專利名稱：自動確定曲軸角向的萬能定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定位裝置，特別是一種自動確定曲軸角向的萬能定位裝置。主要用于在曲軸銑床及其他曲軸加工機床上加工曲軸前的角向定位。
背景技術：
曲軸上包括主軸徑和連桿軸徑，連桿軸徑與主軸徑之間通過曲拐連接。各個連桿軸徑之間不但有長度尺寸要求，而且還有相位要求，所以加工時必須要確定曲軸的軸向位置和角向位置，才能保證加工出的合格的曲軸。由于曲軸的特殊結構，進行加工之前必須確定角向位置。確定曲軸的角向位置可通過端面打銷孔的方法，與卡盤配合即可實現(xiàn)角向定位。但這種方法不易實現(xiàn)自動化，與曲 軸的自動化加工不相適應，生產效率不高。在前序還需要額外的工序加工銷孔。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種裝夾曲軸時可精準確定曲軸角向位置、裝夾方便靈活、工作效率高、省時省力、適合于自動化生產的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，克服現(xiàn)有技術的不足。本實用新型的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，包括滑體，在滑體上固定有推拉油缸，與推拉油缸相配的活塞桿的外端頭與支架固定連接，在支架上安裝有兩根相互平行的抱臂轉軸，抱臂轉軸連接使兩根抱臂轉軸相對轉動的驅動機構，在滑體上設有與活塞桿軸向移動相配合的限位件，在所述的兩根抱臂的端頭接有對稱的抱臂，每個抱臂的端頭均裝有可翻轉的壓頭。本實用新型的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其中所述的活塞桿為管狀，在活塞桿內孔配有圓導軌，圓導軌的左端伸出至推動油缸的外側，右端自支架上的孔伸出，圓導軌的兩端通過連接架與滑體固定連接。本實用新型的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其中所述的使兩根抱臂轉軸相對轉動的驅動機構包括安裝在支架內的橫向轉軸，橫向轉軸與兩根抱臂轉軸之間設有傳動機構，兩根抱臂的轉動方向相反；在橫向轉軸上設有轉軸驅動齒輪，與轉軸驅動齒輪相配的齒條接往復驅動油缸。本實用新型的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其中所述的往復驅動油缸包括固定在支架一側的右缸體和另一側的左缸體，所述的齒條連接在與右缸體和左缸體相配的活塞的中間部位；支架與油道連接桿的右端相接，套裝在油道連接桿外的導套固定在滑體上，在支架上和油道連接桿的軸線方向上加工有相互連通的為右缸體和左缸體提供液壓油的油道，該油道通過油道連接桿左端的限位塊與液壓控制裝置相接；在滑體上安裝有絲桿，與絲桿相配的絲母固定在調整塊上，調整塊套裝在油道連接桿上，在調整塊上和位于絲桿左端處的滑體上設有與限位塊相配的與電控裝置相接的限位開關。本實用新型的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其中所述的壓頭的一端有凸起部分，壓頭與抱臂之間通過螺栓固定連接。本實用新型的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，本裝置的各部件均設置在機床的滑體上，安裝后本裝置位于機床的卡盤下方。液壓控制裝置通過限位塊、油道連接桿、支架上的油道向右缸體和左缸體內供液壓油，使其內的活塞和齒條移動，從而帶動橫向轉軸和抱臂轉軸、抱臂相對轉動，使壓頭夾持曲軸上靠近機床卡盤一側的連桿軸徑，然后由卡盤夾緊曲軸，本裝置抱持連桿軸徑后可使連桿軸徑的軸心線與曲軸主軸徑的軸心線所在的平面剛好垂直于水平面。推拉油缸的動作可帶動支架沿床身縱向移動，縱向移動的限位通過限位塊與滑體上和調整塊上的限位開關配合進行限位。具有可精準確定曲軸角向位置、裝夾方便靈活、工作效率高、省時省力、適合于自動化生產的優(yōu)點。

圖1是本實用新型具體實施方式
