專(zhuān)利名稱：自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接輔助設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)包括用于待焊接工件安裝固定的工件安裝定位臺(tái)和設(shè)置于工件安裝定位臺(tái)旁的焊接操作機(jī)，焊接操作機(jī)包括豎向立柱和托架，托架通過(guò)可輸出豎向升降動(dòng)作的豎向升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于立柱上，在托架上沿橫向?qū)蛞苿?dòng)裝配有行走橫梁，焊接操作機(jī)還包括與行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在行走橫梁的一端設(shè)置有焊槍。工作時(shí)，將待焊接工件安裝在工件安裝定位臺(tái)上，豎向升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架和行走橫梁上下升降運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)焊槍的上下位置，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走橫梁橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整焊槍與相應(yīng)待焊接工件的距離，并以此來(lái)完成焊接過(guò)程。現(xiàn)有焊接操作機(jī)存在的問(wèn)題在于行走橫梁的操作方向是固定不變的，這就導(dǎo)致在每次焊接完成后，要操作行走橫梁朝遠(yuǎn)離焊接工件方向移動(dòng)，然后裝卸新的待焊接工件，再操作行走橫梁朝向待焊接工件方向移動(dòng)并進(jìn)行新的焊接對(duì)位，不僅工件拆卸比較不便，頻繁對(duì)行走橫梁的調(diào)整也降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)中的焊接操作機(jī)在工件更換后，相應(yīng)焊槍與待焊接工件不易對(duì)位的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，包括用于安裝固定相應(yīng)待焊接工件的工件安裝定位臺(tái)和設(shè)置于所述工件安裝定位臺(tái)旁的焊接操作機(jī)，所述的焊接操作機(jī)包括豎向立柱及其上設(shè)置的托架，托架上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁，所述的焊接操作機(jī)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐，所述的豎向立柱的下端固連于所述的回轉(zhuǎn)支撐上，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，所述的焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接。所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端與所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的渦輪減速機(jī)，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述渦輪減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪與所述的傳動(dòng)外齒圈哨合傳動(dòng)。所述的托架通過(guò)能輸出上下升降動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于所述豎向立柱上。所述的行走橫梁沿橫向與所述托架導(dǎo)向移動(dòng)裝配，所述的焊接操作機(jī)還包括與所述行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置于所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條固連于所述的行走橫梁上。[0009]所述行走橫梁的一端設(shè)有用于深入相應(yīng)待焊接工件內(nèi)部的懸臂結(jié)構(gòu)，所述懸臂結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述行走橫梁的一端設(shè)有用于相應(yīng)焊槍安裝固定的焊槍安裝結(jié)構(gòu)。所述的升降機(jī)構(gòu)由鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)構(gòu)成。所述的工件安裝定位臺(tái)由焊接變位機(jī)構(gòu)成，焊接變位機(jī)包括機(jī)架及其上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿水平方向延伸的翻轉(zhuǎn)橫梁，翻轉(zhuǎn)橫梁上固設(shè)有翻轉(zhuǎn)扇形齒，機(jī)架上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)扇形齒嚙合傳動(dòng)的翻轉(zhuǎn)輸出齒輪，所述的翻轉(zhuǎn)橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述翻轉(zhuǎn)橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐上固設(shè)有用于相應(yīng)待焊接工件安裝固定的回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)支撐上還設(shè)有傳動(dòng)齒圈，所述翻轉(zhuǎn)橫梁上還設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)，
回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上傳動(dòng)連接有第一擺線針輪減速器，所述的第一擺線針輪減速器的動(dòng)力輸出端上設(shè)有與所述傳動(dòng)齒圈嚙合傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸出齒輪。所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的形狀為圓形，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的工件安裝面上周向均布有多條用于實(shí)現(xiàn)相應(yīng)待焊接工件固定安裝的“T”形安裝槽，各“T”形安裝槽的長(zhǎng)度方向均與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向一致。