彈出，內(nèi)孔增大。再由控制電路控制Z軸滑板3下降，使彈簧夾頭83移動至刀具7處，此時，氣缸87的活塞桿87a收回，拉桿84和彈簧夾頭83受到彈簧85作用力重新向上運動，彈簧夾頭83受到導向錐面82a的作用力而使內(nèi)孔收縮，夾緊刀具7。[0034]之后，控制Z軸滑板3上升，再移動X軸滑臺4和Y軸滑臺5使工件移動至刀具7下方，即可進行工件加工。工件加工完成后即可進行放刀，根據(jù)之前取刀時的刀具孔61的坐標再次移動X軸滑臺4和Y軸滑臺5，將刀具支架6上的刀具孔61移動至彈簧夾頭83的正下方，控制Z軸滑板3下降，氣缸87的活塞桿87a推出，刀具7即從增大的彈簧夾頭83的內(nèi)孔脫離，落入到刀具孔61中。之后，如需繼續(xù)使用其他刀具7，可重復上述取刀和放刀的過程即可實現(xiàn)根據(jù)需要自動換刀。除上述技術方案以外，上述工作臺I、X軸滑臺4和Y軸滑臺5之間的結(jié)構(gòu)以及裝夾頭8內(nèi)氣缸87與彈簧夾頭83之間的連接結(jié)構(gòu)也可通過其他的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。如可在工作臺I上固定設有X軸導軌，X軸滑臺4可沿著X軸導軌滑動，而X軸滑臺4上固定設有Y軸導軌，Y軸滑臺5可沿著Y軸導軌滑動。其中，X軸滑軌10和Y軸滑軌12相互垂直設置，可由伺服電機通過絲桿驅(qū)動X軸滑臺4和Y軸滑臺5分別沿上述兩個導軌運動。而氣缸87與 彈簧夾頭83之間的連接可直接將拉桿84的上端與氣缸87的活塞桿87a軸向固定，這樣，彈簧夾頭83即可隨氣缸87的活塞桿87a —起上下運動。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種能自動換刀的機床，包括工作臺(I)和垂直固定于工作臺(I)上的立柱(2)，在立柱(2)上設有能沿Z軸方向上下滑動的Z軸滑板(3)，其特征在于，所述的工作臺(I)上設有能沿X軸方向橫向滑動的X軸滑臺(4)，在所述的X軸滑臺(4)上設有能沿Y軸方向縱向滑動的Y軸滑臺(5)，所述的Y軸滑臺(5)上設有工件固定架和刀具支架￠)，所述的刀具支架(6)上開有若干個用于放置刀具(7)的刀具孔(61)，所述的Z軸滑板(3)上固定有用于夾緊刀具(7)的裝夾頭(8)，該裝夾頭(8)可自動夾緊或松開刀具(7)，上述的X軸滑臺(4)、Y軸滑臺(5)和Z軸滑板(3)的滑動均由機床的控制電路控制伺服電機來實現(xiàn)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的刀具支架(6)上部為一個水平的臺面(62)，所述的臺面(62)與所述的Y軸滑臺(5)之間具有間距，所述的刀具孔(61)開于所述的臺面(62)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的若干個刀具孔(61)呈直線排列于上述刀具支架(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的工件固定架包括一固定座、壓板和緊固件，所述的固定座與上述Y軸滑臺(5)固連，所述的壓板用于壓緊工件且其通過所述的緊固件固定住。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的工作臺(I)上固定設有X軸導軌，所述的X軸滑臺(4)可沿著X軸導軌滑動，所述的X軸滑臺(4)上固定設有Y軸導軌，所述的Y軸滑臺(5)可沿著Y軸導軌滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的工作臺(I)上固定設有數(shù)個呈圓筒狀的X軸滑塊(9)，所述的X軸滑臺(4)下部固定有兩根圓柱形的X軸滑軌(10)，所述的X軸滑軌(10)分別穿過所述的X軸滑塊(9)，所述的X軸滑臺(4)上側(cè)固定設有數(shù)個呈圓筒狀的Y軸滑塊(11)，所述的Y軸滑臺(5)下部固定有兩根圓柱形的Y軸滑軌(12)，所述的Y軸滑軌(12)穿過所述的Y軸滑塊(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的X軸滑塊(9)與X軸滑軌(10)之間以及Y軸滑塊(11)與Y軸滑軌(12)之間均設置有滾動軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的裝夾頭(8)包括與上述Z軸滑板(3)相固連的殼體(81)、豎直設置于該殼體(81)內(nèi)且與殼體(81)軸向固定的主軸(82)、彈簧夾頭(83)以及能驅(qū)動上述彈簧夾頭(83)上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的彈簧夾頭(83)設置于上述主軸(82)的下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括豎直穿設于上述主軸(82)內(nèi)的拉桿(84)、套設于拉桿(84)上的彈簧(85)、螺紋連接于拉桿(84)上端的調(diào)節(jié)螺母(86)以及設于拉桿(84)上方的氣缸(87)，所述的拉桿(84)下端與上述彈簧夾頭(83)固連，其上端與氣缸(87)的活塞桿(87a)外端相抵靠，所述的主軸(82)內(nèi)側(cè)的下部具有一凸肩(82b)，所述的彈簧(85)的下端與上端分別與該凸肩(82b)以及上述調(diào)節(jié)螺母(86)相抵靠。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能自動換刀的機床，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括豎直穿設于上述主軸(82)內(nèi)的拉桿(84)以及設于該拉桿(84)上方的氣缸(87)，該拉桿(84)的下端與上述彈簧夾頭(83)固連，其上端與上述氣缸(87)的活塞桿(87a)外端軸向固定。
專利摘要本實用新型提供了一種能自動換刀的機床，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有的能自動換刀的機床換刀結(jié)構(gòu)復雜、生產(chǎn)成本高的問題。它包括工作臺和垂直固定于工作臺上的立柱，在立柱上設有能沿Z軸方向上下滑動的Z軸滑板，工作臺上設有能沿X軸方向橫向滑動的X軸滑臺，在X軸滑臺上設有能沿Y軸方向縱向滑動的Y軸滑臺，Y軸滑臺上設有工件固定架和刀具支架，刀具支架上開有若干個用于放置刀具的刀具孔，Z軸滑板上固定有用于夾緊刀具的裝夾頭，該裝夾頭可自動夾緊或松開刀具，X軸滑臺、Y軸滑臺和Z軸滑板的滑動均由機床的控制電路控制伺服電機來實現(xiàn)驅(qū)動。它具有換刀結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、適用性廣等優(yōu)點。
文檔編號B23Q3/155GK202592084SQ20122016580
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者林冰清 申請人:林冰清