專利名稱：托架總成及使用該托架總成的自動(dòng)焊接操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接輔助設(shè)備，尤其涉及一種托架總成及使用該托架總成的自動(dòng)焊接操作機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的自動(dòng)焊接操作機(jī)如中國(guó)專利882113402公開(kāi)的一種“伸縮臂式焊接操作機(jī)”，包括立柱及托架總成，托架總成包括裝配于立柱上的托架，托架通過(guò)可輸出上下升降動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)可上下升降裝配于立柱上，托架上通過(guò)橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)裝配有行走橫梁。橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿前后方向延伸且分別固設(shè)于所述行走橫梁的上、下端的上橫向?qū)к壓拖聶M向?qū)к墸蠙M向?qū)к壍南露嗣媾c行走橫梁的上端面固定連接，下橫向?qū)к壍纳隙嗣媾c行走橫梁的下端面固定連接。橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于托架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配與相應(yīng)橫向?qū)к壍膶?duì)于部位滾壓導(dǎo)向配合以使行走橫梁沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)的導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組包括兩對(duì)導(dǎo)向滾輪，兩對(duì)導(dǎo)向滾輪中的各導(dǎo)向滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿左右方向延伸，各對(duì)導(dǎo)向滾輪中的其中一個(gè)導(dǎo)向滾輪與上橫向?qū)к壍纳隙嗣鎸?dǎo)向滾壓配合，其中另一個(gè)導(dǎo)向滾輪與下橫向?qū)к壍南露嗣鎸?dǎo)向滾壓配合，通過(guò)兩對(duì)導(dǎo)向滾輪使行走橫梁順利沿前后方向移動(dòng)。橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于托架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的用于與相應(yīng)橫向?qū)к壍膶?duì)應(yīng)部位滾壓配合對(duì)行走橫梁左右限位的把持滾輪組，把持滾輪組包括四對(duì)側(cè)滾輪(即把持滾輪)，各側(cè)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均沿上下方向延伸，四對(duì)側(cè)滾輪中的其中兩對(duì)側(cè)滾輪為設(shè)置于行走橫梁上方托架上的上對(duì)側(cè)滾輪，各上對(duì)側(cè)滾輪中的兩個(gè)側(cè)滾輪分別用于與上橫向?qū)к壍淖蟆⒂覀?cè)面導(dǎo)向滾壓配合；四對(duì)側(cè)滾輪中的另外兩對(duì)側(cè)滾輪為設(shè)置于行走橫梁下方托架上的下對(duì)側(cè)滾輪，各下對(duì)側(cè)滾輪中的兩個(gè)側(cè)滾輪分別用于與下橫向?qū)к壍淖?、右?cè)面導(dǎo)向滾壓配合，通過(guò)把持滾輪組使行走橫梁在前后移動(dòng)行走過(guò)程中不會(huì)左右竄動(dòng)，從而保證行走橫梁在行走過(guò)程中的平穩(wěn)性。現(xiàn)有的自動(dòng)焊接操作機(jī)中只通過(guò)把持滾輪組對(duì)行走橫梁進(jìn)行左右移動(dòng)限位，這就導(dǎo)致在對(duì)對(duì)應(yīng)橫向?qū)к墛A持配合時(shí)必須需要兩個(gè)側(cè)滾輪配合使用，也就是說(shuō)在對(duì)應(yīng)橫向?qū)к壍淖笥覂蓚?cè)均需要設(shè)置側(cè)滾輪，這就導(dǎo)致行走橫梁距托架之間需要至少一個(gè)側(cè)滾輪的距離，由于側(cè)滾輪不能做的很小，因此行走橫梁距離托架的距離較遠(yuǎn)。由于行走橫梁的重量較大，因此在行走橫梁距離立柱較遠(yuǎn)時(shí)，行走橫梁就會(huì)在自重的作用下?lián)p壞橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)和托架，如果采用增加托架和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)強(qiáng)度的方式來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的話，又會(huì)增加托架和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)的重量，使整個(gè)焊接操作機(jī)更加笨重，也增加了焊接操作機(jī)的制造成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并能夠減小托架與立柱之間間距的托架總成；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用上述托架總成的自動(dòng)焊接操作機(jī)。