專利名稱：洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及洗衣機波輪軸生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)。
技術(shù)背景洗衣機波輪軸是洗衣機上連接波輪的傳動部件，波輪軸生產(chǎn)工序中，包括在波輪軸兩端鉆中心孔，現(xiàn)有技術(shù)中，波輪軸加工中心孔缺少自動化的加工設(shè)備，生產(chǎn)效率很低，且加工的中心孔同軸度偏差較大，產(chǎn)品一致性差
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)。本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)，包括支架，其特征在于所述支架上安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上安裝有三個機械手，三個機械手之間用連桿固定連接，所述左端機械手連接固定在支架上的氣缸，所述支架上還安裝有左限位觸點和右限位觸點，所述左限位觸點設(shè)置在機械手左側(cè)，所述右限位觸點設(shè)置在機械手右側(cè)。所述導(dǎo)向桿橫向平行設(shè)置兩根。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，波輪軸加工中心孔過程中使用機械手轉(zhuǎn)運物料，自動化程度高，機械手運動采用氣動方式，動作靈敏度高，設(shè)置限位觸點，可確保機械手動作準(zhǔn)確。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖I所示，一種洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)，包括支架5，支架5上安裝導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3上安裝有三個機械手I，三個機械手I之間用連桿2固定連接，所述左端機械手連接固定在支架5上的氣缸8，所述支架5上還安裝有左限位觸點4和右限位觸點7，所述左限位觸點4設(shè)置在機械手I左側(cè)，所述右限位觸點7設(shè)置在機械手I右側(cè)。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定 。
權(quán)利要求1.一種洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)，包括支架，其特征在于所述支架上安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上安裝有三個機械手，三個機械手之間用連桿固定連接，所述左端機械手連接固定在支架上的氣缸，所述支架上還安裝有左限位觸點和右限位觸點，所述左限位觸點設(shè)置在機械手左側(cè)，所述右限位觸點設(shè)置在機械手右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向桿橫向平行設(shè)置兩根。
專利摘要一種洗衣機波輪軸鉆孔設(shè)備的機械手限位機構(gòu)，涉及洗衣機波輪軸生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支架，其特征在于所述支架上安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上安裝有三個機械手，三個機械手之間用連桿固定連接，所述左端機械手連接固定在支架上的氣缸，所述支架上還安裝有左限位觸點和右限位觸點，所述左限位觸點設(shè)置在機械手左側(cè)，所述右限位觸點設(shè)置在機械手右側(cè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，波輪軸加工中心孔過程中使用機械手轉(zhuǎn)運物料，自動化程度高，機械手運動采用氣動方式，動作靈敏度高，設(shè)置限位觸點，可確保機械手動作準(zhǔn)確。
文檔編號B23Q7/04GK202684626SQ20122019307
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者蘇榮建 申請人:寧國雙寧機械有限公司