所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸入端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的第二擺線針輪減速器，所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸入端與所述第二擺線針輪減速器的輸出端傳動(dòng)連接的渦輪蝸桿減速器，所述的回轉(zhuǎn)輸出齒輪固設(shè)于所述渦輪蝸桿減速器的輸出軸上。本實(shí)用新型的有益效果為在待焊接工件焊接完成后，回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)豎向立柱和行走橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后將焊接完成的工件卸下，裝上新的待焊接工件；回轉(zhuǎn)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)行走橫梁轉(zhuǎn)回，不需要再對(duì)行走橫梁與待焊接工件之間進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，便可進(jìn)行新一輪的焊接加工，提高了工作效率。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的側(cè)視圖；圖4是圖I中焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的實(shí)施例如圖f5所示包括用于相應(yīng)待焊接工件固定安裝的焊接變位機(jī)22和設(shè)置于焊接變位機(jī)22旁的焊接操作機(jī)21。焊接變位機(jī)22包括框架式結(jié)構(gòu)的機(jī)架I及其上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿水平方向延伸的翻轉(zhuǎn)橫梁5，翻轉(zhuǎn)橫梁5為箱型結(jié)構(gòu)焊接件，翻轉(zhuǎn)橫梁5的兩端分別通過(guò)重型軸承與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)裝配。在翻轉(zhuǎn)橫梁5的兩端還分別同軸固設(shè)有翻轉(zhuǎn)扇形齒4，機(jī)架上還設(shè)有交流制動(dòng)式翻轉(zhuǎn)電機(jī)7，翻轉(zhuǎn)電機(jī)7通過(guò)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)扇形齒4帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)橫梁5翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與翻轉(zhuǎn)電機(jī)7的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的第二針線擺輪減速器和傳動(dòng)連接于第二針線擺輪減速器上的渦輪蝸桿減速器，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固設(shè)于渦輪蝸桿減速器的輸出軸上的翻轉(zhuǎn)輸出齒輪6，翻轉(zhuǎn)輸出齒輪6與對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)扇形齒4嚙合傳動(dòng)。翻轉(zhuǎn)橫梁5上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與翻轉(zhuǎn)橫梁5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的回轉(zhuǎn)支撐3，回轉(zhuǎn)支撐3上固設(shè)有用于相應(yīng)待焊接工件安裝固定的回轉(zhuǎn)盤(pán)2，回轉(zhuǎn)盤(pán)2的形狀為圓形，回轉(zhuǎn)盤(pán)2的工件安裝面上周向均布有六條用于實(shí)現(xiàn)相應(yīng)待焊接工件固定安裝的“T”形安裝槽，各“T”形安裝槽的長(zhǎng)度方向均與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)2的徑向一致，回轉(zhuǎn)盤(pán)2的工件安裝面上還設(shè)有多個(gè)同心圓環(huán)槽，各圓環(huán)槽間的間距相等，圓環(huán)槽用于相應(yīng)待焊接工件的定位，在回轉(zhuǎn)盤(pán)2的工件安裝面上還設(shè)有三爪自定心卡盤(pán)25?；剞D(zhuǎn)支撐3上設(shè)有用于扭矩輸入的傳動(dòng)齒圈，翻轉(zhuǎn)橫梁5上還設(shè)有交流變頻式制動(dòng)式回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)9，回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)9的動(dòng)力輸出端上傳動(dòng)連接有第一擺線針輪減速器，第一擺線針輪減速器的動(dòng)力輸出端上設(shè)有與傳動(dòng)齒圈嚙合傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸出齒輪。焊接變位機(jī)還包括實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤(pán)2和相應(yīng)待焊接工件接地的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于回轉(zhuǎn)盤(pán)2上的導(dǎo)電筒和固設(shè)于翻轉(zhuǎn)橫梁5上的用于接地的導(dǎo)電銅棒，導(dǎo)電銅棒與導(dǎo)電筒電連接，導(dǎo)電銅棒和導(dǎo)
電筒均與翻轉(zhuǎn)橫梁5絕緣裝配以防止重型軸承過(guò)電而造成部件損壞。機(jī)架I上還設(shè)有用于對(duì)翻轉(zhuǎn)橫梁5的翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量的角度測(cè)量裝置。焊接變位機(jī)還包括與翻轉(zhuǎn)電機(jī)7和回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)9控制連接的控制箱和通過(guò)線纜與控制箱相連的手控盒，通過(guò)操作手控盒可以在設(shè)備的不同位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制操作。焊接變位機(jī)還包括安全裝置，安全裝置包括可鎖緊的控制箱開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、形成極限開(kāi)關(guān)和過(guò)電流保護(hù)等。焊接操作機(jī)21包括底座18，底座18上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐19，回轉(zhuǎn)支撐19的上端固設(shè)有豎向立柱11，豎向立柱11與回轉(zhuǎn)支撐19之間設(shè)有加強(qiáng)筋板16。