專(zhuān)利名稱(chēng)：一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于板狀原材料沖壓加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及連續(xù)步進(jìn)沖壓生產(chǎn)工藝設(shè)備。
背景技術(shù)：
自動(dòng)拉送料是板材沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上的一個(gè)重要工藝環(huán)節(jié)，目前板材沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)夾鉗送料裝置采用三個(gè)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在沖壓過(guò)程中，板材在沖壓力的作用下向下運(yùn)動(dòng)并在水平方向上回拉一段距離，由于現(xiàn)有自動(dòng)送料裝置的夾持端轉(zhuǎn)動(dòng)自由度過(guò)小，無(wú)法在隨動(dòng)范圍內(nèi)保持夾持端的水平姿態(tài)，會(huì)對(duì)出口板邊造成不同程度的變形及損傷，影響出口板的質(zhì)量，并且裝置占用空間偏大，影響板材拉送速度并造成不必要的成本浪費(fèi)
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服對(duì)出口板造成不必要的變形，本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，通過(guò)使用銷(xiāo)軸大大增加了氣動(dòng)夾鉗的自由度，采用新型的氣動(dòng)夾鉗結(jié)構(gòu)減少空間的占用，實(shí)現(xiàn)了與沖壓機(jī)同步拉送料，減少了材料輸送時(shí)間。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，其特征是氣動(dòng)夾鉗(I)固定安裝滑塊
(5)上，滑塊(5)在平行的導(dǎo)軌(2)上同步滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌(2)外側(cè)安裝著可升降皮帶輸送機(jī)(13)，滾珠絲杠(14)安裝在兩滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)中間并與導(dǎo)軌平行，滾珠絲杠(14)由伺服電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)上的滑塊(5)滑動(dòng)。所述的可升降皮帶輸送機(jī)(13)初始位置與沖壓裝置出料口齊平，可升降皮帶輸送機(jī)(13)上升的上止點(diǎn)高于氣動(dòng)夾鉗(I)的最高點(diǎn)。氣動(dòng)夾鉗(I)包括底座(12)、氣缸￠)、連桿(7)、鉸鏈(8)、薄型氣缸(9)、上夾板
(10)、下夾板(11)，氣缸(6)和連桿(7)的底端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在底座(12)上，氣缸(6)的拉桿通過(guò)銷(xiāo)軸與連桿(7)的中部鉸接；鉸鏈(8)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與連桿(7)上部鉸接，鉸鏈(8)另一端與下夾板(11)的尾端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，上夾板(10)與下夾板(11)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接形成夾鉗，薄型氣缸(9)垂直固定安裝在下夾板(11)的下表面，其拉桿通過(guò)下夾板(11)的豎直通孔朝上并與上夾板(10)的尾端底部接觸，所述的上夾板(10)的重心在離銷(xiāo)軸一定距離的尾端。連桿(7)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度受底座(12)限制，氣缸(6)只能將連桿(7)拉至與支架垂直的位置；所述的鉸鏈(8)可以從與連桿(7)垂直的位置繞銷(xiāo)軸向上旋轉(zhuǎn)至與連桿(7)成一直線(xiàn)的位置；所述的下夾板(11)可以繞銷(xiāo)軸向上旋轉(zhuǎn)至與鉸鏈(8)垂直的位置。薄型氣缸(9)的拉桿推動(dòng)上夾板(10)的尾端使上夾板(10)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使氣動(dòng)夾鉗(I)夾緊，薄型氣缸(9)的拉桿回落時(shí)氣動(dòng)夾鉗(I)靠上夾板(10)的尾端重力松開(kāi)。本實(shí)用新型的有益效果是I.本實(shí)用新型通過(guò)使用銷(xiāo)軸，提高了氣動(dòng)夾鉗的自由度，在隨動(dòng)范圍內(nèi)保持夾持端的水平姿態(tài)，避免對(duì)出口板邊造成不必要的變形；2.本實(shí)用新型通過(guò)使用薄型氣缸并調(diào)整夾鉗的結(jié)構(gòu)，減少了夾鉗占用的空間，從而大大減少了可升降皮帶輸送機(jī)上升的必要高度，實(shí)現(xiàn)節(jié)能高效。
圖I :步進(jìn)式自動(dòng)拉送料裝置主視圖圖2 ;步進(jìn)式自動(dòng)拉送料裝置的俯視圖圖3 :氣動(dòng)夾鉗部件放大圖圖中1.氣動(dòng)夾鉗、2.導(dǎo)軌、3.支架、4.伺服電機(jī)、5.滑塊、6.氣缸、7.連桿、8.鉸鏈、9.薄型氣缸、10.上夾板、11.下夾板、12.底座、13.可升降皮帶輸送機(jī)、14.滾珠絲杠
具體實(shí)施方式
氣動(dòng)夾鉗I分別通過(guò)底座12固定安裝在滑塊5上，滑塊5分別在兩個(gè)平行的滑動(dòng)導(dǎo)軌2上同步滑動(dòng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌2由支架3支撐，其外側(cè)安裝著可升降皮帶輸送機(jī)13，滾珠絲 杠14安裝在兩滑動(dòng)導(dǎo)軌2中間并與導(dǎo)軌平行，滾珠絲杠14由伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌2上的滑塊5。氣動(dòng)夾鉗I包括氣缸6、連桿7、鉸鏈8、薄型氣缸9、上夾板10和下夾板11，上夾板(10)的重心在離銷(xiāo)軸一定距離的尾端，氣缸6和連桿7的底端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在支架上，氣缸6的拉桿通過(guò)銷(xiāo)軸與連桿7的中部鉸接，鉸鏈8的一端與連桿7的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，鉸鏈8的另一端與下夾板11的尾端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，上夾板10與下夾板11通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接形成夾鉗，薄型氣缸9垂直固定安裝在下夾板11的下表面，其拉桿通過(guò)下夾板11中部的豎直通孔并與上夾板10的尾端底部接觸。