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型中托架總成的技術(shù)方案為托架總成，包括托架及沿前后方向延伸的橫梁，所述橫梁通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述托架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)配合，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿前后方向延伸并分別固設(shè)于所述橫梁上、下端上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括于所述托架上設(shè)置的用于與相應(yīng)導(dǎo)軌滾動(dòng)配合以對(duì)所述橫梁移動(dòng)限位的滾輪，所述滾輪包括至少兩對(duì)分別與所述上導(dǎo)軌的上端面和下導(dǎo)軌的下端面導(dǎo)向滾壓配合以對(duì)所述橫梁上下移動(dòng)限位的導(dǎo)向滾輪，所述的導(dǎo)向滾輪上設(shè)有用于與相應(yīng)導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)面限位配合的凸起輪緣，所述的滾輪還包括與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向滾輪的凸起輪緣左右相對(duì)設(shè)置的把持滾輪，所述的上、下導(dǎo)軌夾持于對(duì)應(yīng)凸起輪緣與把持滾輪之間而被左右移動(dòng)限位。所述的把持滾輪與導(dǎo)向滾輪--對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述的凸起輪緣與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向滾輪一體設(shè)置。本實(shí)用新型中自動(dòng)焊接操作機(jī)的技術(shù)方案為自動(dòng)焊接操作機(jī)，包括托架總成及沿上下方向延伸的立柱，托架總成包括托架及沿前后方向延伸的行走橫梁，所述行走橫梁通過(guò)橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與托架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)配合，所述的橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿前后方向延伸并分別固設(shè)于所述行走橫梁上、下端上的上橫梁導(dǎo)軌和下橫梁導(dǎo)軌，所述的橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于所述托架上設(shè)置的用于與相應(yīng)橫梁導(dǎo)軌滾動(dòng)配合以對(duì)所述行走橫梁移動(dòng)限位的橫梁滾輪，所述橫梁滾輪包括至少兩對(duì)分別與所述上橫梁導(dǎo)軌的上端面和下橫梁導(dǎo)軌的下端面導(dǎo)向滾壓配合以對(duì)所述行走橫梁上下移動(dòng)限位的橫梁導(dǎo)向滾輪，所述的橫梁導(dǎo)向滾輪上設(shè)有用于與相應(yīng)橫梁導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)面限位配合的橫梁凸起輪緣，所述的橫梁滾輪還包括與對(duì)應(yīng)橫梁導(dǎo)向滾輪的橫梁凸起輪緣左右相對(duì)設(shè)置的橫梁把持滾輪，所述的上、下橫梁導(dǎo)軌夾持于對(duì)應(yīng)橫梁凸起輪緣與橫梁把持滾輪之間而被左右移動(dòng)限位。所述的橫梁把持滾輪與橫梁導(dǎo)向滾輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述的橫梁凸起輪緣與對(duì)應(yīng)橫梁導(dǎo)向滾輪一體設(shè)置。所述的托架通過(guò)豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)與立柱沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)配合，所述的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿上下方向延伸并分別固設(shè)于所述立柱前、后端上的前立柱導(dǎo)軌和后立柱導(dǎo)軌，所述的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于所述托架上設(shè)置的與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)軌滾動(dòng)配合而對(duì)托架移動(dòng)限位的托架滾輪，所述的托架滾輪包括至少兩對(duì)分別與所述前立柱導(dǎo)軌的前端面和后立柱導(dǎo)軌的后端面導(dǎo)向滾壓配合以使所述托架前后移動(dòng)限位的立柱導(dǎo)向滾輪，所述立柱導(dǎo)向滾輪上設(shè)有設(shè)有用于與相應(yīng)立柱導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)面限位配合的立柱凸起輪緣，所述的托架滾輪還包括與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)向滾輪的立柱凸起輪緣左右相對(duì)設(shè)置的托架把持滾輪，所述前、后立柱導(dǎo)軌夾持于對(duì)應(yīng)立柱凸起輪緣與托架把持滾輪之間而被左右移動(dòng)限位。