的立體結構示意圖；圖2是圖I所示的K向示意圖；圖3是圖2所示的左視示意圖；圖4是圖2所示的A-A剖視示意圖；圖5是圖2所示的E-E剖視示意圖；圖6是圖3所示的B-B剖視示意圖；圖7是圖2所示的C-C剖視示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示1為機床上的滑體，在滑體I上通過左端蓋22和右端蓋25及螺栓固定連接有與液壓控制裝置相接的推拉油缸3，與推拉油缸3相配的活塞桿的外端頭即右端頭與支架7通過法蘭固定連接，活塞桿軸向移動時，支架7隨之移動。在支架7上安裝有兩根相互平行的抱臂轉軸6，抱臂主軸6的軸向與機床主軸的軸向相互平行。抱臂轉軸6連接使兩根抱臂轉軸6相對轉動的驅動機構。在滑體I上設有與活塞桿軸向移動相配合的限位件，限位件用于推拉油缸3帶動支架7移動時的限位。在兩根抱臂6的端頭接有對稱的抱臂5，每個抱臂5的端頭均裝有可翻轉的壓頭4。如圖1、5所示與推拉油缸3相配的活塞桿為管狀，在活塞桿內孔24內配有圓導軌2，圓導軌2的左端伸出至推動油缸3的外側，右端自支架7上的孔伸出，圓導軌2的兩端通過連接架及螺栓與滑體I固定連接。圓導軌2對活塞桿起導向作用，同時也起到了支撐作用，防止了活塞桿伸出時處于懸壁狀態(tài)。如圖4、5、6、7所示使兩根抱臂轉軸6相對轉動的驅動機構的具體結構如下包括安裝在支架7內的橫向轉軸14，橫向轉軸14與支架7之間通過軸承支撐。橫向轉軸14與兩根抱臂轉軸6之間設有傳動機構，兩根抱臂轉軸6的轉動方向相反，即在橫向轉軸14上裝有圓柱形45°轉軸斜齒輪27，抱臂轉軸6的一端與支架7之間通過軸承支撐，在抱臂轉軸6上裝有抱臂齒輪26，抱臂齒輪26為圓柱形45°斜齒，抱臂齒輪26與轉軸斜齒輪27相互嚙合。在橫向轉軸14上安裝有轉軸驅動齒輪20，與轉軸驅動齒輪20相配有齒條18，齒條18接往復驅動油缸。如圖4、6所示往復驅動油缸包括固定在支架7—側的右缸體19和另一側的左缸體21，與右缸體19和另一側的左缸體21相配的活塞連為一體，其中間加工有齒條18，即齒條18配上耐磨環(huán)作為活塞連接在右缸體19和左缸體21之間。支架7與油道連接桿10的右端相接，套裝在油道連接桿10外的導套15固定在滑體I上，在支架7上加工有與右缸體19和左缸體21相通的油道17，油道17與油道連接桿10內軸向的油道相連通。油道17和油道連接桿內的油道為右缸體19和左缸體21提供液壓油，油道連接桿10的左端螺栓固定連接有限位塊13，限位塊13上接有與油道連接桿10內油道相連通的油嘴接頭12，油嘴接頭12通過管路與液壓控制裝置相接。如圖1、3、4所示在滑體I上通過軸承安裝有絲桿11，與絲桿11相配的絲母16固定在調整塊8上，調整塊8套裝在油道連接桿10上，在調整塊8上和位于絲桿11左端處的滑體I上設有與限位塊13相配的與電控裝置相接的限位開關9。推拉油缸3帶動支架7向右移動時，油道連接桿10隨之移動，限位塊13隨油道連接桿10移動，當限位塊13在調整塊8上的限位開關的感應范圍內時，電控裝置接收信號推拉油缸停止動作，實現(xiàn)右 止點限位。回程時，限位塊13與絲桿左端處滑體I上的限位開關相互感應，實現(xiàn)左止點限位。根據曲軸的規(guī)格不同，轉動絲桿11，可改變調整塊8的位置，從而改變右止點的位置。如圖1、2所示壓頭4的一端有凸起部分，壓頭4與抱臂5之間通過螺栓固定連接。根據曲軸的規(guī)格可調換壓頭4上的凸起部分的方向，也可將壓頭4上加工成長孔，以便于壓頭4相對于抱臂5相對移動后固定，以適合于多種規(guī)格的曲軸加工。由于抱臂轉軸6和抱臂5的轉動無需整圈，只要達到一定角度即可，因此，可在橫向轉軸14與支架7之間安裝有兩個轉動方向的限位件，即通過與電控裝置相接的接近感應開關或碰撞開關進行限位，使兩個抱臂相對張開到一定程度自動停止，或相對接近并定位連桿軸徑后也能自動停止。本裝置的各部件均設置在機床的滑體I上，安裝后本裝置位于機床的卡盤下方。液壓控制裝置通過限位塊13、油道連接桿10、支架7上的油道17向右缸體19和左缸體21內供液壓油，使其內的活塞和齒條18移動，從而帶動橫向轉軸14和抱臂轉軸6、抱臂5相對轉動，使壓頭4夾持曲軸上靠近機床卡盤一側的連桿軸徑，然后由卡盤夾緊曲軸，本裝置抱持連桿軸徑后可使連桿軸徑的軸心線與曲軸主軸徑的軸心線所在的平面剛好垂直于水平面。推拉油缸3的動作可帶動支架7沿床身縱向移動，縱向移動的限位通過限位塊13與滑體I上和調整塊8上的限位開關9配合進行限位。具有可精準確定曲軸角向位置、裝夾方便靈活、工作效率高、省時省力、適合于自動化生產的優(yōu)點。