板材完成第一個(gè)波形沖壓后開(kāi)始進(jìn)入步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，氣動(dòng)夾鉗I在薄型氣缸9的作用下夾緊板材邊緣并將板材拉送至沖壓下的一個(gè)波形的位置，其中步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置每次拉送板材的距離根據(jù)沖壓波形預(yù)先設(shè)定。為保證板材定位準(zhǔn)確，氣缸6在板材拉送過(guò)程中保持做功拉緊狀態(tài)，使連桿7保持在豎直位置，避免由于連桿7繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)傾斜導(dǎo)致板材定位不準(zhǔn)確；在沖壓過(guò)程中，板材在沖壓作用力的作用下向下運(yùn)動(dòng)并在水平方向上回拉一段距離，此時(shí)氣缸6松開(kāi)不做功，連桿7在板材的帶動(dòng)下繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，鉸鏈8的使用使氣動(dòng)夾鉗I的夾持端保持水平姿態(tài)，避免對(duì)出口板邊造成不必要的變形。從氣動(dòng)夾鉗I夾緊板材到板材波形沖壓全部完成的整個(gè)過(guò)程中,氣動(dòng)夾鉗I 一直保持夾緊狀態(tài)，板材沖壓全部完成后，薄型氣缸9拉桿縮回，氣動(dòng)夾鉗I靠上夾板10的尾端重力松開(kāi)，同時(shí)可升降皮帶輸送機(jī)13垂直上升至上止點(diǎn)后將板材經(jīng)氣動(dòng)夾鉗I上方傳送至壓機(jī)后輥道上方，然后可升降皮帶輸送機(jī)13回降至初始位置并將板材放置在壓機(jī)后輥道上，此時(shí)氣動(dòng)夾鉗I回到初始位置并進(jìn)入下一塊板材的拉送流程。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，其特征是氣動(dòng)夾鉗(I)固定安裝滑塊(5)上，滑塊(5)在平行的導(dǎo)軌(2)上同步滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌(2)外側(cè)安裝著可升降皮帶輸送機(jī)(13)，滾珠絲杠(14)安裝在兩滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)中間并與導(dǎo)軌平行，滾珠絲杠(14)由伺服電機(jī)⑷驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)上的滑塊(5)滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的可升降皮帶輸送機(jī)(13)初始位置與沖壓裝置出料口齊平，可升降皮帶輸送機(jī)(13)上升的上止點(diǎn)高于氣動(dòng)夾甜(I)的最聞點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的氣動(dòng)夾鉗(I)包括底座(12)、氣缸(6)、連桿(7)、鉸鏈⑶、薄型氣缸(9)、上夾板(10)、下夾板(11)，氣缸(6)和連桿(7)的底端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在底座(12)上，氣缸￠)的拉桿通過(guò)銷(xiāo)軸與連桿(7)的中部鉸接；鉸鏈(8)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與連桿(7)上部鉸接，鉸鏈(8)另一端與下夾板(11)的尾端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，上夾板(10)與下夾板(11)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接形成夾鉗，薄型氣缸(9)垂直固定安裝在下夾板(11)的下表面，其拉桿通過(guò)下夾板(11)的豎直通孔朝上并與上夾板(10)的尾端底部接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的上夾板(10)的重心在離銷(xiāo)軸一定距離的尾端。
5.如權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的連桿(7)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度受底座(12)限制，氣缸(6)只能將連桿(7)拉至與支架垂直的位置；所述的鉸鏈(8)可以從與連桿(7)垂直的位置繞銷(xiāo)軸向上旋轉(zhuǎn)至與連桿(7)成一直線(xiàn)的位置；所述的下夾板(11)可以繞銷(xiāo)軸向上旋轉(zhuǎn)至與鉸鏈(8)垂直的位置。
6.如權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的薄型氣缸(9)的拉桿推動(dòng)上夾板(10)的尾端使上夾板(10)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使氣動(dòng)夾鉗(I)夾緊，薄型氣缸(9)的拉桿回落時(shí)氣動(dòng)夾鉗(I)靠上夾板(10)的尾端重力松開(kāi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)式自動(dòng)拉送料裝置，屬于片狀料件沖壓加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種板材多次沖壓的步進(jìn)式夾鉗自動(dòng)送料裝置。其特征是一對(duì)相同的氣動(dòng)夾鉗(1)分別固定安裝在兩個(gè)相同的滑塊(5)上，兩個(gè)滑塊(5)分別在兩根平行的導(dǎo)軌(2)上同步滑動(dòng)，導(dǎo)軌(2)由支架(3)支撐，其外側(cè)安裝著可升降皮帶輸送機(jī)(13)，滾珠絲杠(14)安裝在兩根導(dǎo)軌中間并與導(dǎo)軌平行，滾珠絲杠(14)由伺服電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)導(dǎo)軌(2)上的滑塊(5)滑動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)使用鉸鏈器件加大了夾鉗的自由度，避免對(duì)出口板邊造成不必要的變形，并采用新型夾鉗結(jié)構(gòu)減少了占用空間，提高了板材拉送效率，自動(dòng)化程度高，拉送料安全。
文檔編號(hào)B21D43/11GK202516965SQ201220174458
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者汪為健 申請(qǐng)人:北京星和眾工設(shè)備技術(shù)股份有限公司