專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種精矯機(jī)，尤其涉及一種電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)。
背景技術(shù)：
電梯導(dǎo)軌的直線度誤差是影響電梯運(yùn)行安全、速度以及舒適度的重要因素，是導(dǎo)軌加工行業(yè)中質(zhì)量控制的關(guān)鍵指標(biāo)。但是，在電梯導(dǎo)軌領(lǐng)域，由于受到技術(shù)等因素的限制，我國(guó)大部分電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)企業(yè)，仍采用傳統(tǒng)的矯直手段，檢測(cè)與矯直過(guò)程很大程度上依靠人力完成，自動(dòng)化、智能化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率偏低，在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)飛速發(fā)展的今天，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)要求，極大地制約了企業(yè)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)電梯導(dǎo)軌產(chǎn)業(yè)與國(guó) 際化接軌的步伐。同時(shí)隨著電梯市場(chǎng)的不斷發(fā)展，高速、高質(zhì)量的電梯已逐漸成為市場(chǎng)的主流，也就帶動(dòng)了市場(chǎng)對(duì)高精度電梯導(dǎo)軌的需求量，也給電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)極大的契機(jī)。但由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在上述缺陷，在高精度電梯導(dǎo)軌市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力不足。因此，研制電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)(包括自動(dòng)檢測(cè))成為行業(yè)的重點(diǎn)課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，包括有機(jī)架本體，其中所述的機(jī)架本體一側(cè)設(shè)置有待矯料輸送架，所述待矯料輸送架的出料端設(shè)置有主直線度檢測(cè)裝置，所述主直線度檢測(cè)裝置的出料端設(shè)置有主頂面矯直裝置，所述主頂面矯直裝置的出料端設(shè)置有副頂面矯直裝置，所述副頂面矯直裝置的出料端設(shè)置有副直線度檢測(cè)裝置，所述副直線度檢測(cè)裝置出料端設(shè)置有已矯料輸送架。進(jìn)一步地，上述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其中所述待矯料輸送架與已矯料輸送架上設(shè)置有托料小車(chē)。更進(jìn)一步地，上述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其中所述主直線度檢測(cè)裝置的出料端與主頂面矯直裝置之間設(shè)置有檔料放料裝置，所述副頂面矯直裝置的出料端與副直線度檢測(cè)裝置之間也設(shè)置有檔料放料裝置。更進(jìn)一步地，上述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其中所述的檔料放料裝置包括有上料頂升機(jī)構(gòu)，所述的上料頂升機(jī)構(gòu)的工作端設(shè)置有檔料放料開(kāi)關(guān)組件。更進(jìn)一步地，上述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其中所述的主直線度檢測(cè)裝置、副直線度檢測(cè)裝置、主頂面矯直裝置、副頂面矯直裝置各自均設(shè)有獨(dú)立的精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少包括有四個(gè)支點(diǎn)，所述的支點(diǎn)上設(shè)置有激光傳感器，所述的激光傳感器的工作端頭設(shè)置有液壓壓頭組件。