專利名稱：帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人工作站，特別涉及一種帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機(jī)器人工作站，大多是焊接機(jī)器人在固定點(diǎn)位或直線焊縫進(jìn)行自動(dòng)化焊接，但焊接機(jī)器人有一定的工作半徑。如果需要焊接的點(diǎn)位超出焊接機(jī)器人的工作半徑之外，當(dāng)然可以通過增加一定的工裝使得工件的焊接工位處于焊接機(jī)器人的工作半徑之內(nèi)如公開號(hào)為CN102294558A的中國(guó)發(fā)明專利公開了名為“一種機(jī)器人柔性焊接工作站”，其整個(gè)工位可以沿回轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，且變位框架可在一導(dǎo)軌上移動(dòng)且設(shè)置有快換工裝，從而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)多品種工件的焊接，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的。但是該技術(shù)仍然僅適用于 直線焊縫，對(duì)于環(huán)縫例如圓管與法蘭的焊接便無(wú)能為力了。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，可對(duì)帶有環(huán)縫工件進(jìn)行自動(dòng)化焊接。為此，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是這種帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，它包括工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、等離子焊接系統(tǒng)、自動(dòng)送絲機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是它還包括自動(dòng)化工裝系統(tǒng)，所述的自動(dòng)化工裝系統(tǒng)包括機(jī)架I、固定在機(jī)架I上的卡座2、通過翻轉(zhuǎn)軸7與卡座2相連接的翻轉(zhuǎn)面8、安裝在翻轉(zhuǎn)面8上面的快速定位夾具6、其軸穿過翻轉(zhuǎn)面8與快速定位夾具6相連接的伺服電機(jī)5、與翻轉(zhuǎn)面8相固連的帶有若干個(gè)定位孔的定位扇3、與定位扇3對(duì)應(yīng)的卡座2上也有若干個(gè)與定位扇3上的定位孔對(duì)應(yīng)的定位孔，分別穿過卡座2上的定位孔和定位扇3上的定位孔將定位扇3與卡座2固連的定位銷4。優(yōu)選方案是卡座2上的定位孔和定位扇3上的定位孔為3個(gè)，且與水平面的夾角為 O。 、45。 、90。。優(yōu)選方案還有快速定位夾具6為自動(dòng)定心的三爪卡盤。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型快速定位夾具可實(shí)現(xiàn)工件的快速定位、固定；分別與水平面的夾角為0°、45°、90°的定位孔可使工件在0°、45°、90°的角度下由伺服電機(jī)帶動(dòng)快速定位夾具緩慢旋轉(zhuǎn)，與先進(jìn)的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、等離子焊接系統(tǒng)和自動(dòng)化工裝系統(tǒng)有機(jī)融合集成在一起，應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等離子焊接作業(yè)，具有產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)多種產(chǎn)品規(guī)格、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)化工裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI所示實(shí)施例1，外購(gòu)日本莫托曼M0T0MAN工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、美國(guó)飛馬特THERMAL等離子焊接系統(tǒng)、通用自動(dòng)送絲機(jī)，然后配置 自動(dòng)化工裝，所述的自動(dòng)化工裝包括鐵制機(jī)架I、固定在機(jī)架I上的卡座2、通過翻轉(zhuǎn)軸7與卡座2相連接的翻轉(zhuǎn)面8、安裝在翻轉(zhuǎn)面8上面的自動(dòng)定心的三爪卡盤6、其軸穿過翻轉(zhuǎn)面8與快速定位夾具6相連接的伺服電機(jī)5、與翻轉(zhuǎn)面8相固連的帶有三個(gè)定位孔的定位扇3、與定位扇3對(duì)應(yīng)的卡座2上也有三個(gè)與定位扇3上的定位孔對(duì)應(yīng)的定位孔，并分別與水平面的夾角為0°、45°、90°，分別穿過卡座2上的定位孔和定位扇3上的定位孔將定位扇3與卡座2固連的定位銷4。自動(dòng)定心的三爪卡盤可實(shí)現(xiàn)工件的快速定位、固定；分別與水平面的夾角為0°、45°、90°的定位孔可使工件在0°、45°、90°的角度下由伺服電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)定心的三爪卡盤6緩慢旋轉(zhuǎn)，與先進(jìn)的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、等離子焊接系統(tǒng)和自動(dòng)化工裝系統(tǒng)有機(jī)融合集成在一起，應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等離子焊接作業(yè)，具有產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)多種產(chǎn)品規(guī)格、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本本實(shí)用新型思路的前提下，還可以做出簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，它包括工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、等離子焊接系統(tǒng)、自動(dòng)送絲機(jī)，其特征在于它還包括自動(dòng)化工裝系統(tǒng)，所述的自動(dòng)化工裝系統(tǒng)包括機(jī)架(I)、固定在機(jī)架(I)上的卡座(2 )、通過翻轉(zhuǎn)軸(7 )與卡座(2 )相連接的翻轉(zhuǎn)面(8)、安裝在翻轉(zhuǎn)面(8)上面的快速定位夾具(6)、其軸穿過翻轉(zhuǎn)面(8)與快速定位夾具(6)相連接的伺服電機(jī)(5)、與翻轉(zhuǎn)面(8)相固連的帶有若干個(gè)定位孔的定位扇(3)、與定位扇(3)對(duì)應(yīng)的卡座(2)上也有若干個(gè)與定位扇(3)上的定位孔對(duì)應(yīng)的定位孔，分別穿過卡座(2)上的定位孔和定位扇(3)上的定位孔將定位扇(3)與卡座(2)固連的定位銷(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，其特征在于所述的卡座(2)上的定位孔和定位扇(3)上的定位孔為3個(gè)，且與水平面的夾角為O。 、45。 、90。。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站，其特征在于所述的快速定位夾具(6)為自動(dòng)定心的三爪卡盤。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人工作站，特別涉及一種帶有變角轉(zhuǎn)位裝置的等離子柔性焊接機(jī)器人工作站。它包括工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)、等離子焊接系統(tǒng)、自動(dòng)送絲機(jī)，還包括自動(dòng)化工裝系統(tǒng)，自動(dòng)化工裝系統(tǒng)包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的卡座、通過翻轉(zhuǎn)軸與卡座相連接的翻轉(zhuǎn)面、安裝在翻轉(zhuǎn)面上面的快速定位夾具、其軸穿過翻轉(zhuǎn)面與快速定位夾具相連接的伺服電機(jī)、與翻轉(zhuǎn)面相固連的帶有若干個(gè)定位孔的定位扇、與定位扇對(duì)應(yīng)的卡座上也有若干個(gè)與定位扇上的定位孔對(duì)應(yīng)的定位孔，分別穿過卡座上的定位孔和定位扇上的定位孔將定位扇與卡座固連的定位銷。本實(shí)用新型具有產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)多種產(chǎn)品規(guī)格、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202539783SQ20122020312
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者劉志軍 申請(qǐng)人:山東康佰力機(jī)器人自動(dòng)化有限公司