所述立柱把持滾輪組中的立柱把持滾輪與所述立柱導(dǎo)向滾輪組中的立柱導(dǎo)向滾輪——對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述的立柱凸起輪緣與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)向滾輪一體設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果為橫梁在前后移動(dòng)時(shí)的上下導(dǎo)向限位通過(guò)導(dǎo)向滾輪實(shí)現(xiàn)，而橫梁在前后移動(dòng)時(shí)的左右限位通過(guò)把持滾輪和導(dǎo)向滾輪組配合實(shí)現(xiàn)，保證了橫梁在前后移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向滾輪上增設(shè)限位作用的凸起輪緣，利用了導(dǎo)向滾輪這個(gè)必有的工件，不需要增設(shè)新的工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；而且由于導(dǎo)向滾輪設(shè)置于對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的上方和下方，對(duì)橫梁與托架之間的間距影響不大，凸起輪緣也不需要做的特別厚，這就可以使橫梁與托架之間的間距可以做到最小。
圖I是本實(shí)用新型中自動(dòng)焊接操作機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)也是本實(shí)用新型中托架總成實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；圖2是圖I中的A-A向斷面示意圖；圖3是圖I中橫梁導(dǎo)向滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
自動(dòng)焊接操作機(jī)的實(shí)施例如圖f3所示包括 托架總成I及沿上下方向延伸的立柱5，托架總成I包括通過(guò)豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)與立柱5沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)配合的托架6和通過(guò)橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與托架6沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)配合的行走橫梁2，行走橫梁2用于相應(yīng)焊槍7的安裝固定。橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿前后方向延伸并分別固設(shè)于行走橫梁2上、下端上的上橫梁導(dǎo)軌8和下橫梁導(dǎo)軌10，上、下橫梁導(dǎo)軌均為矩形導(dǎo)軌，上橫梁導(dǎo)軌8的下端面與行走橫梁2的上端面固定連接，下橫梁導(dǎo)軌10的上端面與行走橫梁2的下端面固定連接。橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于托架上設(shè)置的橫梁導(dǎo)向滾輪組和橫梁把持滾輪組，橫梁導(dǎo)向滾輪組包括兩對(duì)分別與上橫梁導(dǎo)軌8的上端面和下橫梁導(dǎo)軌10的下端面導(dǎo)向滾壓配合以使行走橫梁2與托架6沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)配合的橫梁導(dǎo)向滾輪3，各橫梁導(dǎo)向滾輪3上分別一體凸設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)橫梁導(dǎo)軌的左側(cè)面限位配合以使行走橫梁2向左移動(dòng)限位的橫梁凸起輪緣9。橫梁把持滾輪組包括與對(duì)應(yīng)橫梁導(dǎo)向滾輪3配合使用并用于與對(duì)應(yīng)橫梁導(dǎo)軌的右側(cè)面滾壓限位配合以使行走橫梁2向右移動(dòng)限位的橫梁把持滾輪4，橫梁把持滾輪4與橫梁導(dǎo)向滾輪3 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置。橫梁導(dǎo)向滾輪組和橫梁把持滾輪組構(gòu)成了橫梁滾輪。豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿上下方向延伸并分別固設(shè)于立柱前、后端上的前立柱導(dǎo)軌12和后立柱導(dǎo)軌11，前、后立柱導(dǎo)軌均為矩形導(dǎo)軌。豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于托架6上設(shè)置的立柱導(dǎo)向滾輪組和立柱把持滾輪組，立柱導(dǎo)向滾輪組包括兩對(duì)分別與前立柱導(dǎo)軌12的前側(cè)面和后立柱導(dǎo)軌11的后側(cè)面導(dǎo)向滾壓配合以使托架6與立柱5沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)配合的立柱導(dǎo)向滾輪14，立柱導(dǎo)向滾輪14上一體設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)軌的右側(cè)面限位配合以使托架6向左移動(dòng)限位的立柱凸起輪緣15，立柱把持滾輪組包括與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)向滾輪14配合使用并用于與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)軌的左側(cè)面滾壓限位配合以使所述托架6向右移動(dòng)限位的立柱把持滾輪13，立柱把持滾輪13與立柱導(dǎo)向滾輪14 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。立柱導(dǎo)向滾輪組和立柱把持滾輪組構(gòu)成了立柱滾輪。橫梁導(dǎo)向滾輪組對(duì)行走橫梁2上下移動(dòng)限位，橫梁把持滾輪組與橫梁導(dǎo)向滾輪組配合對(duì)行走橫梁2左右移動(dòng)限位，使行走橫梁2在前后方向移動(dòng)時(shí)平穩(wěn)可靠；立柱導(dǎo)向滾輪組對(duì)立柱5前后移動(dòng)限位，立柱把持滾輪組與立柱導(dǎo)向滾輪組配合對(duì)立柱5左右移動(dòng)限位，使立5柱在上下移動(dòng)時(shí)平穩(wěn)可靠。從而保證了焊接質(zhì)量，提高了工作效率。行走橫梁2在左右方向上的移動(dòng)限位和立柱5在左右方向上的移動(dòng)限位均是利用了在必不可少的部件導(dǎo)向滾輪上增設(shè)凸起輪緣的形式，這樣就可以減少把持滾輪的個(gè)數(shù)，節(jié)省空間，保證行走橫梁2與托架6間的間距和托架6與立柱5間的間距都可以很小，行走橫梁2和托架6產(chǎn)生的偏心力矩較小，整個(gè)自動(dòng)焊接操作機(jī)不易損壞。在本自動(dòng)焊接操作機(jī)的其它實(shí)施例中，上、下橫梁導(dǎo)軌還可以與行走橫梁一體設(shè)置，前、后立柱導(dǎo)軌還可以與立柱一體設(shè)置；橫梁導(dǎo)向滾輪組和立柱導(dǎo)向滾輪組中導(dǎo)向滾輪的對(duì)數(shù)還可以是三對(duì)、四對(duì)或更多。托架總成的實(shí)施例如圖f 3所示托架總成的具體結(jié)構(gòu)如上述自動(dòng)焊接操作機(jī)實(shí)施例中所述的托架總成1，在此不再詳述。在本托架總成實(shí)施例中，行走橫梁2為可移動(dòng)的工件，在本托架總成的其它實(shí)施例中，托架總成中各部件之間的裝配關(guān)系還可以如上述自
動(dòng)焊接操作機(jī)實(shí)施例中立柱與托架的裝配關(guān)系，即立柱固定不動(dòng)，托架可移動(dòng)。
權(quán)利要求1.托架總成，包括托架及沿前后方向延伸的橫梁，所述橫梁通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述托架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)配合，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿前后方向延伸并分別固設(shè)于所述橫梁上、下端上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括于所述托架上設(shè)置的用干與相應(yīng)導(dǎo)軌滾動(dòng)配合以對(duì)所述橫梁移動(dòng)限位的滾輪，所述滾輪包括至少兩對(duì)分別與所述上導(dǎo)軌的上端面和下導(dǎo)軌的下端面導(dǎo)向滾壓配合以對(duì)所述橫梁上下移動(dòng)限位的導(dǎo)向滾輪，其特征在于所述的導(dǎo)向滾輪上設(shè)有用干與相應(yīng)導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)面限位配合的凸起輪緣，所述的滾輪還包括與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向滾輪的凸起輪緣左右相對(duì)設(shè)置的把持滾輪，所述的上、下導(dǎo)軌夾持于對(duì)應(yīng)凸起輪緣與把持滾輪之間而被左右移動(dòng)限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的托架總成，其特征在于所述的把持滾輪與導(dǎo)向滾輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2任意一項(xiàng)所述的托架總成，其特征在于所述的凸起輪緣與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向滾輪一體設(shè)置。
4.自動(dòng)焊接操作機(jī)，包括托架總成及沿上下方向延伸的立柱，托架總成包括托架及沿前后方向延伸的行走橫梁，所述行走橫梁通過(guò)橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與托架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)配合，所述的橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿前后方向延伸井分別固設(shè)于所述行走橫梁上、下端上的上橫梁導(dǎo)軌和下橫梁導(dǎo)軌，所述的橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于所述托架上設(shè)置的用干與相應(yīng)橫梁導(dǎo)軌