專利名稱：組對(duì)焊接滾輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圓筒形工件對(duì)接焊用的裝置，具體涉及一種由多組滾輪架構(gòu)成的組對(duì)焊接滾輪架。
背景技術(shù)：
一般的圓筒形工件的對(duì)接、焊接作業(yè)，采用天車(chē)起吊、然后人工焊接的方式完成，但對(duì)于大型、超重的圓筒形工件，采用人工焊接存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量和焊接周期無(wú)法保證的問(wèn)題。中國(guó)專利CN2589146Y公開(kāi)了一種多元滾輪架，該多元滾輪架由工作平臺(tái)、行走軌道和驅(qū)動(dòng)單元架構(gòu)成，12組驅(qū)動(dòng)單元架一一對(duì)稱分布在工作平臺(tái)兩側(cè)的行走軌道上。驅(qū)動(dòng) 單元架包括底座以及安裝在底座上的滾輪座，滾輪座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有滾輪組，滾輪組中的各滾輪軸線均沿軌道延伸方向延伸，兩個(gè)相對(duì)的滾輪組形成對(duì)工件的單節(jié)支撐，相對(duì)的兩組驅(qū)動(dòng)單元架構(gòu)成了一個(gè)滾輪架，至少兩個(gè)滾輪架能夠形成對(duì)一個(gè)完整工件的支撐，在底座上還裝配有驅(qū)動(dòng)滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣每個(gè)滾架均為主動(dòng)架，可以實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)。對(duì)兩個(gè)工件焊接之前，調(diào)節(jié)支撐兩個(gè)工件的滾輪架的距離，可以輕松實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的對(duì)接，通過(guò)橫向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)相對(duì)滾輪座的間距，可以滿足不同直徑的工件的焊接，同時(shí)在計(jì)算機(jī)的控制下，使兩個(gè)工件同步旋轉(zhuǎn)，便可進(jìn)行自動(dòng)焊接。該單元滾輪架能獨(dú)立、又統(tǒng)一的完成大型、超重圓筒形工件的支撐、旋轉(zhuǎn)和定位要求，從而滿足了自動(dòng)焊接的要求，由于兩個(gè)滾輪架就能完成對(duì)一個(gè)工件的支撐，完成兩個(gè)工件的焊接后，還能通過(guò)余下的兩個(gè)滾輪架實(shí)現(xiàn)第三個(gè)工件的對(duì)接焊，但對(duì)于四個(gè)或更多的工件，滾輪架的數(shù)量就無(wú)法滿足需要，必須將對(duì)接焊后的工件吊起，重新調(diào)整滾輪架的間距，并留出至少兩個(gè)供下一個(gè)工件支撐使用，隨著筒體的不斷增加，焊接后的工件長(zhǎng)度隨之增加，起吊工作很難實(shí)施，因此無(wú)法滿足更多工件對(duì)接焊要求，必須相應(yīng)增加滾輪架的數(shù)量，這將造成整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本提聞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種在不增加滾輪架數(shù)量的情況下，能夠滿足更多圓筒形工件對(duì)接焊要求的組對(duì)焊接滾輪架。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種組對(duì)焊接滾輪架，包括前端為上料端的工作平臺(tái)以及布置在工作平臺(tái)上的用于分別支撐兩個(gè)圓筒形工件并使兩個(gè)圓筒形工件對(duì)接的前、后滾輪架組，前、后滾輪架組分別包括至少兩個(gè)前后依次布置的裝配有滾輪的滾輪架，所述后滾輪架組中的各滾輪架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在所述工作平臺(tái)上，所述前滾輪架組中的各滾輪架還包括驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)滾輪上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述各滾輪架還包括底座以及設(shè)置在底座上的滾輪座，所述滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在滾輪座上，各滾輪架的兩個(gè)滾輪座左右間隔設(shè)置在所述底座上。所述前滾輪架組中的各滾輪架的兩個(gè)滾輪座的相對(duì)端分別繞軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為分別驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的滾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸。所述底座上分別開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)各自對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滾輪座間距的調(diào)距孔，各滾輪座上分別開(kāi)設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)的底座的調(diào)距孔對(duì)應(yīng)的供螺栓穿過(guò)的用于將滾輪座與底座固連的裝配孔。所述前、后滾輪架組中的滾輪架分別為兩個(gè)，后滾輪架組中的遠(yuǎn)離前滾輪架組的滾輪架為主動(dòng)架。所述前滾輪架組中的各滾輪架固定裝配在所述工作平臺(tái)上。