再進(jìn)一步地，上述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其中所述液壓壓頭組件的液壓缸徑為Φ300mmo本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)待矯導(dǎo)軌由物流線自動(dòng)輸送、自動(dòng)定位。同時(shí)，精矯機(jī)可根據(jù)需要進(jìn)行全自動(dòng)與半自動(dòng)操作。并且，待矯導(dǎo)軌在頂面直線度檢測(cè)與矯直、側(cè)面直線度檢測(cè)與矯直二個(gè)獨(dú)立工位，可同時(shí)進(jìn)行頂面、側(cè)面直線度檢測(cè)和矯直。再者，待矯導(dǎo)軌不需要進(jìn)行翻滾即可進(jìn)行頂面、側(cè)面的直線度檢測(cè)和矯直。

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。圖I是電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)的構(gòu)造示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，包括有機(jī)架本體9，其與眾不同之處在于本實(shí)用新型所采用的機(jī)架本體9 一側(cè)設(shè)置有待矯料輸送架I，該待矯料輸送架I的出料端設(shè)置有主直線度檢測(cè)裝置2。同時(shí)，主直線度檢測(cè)裝置2的出料端設(shè)置有主頂面矯直裝置3，該主頂面矯直裝置3的出料端設(shè)置有副頂面矯直裝置4。并且，為了提高矯直的精度，采用的副頂面矯直裝置4的出料端設(shè)置有副直線度檢測(cè)裝置5。當(dāng)然，考慮到已矯料的出料收集，在副直線度檢測(cè)裝置5出料端設(shè)置有已矯料輸送架6。就本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來(lái)看，為了便于電梯導(dǎo)軌的運(yùn)送便利，本實(shí)用新型采用的待矯料輸送架I與已矯料輸送架6上均設(shè)置有獨(dú)立的托料小車(chē)。進(jìn)一步來(lái)看，為了控制送料的速度，提升矯準(zhǔn)精度，主直線度檢測(cè)裝置2的出料端與主頂面矯直裝置3之間設(shè)置有檔料放料裝置。與之對(duì)應(yīng)的是，副頂面矯直裝置4的出料端與副直線度檢測(cè)裝置5之間也設(shè)置有檔料放料裝置。具體來(lái)說(shuō)，檔料放料裝置包括有上料頂升機(jī)構(gòu)7，該上料頂升機(jī)構(gòu)7的工作端設(shè)置有檔料放料開(kāi)關(guān)組件8。再進(jìn)一步來(lái)看，考慮到滿足電梯導(dǎo)軌的精矯需求，本實(shí)用新型采用的主直線度檢測(cè)裝置2、副直線度檢測(cè)裝置5、主頂面矯直裝置3、副頂面矯直裝置4各自均設(shè)有獨(dú)立的精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，采用的精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少包括有四個(gè)支點(diǎn)，在支點(diǎn)上設(shè)置有激光傳感器。同時(shí)，光傳感器的工作端頭設(shè)置有液壓壓頭組件。當(dāng)然，考慮到與電梯導(dǎo)軌的硬度相適應(yīng)，液壓壓頭組件的液壓缸徑為Φ300πιπι。具體來(lái)說(shuō)，其工作壓力為lOMPa，加風(fēng)冷器控制油溫或制冷，確保工作油溫溫度彡60°C。兩個(gè)工位具有獨(dú)立的液壓系統(tǒng)及油箱，液壓站功率22kw。結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)際使用情況來(lái)看，全自動(dòng)模式下，移動(dòng)激光傳感器進(jìn)行導(dǎo)軌全長(zhǎng)直線度自動(dòng)檢測(cè)，機(jī)床控制系統(tǒng)自動(dòng)搜尋需矯直點(diǎn)(彎曲量超出范圍的2個(gè)支點(diǎn)、I個(gè)受力點(diǎn));半自動(dòng)模式下，人工旋轉(zhuǎn)方式(采用模擬量控制)進(jìn)行矯直(在2支點(diǎn)、I受力點(diǎn)的直線位置安裝激光傳感器，實(shí)現(xiàn)局部邊矯直邊檢測(cè)直至合格，移入下一個(gè)需矯直的位置) ’導(dǎo)軌全長(zhǎng)第一次測(cè)控的彎曲點(diǎn)全部矯直結(jié)束后，重新進(jìn)行全長(zhǎng)直線度檢測(cè)，再重復(fù)上述動(dòng)作，往復(fù)循環(huán)，直至導(dǎo)軌直線度矯直合格，自動(dòng)輸送至下一工位。