滾動(dòng)配合以對(duì)所述行走橫梁移動(dòng)限位的橫梁滾輪，所述橫梁滾輪包括至少兩對(duì)分別與所述上橫梁導(dǎo)軌的上端面和下橫梁導(dǎo)軌的下端面導(dǎo)向滾壓配合以對(duì)所述行走橫梁上下移動(dòng)限位的橫梁導(dǎo)向滾輪，其特征在干所述的橫梁導(dǎo)向滾輪上設(shè)有用干與相應(yīng)橫梁導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)面限位配合的橫梁凸起輪緣，所述的橫梁滾輪還包括與對(duì)應(yīng)橫梁導(dǎo)向滾輪的橫梁凸起輪緣左右相對(duì)設(shè)置的橫梁把持滾輪，所述的上、下橫梁導(dǎo)軌夾持于對(duì)應(yīng)橫梁凸起輪緣與橫梁把持滾輪之間而被左右移動(dòng)限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接操作機(jī)，其特征在于所述的橫梁把持滾輪與橫梁導(dǎo)向滾輪--對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接操作機(jī)，其特征在于所述的橫梁凸起輪緣與對(duì)應(yīng)橫梁導(dǎo)向滾輪一體設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接操作機(jī)，其特征在于所述的托架通過(guò)豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)與立柱沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)配合，所述的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿上下方向延伸并分別固設(shè)于所述立柱前、后端上的前立柱導(dǎo)軌和后立柱導(dǎo)軌，所述的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)還包括于所述托架上設(shè)置的與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)軌滾動(dòng)配合而對(duì)托架移動(dòng)限位的托架滾輪，所述的托架滾輪包括至少兩對(duì)分別與所述前立柱導(dǎo)軌的前端面和后立柱導(dǎo)軌的后端面導(dǎo)向滾壓配合以使所述托架前后移動(dòng)限位的立柱導(dǎo)向滾輪，所述立柱導(dǎo)向滾輪上設(shè)有設(shè)有用干與相應(yīng)立柱導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)面限位配合的立柱凸起輪緣，所述的托架滾輪還包括與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)向滾輪的立柱凸起輪緣左右相對(duì)設(shè)置的托架把持滾輪，所述前、后立柱導(dǎo)軌夾持于對(duì)應(yīng)立柱凸起輪緣與托架把持滾輪之間而被左右移動(dòng)限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接操作機(jī)，其特征在于所述立柱把持滾輪組中的立柱把持滾輪與所述立柱導(dǎo)向滾輪組中的立柱導(dǎo)向滾輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接操作機(jī)，其特征在于所述的立柱凸起輪緣與對(duì)應(yīng)立柱導(dǎo)向滾輪一體設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及托架總成及使用該托架總成的自動(dòng)焊接操作機(jī)，托架總成包括托架及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)配合的橫梁，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括于托架上設(shè)置的與相應(yīng)導(dǎo)軌滾動(dòng)配合以對(duì)橫梁移動(dòng)限位的滾輪，滾輪包括分別與上、下導(dǎo)軌的上、下端面滾壓配合以對(duì)橫梁上下移動(dòng)限位的導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪上設(shè)有用于與相應(yīng)導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)側(cè)面限位配合的凸起輪緣，滾輪還包括與對(duì)應(yīng)導(dǎo)向滾輪的凸起輪緣左右相對(duì)設(shè)置的把持滾輪，上、下導(dǎo)軌夾持于對(duì)應(yīng)凸起輪緣與把持滾輪之間而被左右移動(dòng)限位。本實(shí)用新型的目的提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并能夠減小托架與立柱之間間距的托架總成和自動(dòng)焊接操作機(jī)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202571660SQ20122020298
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者張玉良, 趙一領(lǐng) 申請(qǐng)人:鄭州越達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備有限公司