采用上述結(jié)構(gòu)的組對(duì)焊接滾輪架，由于前滾輪架組中的各滾輪架的滾輪上下移 動(dòng)，后滾輪架組中的各滾輪架定位移動(dòng)裝配在工作平臺(tái)上，在完成兩個(gè)圓筒形工件的一次對(duì)接焊后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前滾輪架組中的一個(gè)滾輪架的滾輪上移，可以使對(duì)接焊后的工件的前端抬高，這樣可以使后滾輪架組中的除了遠(yuǎn)離前滾輪架組的其它滾輪架均能自由移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)后滾輪架組中的各滾輪架的間距，進(jìn)而滿足對(duì)接焊后的工件長(zhǎng)度增加的需要，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使前滾輪架組中的各滾輪下移，直至脫離工件，這樣對(duì)接焊后的工件完全落在后滾輪架組上，推動(dòng)后滾輪架組帶動(dòng)工件后移，可以將下一個(gè)圓筒形工件吊裝在前滾輪架組上，進(jìn)行二次對(duì)接焊。該結(jié)構(gòu)的組對(duì)焊接滾輪架，依靠前滾輪架組中的各滾輪的上下移動(dòng)配合，就能實(shí)現(xiàn)后滾輪架組中的各滾輪架的間距調(diào)整以及對(duì)接焊后的工件整體移動(dòng)，不需要增加滾輪架的數(shù)量，就能滿足多個(gè)圓筒形工件的對(duì)接焊要求，而且避免了吊裝所帶來(lái)的不便。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的液壓滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的防竄滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型組對(duì)焊接滾輪架的實(shí)施例如圖1-4所示，由工作平臺(tái)4、前滾輪架組、后滾輪架組構(gòu)成，前滾輪架組中的兩個(gè)滾輪架為液壓滾輪架2，兩個(gè)液壓滾輪架2前后間隔固定在工作平臺(tái)4上，形成對(duì)前圓筒形工件I的支撐；后滾輪架組中的兩個(gè)滾輪架為防竄滾輪架3，兩個(gè)防竄滾輪架3前后依次布置在液壓滾輪架的后面，并沿前后方向移動(dòng)裝配在工作平臺(tái)4上，形成對(duì)后圓筒形工件5的支撐，與液壓滾輪架2相鄰的防竄滾輪架為從動(dòng)架，另一個(gè)防竄滾輪架為主動(dòng)架。操作時(shí)，推動(dòng)后滾輪架組移動(dòng)可以完成前圓筒形工件I和后圓筒形工件5的對(duì)接。液壓滾輪架2包括液壓底座6以及左右對(duì)稱設(shè)置在液壓底座6上的液壓滾輪座7，兩個(gè)液壓滾輪座7的相對(duì)端分別繞軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在液壓底座6上，液壓底座6上安裝有兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓滾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸9，兩個(gè)液壓滾輪座7上分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的液壓滾輪8，這樣通過(guò)油缸9的活塞桿的驅(qū)動(dòng)可以調(diào)節(jié)兩個(gè)液壓滾輪8高度，而且可以對(duì)兩個(gè)液壓滾輪的間距進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)前圓筒形工件I的高度。所述防竄滾輪架3包括防竄底座11以及左右對(duì)稱設(shè)置在防竄底座11上的防竄滾輪座10，兩個(gè)防竄滾輪座10上分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的防竄滾輪12，作為主動(dòng)架的防竄滾輪架的兩個(gè)防竄滾輪在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為后圓筒形工件5提供回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。整個(gè)防竄滾輪架3可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任何已知技術(shù)手段，而且在工作平臺(tái)4上的移動(dòng)也可以采用現(xiàn)有技術(shù)。為了滿足不同直徑的工件的支撐要求，液壓底座6和防竄底座11上均開(kāi)設(shè)有左右間隔布置的調(diào)距孔，所述液壓滾輪座7和防竄滾輪座10上分別開(kāi)設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)的調(diào)距孔對(duì)應(yīng)的裝配孔，根據(jù)工件直徑的大小，分別調(diào)整液壓滾輪座的左右間距、防竄滾輪座的左右間距，并通過(guò)螺栓連接分別實(shí)現(xiàn)液壓滾輪座和防竄滾輪座的固定。上述實(shí)施例具體使用時(shí)，在焊接之前，將前圓筒形工件I和后圓筒形工件5分別吊裝在前滾輪架組和后滾輪架組上，通過(guò)控制油缸9來(lái)調(diào)節(jié)前圓筒形工件I的高低，使兩個(gè)工件對(duì)齊，然后推動(dòng)后滾輪架組使兩個(gè)工件對(duì)接；對(duì)接完畢后，對(duì)環(huán)縫進(jìn)行定位點(diǎn)焊，最后在主動(dòng)架的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而完成兩個(gè)工件的自動(dòng)焊接。