回轉(zhuǎn)支撐19上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐19轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)15,立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)15的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接,齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端與立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)15的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的渦輪減速機(jī)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與潤(rùn)輪減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)外齒圈哨合傳動(dòng)。豎向立柱11上通過(guò)能輸出上下升降動(dòng)作的鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)10可升降的裝配有托架13，托架13上設(shè)有用于安裝焊槍24的行走橫梁14，行走橫梁14沿橫向?qū)蛞苿?dòng)的裝配于托架13上，焊接操作機(jī)還包括與行走橫梁14傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)行走橫梁14沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流變頻式橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置于橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條固連于行走橫梁14上。行走橫梁14的一端設(shè)有用于深入相應(yīng)待焊接工件內(nèi)部的懸臂結(jié)構(gòu)23，懸臂結(jié)構(gòu)23的外形尺寸比行走橫梁的外形尺寸小，所述懸臂結(jié)構(gòu)23遠(yuǎn)離所述行走橫梁14的一端設(shè)有用于相應(yīng)焊槍24安裝固定的焊槍安裝結(jié)構(gòu)。使用時(shí)，使用時(shí)將待焊接工件固定安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)2的卡盤(pán)25上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)7和回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)9的調(diào)整可以將工件焊縫調(diào)整到最理想的焊接位置，升降機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)托架13勻速升降以調(diào)整焊槍24的上下位置，通過(guò)行走橫梁14在托架13上的橫向調(diào)整對(duì)焊槍24與待焊接工件的焊縫之間的焊接距離進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整結(jié)束后，回轉(zhuǎn)盤(pán)2 —邊旋轉(zhuǎn)，焊槍24一邊焊接，最終完成復(fù)雜的環(huán)形焊縫焊接工藝。在一個(gè)待焊接工件焊接完成后，行走橫梁14先水平后退，然后回轉(zhuǎn)支撐19帶動(dòng)豎向立柱11和行走橫梁14轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以方便工件的裝卸。在新的待焊接工件安裝完成后，回轉(zhuǎn)支撐19帶動(dòng)豎向立柱和行走橫梁14轉(zhuǎn)回，即可進(jìn)行焊接，不需要再對(duì)行走橫4梁進(jìn)行橫向調(diào)整，操作簡(jiǎn)單方便，工作效率較高。升降機(jī)構(gòu)10采用鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)，升降平穩(wěn)、均勻、安全系數(shù)高，豎向立柱11內(nèi)配置重平衡裝置，設(shè)有安全防墜自鎖裝置；驅(qū)動(dòng)行走橫梁14橫向移動(dòng)的電機(jī)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速式電機(jī)，調(diào)速范圍寬，運(yùn)行平穩(wěn)，具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載和過(guò)熱多重保護(hù)；行走橫梁14的橫向移動(dòng)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)精度高，無(wú)爬行，無(wú)抖動(dòng)。重型軸承保證靜載荷和抗沖擊載荷的能力及回轉(zhuǎn)精度；機(jī)架I采用框架式結(jié)構(gòu)保證良好的剛性和工作狀態(tài)中設(shè)備的穩(wěn)定性，在機(jī)架I上還設(shè)有起吊吊環(huán)8，以方便焊接變位機(jī)的吊裝移位；，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)擺線針輪減速器+渦輪蝸桿減速器的組合形式，渦輪蝸桿減速器為后一級(jí)減速器，保證技工停位的準(zhǔn)確性和安全性；翻轉(zhuǎn)橫梁5的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作具有雙重自鎖功能，即使在停電的情況下，也能穩(wěn)定地停位，避免了因動(dòng)力源突然切斷而發(fā)生意外事故。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中；翻轉(zhuǎn)電機(jī)還 可以被普通交流電機(jī)代替；當(dāng)待焊接工件與焊槍之間的距離不需要調(diào)整時(shí)，行走橫梁還可以固設(shè)于托架上，當(dāng)不需要對(duì)工件內(nèi)部進(jìn)行焊接時(shí)，懸臂結(jié)構(gòu)也可以沒(méi)有；當(dāng)然當(dāng)焊槍也不需要上下位置調(diào)整時(shí)，托架也可以固設(shè)于豎向立柱上；升降機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸或液壓缸升降機(jī)構(gòu)；渦輪減速機(jī)還可以被普通齒輪減速機(jī)代替；當(dāng)然，當(dāng)需要焊直線形焊縫時(shí)，焊接變位機(jī)還可以為一個(gè)直線形的焊接變位機(jī)，當(dāng)不需要焊環(huán)形焊縫時(shí)，焊接變位機(jī)還可以只是一個(gè)普通的具有用于安裝待焊接工件的工件安裝定位臺(tái)，比如具有用于安裝待焊接工件的安裝結(jié)構(gòu)的臺(tái)架。