具體工作原理如下[0022](I)檢測(cè)過(guò)程電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)控程序，完成初始化，檢測(cè)各控制子系統(tǒng)是否準(zhǔn)備完畢。如未準(zhǔn)備就緒，則進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置；如準(zhǔn)備就緒，電氣控制系統(tǒng)向物流輸送機(jī)構(gòu)發(fā)出待矯導(dǎo)軌送入指令，待矯導(dǎo)軌自動(dòng)對(duì)中后，由物流輸送機(jī)構(gòu)輸送至精矯系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺(tái)，經(jīng)系統(tǒng)檢測(cè)到位后，頂升機(jī)構(gòu)自動(dòng)上升，電磁鐵通電，開(kāi)始檢測(cè)與矯直。檢測(cè)機(jī)構(gòu)按一定速度(O. 8m/S)和采樣時(shí)間(IOms)，獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)分析處理后，在顯示屏上顯示出檢測(cè)的坐標(biāo)曲線圖，符合標(biāo)準(zhǔn)的待矯導(dǎo)軌則無(wú)需矯直，直接進(jìn)入下一工序；不符合標(biāo)準(zhǔn)的待矯導(dǎo)軌進(jìn)入矯直機(jī)構(gòu)。(2)矯直過(guò)程對(duì)于上述檢測(cè)結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的待矯導(dǎo)軌，根據(jù)超出規(guī)定值(即導(dǎo)軌彎度超出正常規(guī)定的值)的坐標(biāo)點(diǎn)，找出需矯直的彎曲點(diǎn)，即第一個(gè)需整形的最高點(diǎn)坐標(biāo)(設(shè)為A點(diǎn))和點(diǎn)A的左右兩個(gè)有效支點(diǎn)坐標(biāo)，并指令托料小車(chē)移動(dòng)，將A點(diǎn)移至壓頭所在位置，左右 支點(diǎn)移動(dòng)至有效支點(diǎn)坐標(biāo)，支點(diǎn)之間最大有效距離1250mm，最小有效距離為300mm(若兩支點(diǎn)大于最大有效距離或小于最小有效距離的按最大或最小有效距離執(zhí)行)，液壓頂壓油缸根據(jù)計(jì)算機(jī)運(yùn)算系統(tǒng)的分析，對(duì)A點(diǎn)按分析后所需的方向和頂壓量(即換算成油缸頂壓長(zhǎng)度單位)進(jìn)行第一次預(yù)頂壓(即學(xué)習(xí)過(guò)程)。油缸液壓控制系統(tǒng)控制兩只油缸(其中一個(gè)方向油缸頂壓時(shí)，另一個(gè)方向油缸不動(dòng)作)驅(qū)動(dòng)壓頭頂壓導(dǎo)軌，以消除局部最大或最小點(diǎn)的偏差；壓頭上的激光傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)壓頭頂壓時(shí)移動(dòng)參數(shù)的變化，使其頂壓結(jié)束后達(dá)到導(dǎo)軌變形得到的參數(shù)和兩支點(diǎn)激光傳感器得到的參數(shù)滿足相對(duì)三點(diǎn)一線目的，這個(gè)矯直點(diǎn)的第一次精矯結(jié)束。油缸液壓控制系統(tǒng)回位；同時(shí)激光傳感器檢測(cè)矯直(頂壓)后的參數(shù)和導(dǎo)軌反彈的參數(shù)經(jīng)計(jì)算機(jī)分析后得出第二次矯直油缸壓頭需移動(dòng)的參數(shù)量，并指令油缸第二次對(duì)此點(diǎn)進(jìn)行頂壓矯直。上述過(guò)程重復(fù)進(jìn)行，直到導(dǎo)軌符合要求為止，即所有局部最大或最小點(diǎn)完成精矯。兩個(gè)工位的動(dòng)作原理及工藝流程基本相同。不同之處在于導(dǎo)軌側(cè)面矯直時(shí)，頂升高度可調(diào)整，以滿足激光傳感器對(duì)不同導(dǎo)軌的尺寸要求，頂升高度調(diào)整范圍為0-120_。