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打孔機的制作方法

文檔序號:3220112閱讀:380來源:國知局
專利名稱:打孔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及打孔機械領(lǐng)域,特別涉及一種打孔機。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中的打孔機僅具有一個打孔裝置,因此,只能沿單一的方向?qū)Π宀倪M行打孔,這就要求打孔裝置具有較長的臂長,相應(yīng)地,會造成打孔效率的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低、效率高的打孔機。為解決上述問題,本實用新型提供了一種打孔機,包括機架,機架上設(shè)置有打孔·區(qū),打孔區(qū)包括多個子區(qū)域;多個打孔機構(gòu),多個打孔機構(gòu)與多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置。進一步地,打孔機還包括放板臺、移板機構(gòu)和對中定位機構(gòu),放置在放板臺上的待加工板材通過移板機構(gòu)轉(zhuǎn)移到對中定位機構(gòu),對中定位機構(gòu)設(shè)置在與打孔區(qū)相對應(yīng)的位置處。進一步地,打孔機還包括頭部定位裝置,頭部定位裝置設(shè)置在打孔區(qū)的入口側(cè),頭部定位裝置包括定位塊和驅(qū)動缸,定位塊在驅(qū)動缸的作用下沿上下方向運動。進一步地,打孔機還包括壓板和壓板驅(qū)動裝置,壓板設(shè)置在對中定位機構(gòu)的上方,壓板在壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運動。進一步地,打孔機還包括拉板機構(gòu),待加工板材在拉板機構(gòu)的驅(qū)動下由打孔區(qū)的入口側(cè)向打孔區(qū)的出口側(cè)的方向運動。進一步地,打孔機還包括收板輸送裝置,收板輸送裝置設(shè)置在打孔區(qū)的出口側(cè),收板輸送裝置包括輸送輥。進一步地,打孔機還包括收板臺,收板臺設(shè)置在收板輸送裝置的出口側(cè)。進一步地,打孔機還包括收板臺驅(qū)動裝置,收板臺在收板臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運動。進一步地,打孔機還包括圖像采集裝置,用于采集待加工板材的定位信息;控制器,與圖像采集裝置和打孔機構(gòu)連接,用于根據(jù)圖像采集裝置采集到的定位信息控制打孔機構(gòu)的動作。本實用新型通過設(shè)置在多個打孔機構(gòu)可以同時給板材打孔,因此,提高了打孔的效率和精度。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中的A部放大圖。
具體實施方式
[0016]如圖1-2所示,本實用新型中的打孔機包括機架10,機架10上設(shè)置有打孔區(qū),打孔區(qū)包括多個子區(qū)域;多個打孔機構(gòu)90,多個打孔機構(gòu)90與多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置。在圖I和圖2所示的實施例中,打孔機構(gòu)90的個數(shù)為兩個,這兩個打孔機構(gòu)90分別設(shè)置在左右兩側(cè),并負責對待加工板材100的左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域進行打孔。由于兩個打孔機構(gòu)90可以同時在左右兩側(cè)打孔,因此,提高了打孔的效率。當然,打孔機構(gòu)90的個數(shù)并不限于實施例中的情形,還可以是更多個,以得到更高的效率。請參考圖I和圖2,打孔機還包括放板臺20、移板機構(gòu)30和對中定位機構(gòu)40,放置在放板臺20上的待加工板材100通過移板機構(gòu)30轉(zhuǎn)移到對中定位機構(gòu)40,對中定位機構(gòu)40設(shè)置在與打孔區(qū)相對應(yīng)的位置處。優(yōu)選的,移板機構(gòu)30包括真空吸頭。優(yōu)選地,對中定位機構(gòu)40包括設(shè)置在兩側(cè)的活動夾桿,當兩側(cè)的活動夾桿同時向中部運動時,就將放置在其上的待加工板材定位到對中位置。工作時,待加工板材由送料設(shè)備放置到放板臺20上,然后移板機構(gòu)30向放板臺20的方向運動,并通過其真空吸頭將待加工板材吸起來,然后向?qū)χ卸ㄎ粰C構(gòu)40的方向運動。當?shù)竭^對中定位機構(gòu)40的上方時,將待加工板材100放置在對中定位機構(gòu)40上。接著,對中定位機構(gòu)40的活動夾桿開始動作,待加工板材被定位到·對中位置。優(yōu)選地,打孔機還包括頭部定位裝置80,頭部定位裝置80設(shè)置在打孔區(qū)的入口偵牝頭部定位裝置80包括定位塊和驅(qū)動缸,定位塊在驅(qū)動缸的作用下沿上下方向運動。優(yōu)選地,打孔機還包括推板裝置(未示出)。當待加工板材被定位到對中位置后,打孔機的推板裝置將已經(jīng)定位的待加工板材向打孔區(qū)的入口側(cè)的方向推動,并最終使待加工板材的端部頂在頭部定位裝置80上。當定位完成后,頭部定位裝置80向下運動回縮,以使待加工的板材可以在打孔區(qū)內(nèi)移動。優(yōu)選地,打孔機還包括壓板110和壓板驅(qū)動裝置,壓板110設(shè)置在對中定位機構(gòu)40的上方,壓板110在壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運動。當待加工板材的端部被頭部定位裝置80定位后,壓板110向下運動,并最終將待加工板材壓緊。當開始打開后,壓板110向上運動,使待加工板材可以在打孔區(qū)內(nèi)運動。