權(quán)利要求1.自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，包括用于安裝固定相應(yīng)待焊接エ件的エ件安裝定位臺(tái)和設(shè)置于所述エ件安裝定位臺(tái)旁的焊接操作機(jī)，所述的焊接操作機(jī)包括豎向立柱及其上設(shè)置的托架，托架上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁，其特征在干所述的焊接操作機(jī)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐，所述的豎向立柱的下端固連于所述的回轉(zhuǎn)支撐上，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，所述的焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端與所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端傳動(dòng)連接的渦輪減速機(jī)，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述渦輪減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪與所述的傳動(dòng)外齒圈嚙合傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述的托架通過(guò)能輸出上下升降動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于所述豎向立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述的行走橫梁沿橫向與所述托架導(dǎo)向移動(dòng)裝配，所述的焊接操作機(jī)還包括與所述行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置于所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端上的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端傳動(dòng)連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條固連于所述的行走橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述行走橫梁的一端設(shè)有用干深入相應(yīng)待焊接エ件內(nèi)部的懸臂結(jié)構(gòu)，所述懸臂結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述行走橫梁的一端設(shè)有用于相應(yīng)焊槍安裝固定的焊槍安裝結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)由鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求re任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述的エ件安裝定位臺(tái)由焊接變位機(jī)構(gòu)成，焊接變位機(jī)包括機(jī)架及其上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿水平方向延伸的翻轉(zhuǎn)橫梁，翻轉(zhuǎn)橫梁上固設(shè)有翻轉(zhuǎn)扇形齒，機(jī)架上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端上傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)扇形齒嚙合傳動(dòng)的翻轉(zhuǎn)輸出齒輪，所述的翻轉(zhuǎn)橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述翻轉(zhuǎn)橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐上固設(shè)有用于相應(yīng)待焊接エ件安裝固定的回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)支撐上還設(shè)有傳動(dòng)齒圈，所述翻轉(zhuǎn)橫梁上還設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端上傳動(dòng)連接有第一擺線針輪減速器，所述的第一擺線針輪減速器的動(dòng)カ輸出端上設(shè)有與所述傳動(dòng)齒圈哨合傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸出齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的形狀為圓形，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的エ件安裝面上周向均布有多條用于實(shí)現(xiàn)相應(yīng)待焊接エ件固定安裝的“T”形安裝槽，各“T”形安裝槽的長(zhǎng)度方向均與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸入端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)カ輸出端傳動(dòng)連接的第二擺線針輪減速器，所述的翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸入端與所述第二擺線針輪減速器的輸出端傳動(dòng)連接的渦輪蝸桿減速器，所述的回轉(zhuǎn)輸出齒輪固設(shè)于所述渦輪蝸桿減速器的輸出軸上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，包括用于安裝固定相應(yīng)待焊接工件的工件安裝定位臺(tái)和設(shè)置于工件安裝定位臺(tái)旁的焊接操作機(jī)，焊接操作機(jī)包括豎向立柱及其上設(shè)置的托架，托架上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁，焊接操作機(jī)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐，豎向立柱的下端固連于所述的回轉(zhuǎn)支撐上，回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)中的焊接操作機(jī)在工件更換后，相應(yīng)焊槍與待焊接工件不易對(duì)位的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202571661SQ20122020298
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者張玉良, 趙一領(lǐng) 申請(qǐng)人:鄭州越達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備有限公司