再進(jìn)一步來(lái)，本實(shí)用新型的控制可以采用電氣控制軟件來(lái)進(jìn)行配合，具體來(lái)說(shuō)，采用軟件后可以實(shí)現(xiàn)如下功能(I)實(shí)時(shí)控制功能實(shí)時(shí)控制功能有兩大類(lèi)一是多電機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制，二是多路模擬量的實(shí)時(shí)采集和輸出及多個(gè)數(shù)字量輸入與輸出的控制?？傮w包括多臺(tái)伺服電機(jī)的速度與位置的精確控制，主要涉及伺服電機(jī)勻速驅(qū)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位及支點(diǎn)的絕對(duì)位置控制；多個(gè)激光傳感器信號(hào)的實(shí)時(shí)采集，油缸液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的實(shí)時(shí)輸出；通信接口或控制點(diǎn)輸入與輸出的控制涉及的物流輸送機(jī)構(gòu)的配合、伺服驅(qū)動(dòng)放大器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制、油缸液壓控制系統(tǒng)正反向工作狀態(tài)設(shè)定、平臺(tái)和支點(diǎn)的定位與限位等。(2)實(shí)時(shí)顯示功能工控機(jī)實(shí)時(shí)采集激光傳感器信號(hào)，并在顯示器上實(shí)時(shí)繪制導(dǎo)軌的直線度曲線，同時(shí)計(jì)算各局部極值點(diǎn)大小與位置及極值點(diǎn)左右延伸曲線與水平線相交點(diǎn)的位置。(3)學(xué)習(xí)及專(zhuān)家功能對(duì)不同規(guī)格、不同材質(zhì)、不同性能的導(dǎo)軌，在各種各樣彎曲情況下所施加的壓力和油缸的位移量大小差別很大，在各次精矯中也應(yīng)有所區(qū)別，為增加精矯的準(zhǔn)確性，通過(guò)大量的、反復(fù)的、長(zhǎng)時(shí)間的試驗(yàn)得到具體經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的，建立不同的專(zhuān)家?guī)煜到y(tǒng)?？刂栖浖哂斜容^、學(xué)習(xí)、推理、判斷、決策能力，具有模擬有豐富經(jīng)驗(yàn)的人員或?qū)＜业臎Q策過(guò)程的功能。(4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢(xún)與打印功能保存的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有導(dǎo)軌原始直線度曲線數(shù)據(jù)、各局部極值點(diǎn)大小與位置及極值點(diǎn)左右延伸曲線與水平線相交點(diǎn)的位置；各次精矯過(guò)程中的位移；各次精矯后測(cè)量獲得的導(dǎo)軌直線度曲線數(shù)據(jù)、各局部極值點(diǎn)大小與位置及極值點(diǎn)左右延伸曲線與水平線相交點(diǎn)的位置。保存的數(shù)據(jù)都可隨時(shí)查詢(xún)和打印。(5)日常管理功能日常管理功能包括不同等級(jí)人員開(kāi)機(jī)密碼的設(shè)置；對(duì)整個(gè)系統(tǒng)初始狀態(tài)的檢測(cè)(特別是對(duì)龍門(mén)架平臺(tái)、4個(gè)支點(diǎn)的初始位置的檢測(cè)與調(diào)整，6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)放大器工作狀態(tài)監(jiān) 測(cè)等)；相關(guān)重要參數(shù)(如導(dǎo)軌型號(hào)、導(dǎo)軌合格與否的標(biāo)準(zhǔn)等)的設(shè)定與修改等。(6)數(shù)據(jù)交換與通訊功能考慮到由兩套系統(tǒng)分別檢測(cè)和精矯導(dǎo)軌的側(cè)面與頂面，為獲得導(dǎo)軌完整的測(cè)量數(shù)據(jù)，必須整合和集中兩臺(tái)工控機(jī)分別測(cè)量所獲的數(shù)據(jù)，故兩臺(tái)工控機(jī)之間的具有數(shù)據(jù)傳輸和交換的通訊功能。通過(guò)上述的文字表述可以看出，采用本實(shí)用新型后，可以實(shí)現(xiàn)待矯導(dǎo)軌由物流線自動(dòng)輸送、自動(dòng)定位。同時(shí)，精矯機(jī)可根據(jù)需要進(jìn)行全自動(dòng)與半自動(dòng)操作。并且，待矯導(dǎo)軌在頂面直線度檢測(cè)與矯直、側(cè)面直線度檢測(cè)與矯直二個(gè)獨(dú)立工位，可同時(shí)進(jìn)行頂面、側(cè)面直線度檢測(cè)和矯直。再者，待矯導(dǎo)軌不需要進(jìn)行翻滾即可進(jìn)行頂面、側(cè)面的直線度檢測(cè)和矯直。