優(yōu)選地,打孔機還包括拉板機構(gòu),待加工板材100在拉板機構(gòu)的驅(qū)動下由打孔區(qū)的入口側(cè)向打孔區(qū)的出口側(cè)的方向運動。這樣,每當打孔機構(gòu)90打完一排孔后,拉板機構(gòu)就拉動待加工板材100向打孔區(qū)的方向運動,以便進行下一排的打孔作業(yè)。優(yōu)選地,打孔機還包括圖像采集裝置50,用于采集待加工板材100的定位信息;控制器,與圖像采集裝置50和打孔機構(gòu)90連接,用于根據(jù)圖像采集裝置50采集到的定位信息控制打孔機構(gòu)90的動作。同時,控制器還可以控制移板機構(gòu)30、對中定位機構(gòu)40、頭部定位裝置80、壓板110和拉板機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作,使整個打孔過程實現(xiàn)自動控制。待加工板材100上可以預(yù)先設(shè)置打孔標記,圖像采集裝置50實時采集待加工板材100的圖像,并將采集到的圖像發(fā)送給控制器,控制器識別出打孔標記時,控制打孔機構(gòu)90進行打孔。優(yōu)選地,打孔機還包括收板輸送裝置60,收板輸送裝置60設(shè)置在打孔區(qū)的出口偵牝收板輸送裝置60包括輸送輥。打孔機還包括收板臺70,收板臺70設(shè)置在收板輸送裝置60的出口側(cè)。打孔機還包括收板臺驅(qū)動裝置,收板臺70在收板臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運動。從打孔區(qū)出來的板材被拉板機構(gòu)拉到收板輸送裝置60上,然后在輸送輥的作用下收板輸送裝置60的外側(cè)運動,直到板材落到收板臺70上。由于收板臺70上可上下移動的,因此,可以隨著板材的增多而變換高度。當收板臺70上的板材足夠多時,由取料裝置將收板臺70上的板材取走。這樣,在整個過程中, 就不需要人工進行干預(yù),實現(xiàn)了完全的自動化操作。
權(quán)利要求1.一種打孔機,其特征在于,包括 機架(10),所述機架(10)上設(shè)置有打孔區(qū),所述打孔區(qū)包括多個子區(qū)域; 多個打孔機構(gòu)(90),所述多個打孔機構(gòu)(90)與所述多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置; 所述打孔機還包括放板臺(20)、移板機構(gòu)(30)和對中定位機構(gòu)(40),放置在所述放板臺(20)上的待加工板材(100)通過所述移板機構(gòu)(30)轉(zhuǎn)移到所述對中定位機構(gòu)(40),所述對中定位機構(gòu)(40)設(shè)置在與所述打孔區(qū)相對應(yīng)的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機,其特征在于,所述打孔機還包括頭部定位裝置(80),所述頭部定位裝置(80)設(shè)置在所述打孔區(qū)的入口側(cè),所述頭部定位裝置(80)包括定位塊和驅(qū)動缸,所述定位塊在所述驅(qū)動缸的作用下沿上下方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機,其特征在于,所述打孔機還包括壓板(110)和壓板驅(qū)動裝置,所述壓板(110)設(shè)置在所述對中定位機構(gòu)(40)的上方,所述壓板(110)在所述壓板驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機,其特征在于,所述打孔機還包括拉板機構(gòu),所述待加工板材(100)在所述拉板機構(gòu)的驅(qū)動下由所述打孔區(qū)的入口側(cè)向所述打孔區(qū)的出口側(cè)的 向 。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打孔機,其特征在于,所述打孔機還包括收板輸送裝置(60),所述收板輸送裝置(60)設(shè)置在所述打孔區(qū)的出口側(cè),所述收板輸送裝置(60)包括輸送輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打孔機,其特征在于,所述打孔機還包括收板臺(70),所述收板臺(70)設(shè)置在所述收板輸送裝置(60)的出口側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打孔機,其特征在于,所述打孔機還包括收板臺驅(qū)動裝置,所述收板臺(70)在所述收板臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿上下方向運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的打孔機,其特征在于,所述打孔機還包括 圖像采集裝置(50),用于采集待加工板材(100)的定位信息; 控制器,與所述圖像采集裝置(50)和所述打孔機構(gòu)(90)連接,用于根據(jù)所述圖像采集裝置(50)采集到的定位信息控制所述打孔機構(gòu)(90)的動作。
專利摘要本實用新型提供了一種打孔機,包括機架,機架上設(shè)置有打孔區(qū),打孔區(qū)包括多個子區(qū)域;多個打孔機構(gòu),多個打孔機構(gòu)與多個子區(qū)域一一對應(yīng)地設(shè)置。本實用新型通過設(shè)置在多個打孔機構(gòu)可以同時給板材打孔,因此,提高了打孔的效率和精度。
文檔編號B21D43/00GK202715700SQ20122017136
公開日2013年2月6日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者陳永明 申請人:陳永明
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