權利要求1.一種自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其特征在于包括滑體(I)，在滑體(I)上固定有推拉油缸(3)，與推拉油缸(3)相配的活塞桿的外端頭與支架(7)固定連接，在支架(7)上安裝有兩根相互平行的抱臂轉軸(6)，抱臂轉軸(6)連接使兩根抱臂轉軸(6)相對轉動的驅動機構，在滑體(I)上設有與活塞桿軸向移動相配合的限位件，在所述的兩根抱臂(6)的端頭接有對稱的抱臂(5)，每個抱臂(5)的端頭均裝有可翻轉的壓頭(4)。
2.根據權利要求I所述的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其特征在于所述的活塞桿為管狀，在活塞桿內孔配有圓導軌(2)，圓導軌(2)的左端伸出至推動油缸(3)的外側，右端自支架(7 )上的孔伸出，圓導軌(2 )的兩端通過連接架與滑體(I)固定連接。
3.根據權利要求2所述的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其特征在于所述的使兩根抱臂轉軸(6)相對轉動的驅動機構包括安裝在支架(7)內的橫向轉軸(14)，橫向轉軸(14)與兩根抱臂轉軸(6)之間設有傳動機構，兩根抱臂(6)的轉動方向相反；在橫向轉軸(14)上設有轉軸驅動齒輪(20)，與轉軸驅動齒輪(20)相配的齒條(18)接往復驅動油缸。
4.根據權利要求3所述的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其特征在于所述的往復驅動油缸包括固定在支架(7) —側的右缸體(19)和另一側的左缸體(21)，所述的齒條(18)連接在與右缸體(19)和左缸體(21)相配的活塞的中間部位；支架(7)與油道連接桿(10)的右端相接，套裝在油道連接桿(10)外的導套(15)固定在滑體(I)上，在支架(7)上和油道連接桿(10)的軸線方向上加工有相互連通的為右缸體(19)和左缸體(21)提供液壓油的油道，該油道通過油道連接桿(10)左端的限位塊(13)與液壓控制裝置相接；在滑體(I)上安裝有絲桿(11)，與絲桿(11)相配的絲母固定在調整塊(8 )上，調整塊(8 )套裝在油道連接桿(10)上，在調整塊(8)上和位于絲桿(11)左端處的滑體(I)上設有與限位塊(13)相配的與電控裝置相接的限位開關(9)。
5.根據權利要求4所述的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，其特征在于所述的壓頭(4)的一端有凸起部分，壓頭(4)與抱臂(5)之間通過螺栓固定連接。
專利摘要本實用新型的自動確定曲軸角向的萬能定位裝置，包括滑體，在滑體上固定有推拉油缸，與推拉油缸相配的活塞桿的外端頭與支架固定連接，在支架上安裝有兩根相互平行的抱臂轉軸，抱臂轉軸連接使兩根抱臂轉軸相對轉動的驅動機構，在滑體上設有與活塞桿軸向移動相配合的限位件，在所述的兩根抱臂的端頭接有對稱的抱臂，每個抱臂的端頭均裝有可翻轉的壓頭。在機床上裝夾曲軸時，本裝置抱持曲軸的連桿軸徑后可使連桿軸徑的軸心線與曲軸主軸徑的軸心線所在的平面剛好垂直于水平面。推拉油缸的動作可帶動支架沿床身縱向移動，縱向移動的限位通過限位開關配合進行限位?？删珳蚀_定曲軸角向位置、裝夾方便靈活、工作效率高、省時省力、適合于自動化生產的優(yōu)點。
文檔編號B23Q3/00GK202655921SQ20122019961
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權日2012年5月7日
發(fā)明者招瑞豐, 李治, 齊紅兵, 孟國興, 姜魏梁, 于立群 申請人:大連機床(數控)股份有限公司