權(quán)利要求1.電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，包括有機(jī)架本體，其特征在于所述的機(jī)架本體一側(cè)設(shè)置有待矯料輸送架，所述待矯料輸送架的出料端設(shè)置有主直線度檢測(cè)裝置，所述主直線度檢測(cè)裝置的出料端設(shè)置有主頂面矯直裝置，所述主頂面矯直裝置的出料端設(shè)置有副頂面矯直裝置，所述副頂面矯直裝置的出料端設(shè)置有副直線度檢測(cè)裝置，所述副直線度檢測(cè)裝置出料端設(shè)置有已矯料輸送架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其特征在于所述待矯料輸送架與已矯料輸送架上設(shè)置有托料小車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其特征在于所述主直線度檢測(cè)裝置的出料端與主頂面矯直裝置之間設(shè)置有檔料放料裝置，所述副頂面矯直裝置的出料端與副直線度檢測(cè)裝置之間也設(shè)置有檔料放料裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其特征在于所述的檔料放料裝置包括有上料頂升機(jī)構(gòu)，所述的上料頂升機(jī)構(gòu)的工作端設(shè)置有檔料放料開(kāi)關(guān)組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其特征在于所述的主直線度檢測(cè)裝置、副直線度檢測(cè)裝置、主頂面矯直裝置、副頂面矯直裝置各自均設(shè)有獨(dú)立的精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的精度檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少包括有四個(gè)支點(diǎn)，所述的支點(diǎn)上設(shè)置有激光傳感器，所述的激光傳感器的工作端頭設(shè)置有液壓壓頭組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，其特征在于所述液壓壓頭組件的液壓缸徑為 Φ 300mm。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌精矯機(jī)，包括有機(jī)架本體，其特點(diǎn)是機(jī)架本體一側(cè)設(shè)置有待矯料輸送架，待矯料輸送架的出料端設(shè)置有主直線度檢測(cè)裝置。同時(shí)，主直線度檢測(cè)裝置的出料端設(shè)置有主頂面矯直裝置，主頂面矯直裝置的出料端設(shè)置有副頂面矯直裝置，在副頂面矯直裝置的出料端設(shè)置有副直線度檢測(cè)裝置，副直線度檢測(cè)裝置出料端設(shè)置有已矯料輸送架。這樣，可以實(shí)現(xiàn)待矯導(dǎo)軌由物流線自動(dòng)輸送、自動(dòng)定位。同時(shí)，精矯機(jī)可根據(jù)需要進(jìn)行全自動(dòng)與半自動(dòng)操作。并且，待矯導(dǎo)軌在頂面直線度檢測(cè)與矯直、側(cè)面直線度檢測(cè)與矯直二個(gè)獨(dú)立工位，可同時(shí)進(jìn)行頂面、側(cè)面直線度檢測(cè)和矯直。再者，待矯導(dǎo)軌不需要進(jìn)行翻滾即可進(jìn)行頂面、側(cè)面的直線度檢測(cè)和矯直。
文檔編號(hào)B21D43/02GK202655399SQ20122022493
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者邱江偉, 孫建紅, 徐志良, 何新, 余曉英, 顧衛(wèi)忠 申請(qǐng)人:長(zhǎng)江潤(rùn)發(fā)機(jī)械股份有限公司, 南京理工大學(xué)