兩個(gè)工件的一次對(duì)焊接完畢后， 控制油缸9驅(qū)動(dòng)一個(gè)液壓滾輪架的液壓滾輪座7上移，將一次對(duì)接焊后的工件前端抬高，這樣可以移動(dòng)從動(dòng)架，使兩個(gè)防竄滾輪架3保持可以支撐一次對(duì)接焊后的工件的距離，然后控制油缸9帶動(dòng)液壓滾輪座7下移，直至各液壓滾輪8脫離工件，一次對(duì)接焊后的工件完全落在兩個(gè)防竄滾輪架3上，推動(dòng)防竄滾輪架3后移，直至兩個(gè)液壓滾輪架2可以放置下一個(gè)圓筒形工件，重復(fù)上述步驟可以完成多個(gè)圓筒形工件的對(duì)接焊。上述實(shí)施例中，液壓滾輪架的兩個(gè)液壓滾輪座安裝在一個(gè)液壓底座上,在其它實(shí)施例中，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的，將兩個(gè)液壓滾輪座分別安裝在兩個(gè)液壓底座上，當(dāng)然防竄滾輪架也可以采用。在其它實(shí)施例中，前、后滾輪架組中的各滾輪架數(shù)量也可以為3個(gè)，只要保證能夠穩(wěn)定支撐工件即可。在其它實(shí)施例中，液壓滾輪座的上下移動(dòng)也可以采用直立式油缸直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。在其它實(shí)施例中，兩個(gè)液壓滾輪架也可以定位移動(dòng)裝配在所述工作平臺(tái)上，只要保證在焊接工程中能夠?qū)崿F(xiàn)在工作平臺(tái)上的定位即可。在其它實(shí)施例中，兩個(gè)防竄滾輪架均可以作為主動(dòng)架。
權(quán)利要求1.組對(duì)焊接滾輪架，包括前端為上料端的工作平臺(tái)以及布置在工作平臺(tái)上的用于分別支撐兩個(gè)圓筒形工件并使兩個(gè)圓筒形工件對(duì)接的前、后滾輪架組，前、后滾輪架組分別包括至少兩個(gè)前后依次布置的裝配有滾輪的滾輪架，其特征在于所述后滾輪架組中的各滾輪架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在所述工作平臺(tái)上，所述前滾輪架組中的各滾輪架還包括驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)滾輪上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組對(duì)焊接滾輪架，其特征在于所述各滾輪架還包括底座以及設(shè)置在底座上的滾輪座，所述滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在滾輪座上，各滾輪架的兩個(gè)滾輪座左右間隔設(shè)置在所述底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組對(duì)焊接滾輪架，其特征在于所述前滾輪架組中的各滾輪架的兩個(gè)滾輪座的相對(duì)端分別繞軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為分別驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的滾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的組對(duì)焊接滾輪架，其特征在于所述底座上分別開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)各自對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滾輪座間距的調(diào)距孔，各滾輪座上分別開(kāi)設(shè)有與各自對(duì)應(yīng)的底座的調(diào)距孔對(duì)應(yīng)的供螺栓穿過(guò)的用于將滾輪座與底座固連的裝配孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組對(duì)焊接滾輪架，其特征在于所述前、后滾輪架組中的滾輪架分別為兩個(gè)，后滾輪架組中的遠(yuǎn)離前滾輪架組的滾輪架為主動(dòng)架。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的組對(duì)焊接滾輪架，其特征在于所述前滾輪架組中的各滾輪架固定裝配在所述工作平臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組對(duì)焊接滾輪架，包括前端為上料端的工作平臺(tái)以及布置在工作平臺(tái)上的用于分別支撐兩個(gè)圓筒形工件并使兩個(gè)圓筒形工件對(duì)接的前、后滾輪架組，前、后滾輪架組分別包括至少兩個(gè)前后依次布置的裝配有滾輪的滾輪架，所述后滾輪架組中的各滾輪架沿前后方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在所述工作平臺(tái)上，所述前滾輪架組中的各滾輪架還包括驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)滾輪上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。該結(jié)構(gòu)的組對(duì)焊接滾輪架，依靠前滾輪架組中的各滾輪的上下移動(dòng)配合，就能實(shí)現(xiàn)后滾輪架組中的各滾輪架的間距調(diào)整以及對(duì)接焊后的工件整體移動(dòng)，不需要增加滾輪架的數(shù)量，就能滿足多個(gè)圓筒形工件的對(duì)接焊要求，而且避免了吊裝所帶來(lái)的不便。
文檔編號(hào)B23K37/053GK202539892SQ201220202988
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者張玉良, 趙一領(lǐng) 申請(qǐng)人:鄭州越達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備有限公司