專利名稱：大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種柔性裝卡系統(tǒng)，特別是涉及ー種大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著航空航天工業(yè)的發(fā)展，飛行器具有大型化的發(fā)展的趨勢。為了兼顧結(jié)構(gòu)強度與制造效率，對大型筒段構(gòu)件提出了整體加工的要 求。但是由于航空航天領(lǐng)域自身的特點，筒段構(gòu)件的直徑比較大，往往少則三米，多則五米，甚至將來有七米以上構(gòu)件的出現(xiàn)，并且為了減小飛行器整體的重量，筒段構(gòu)件的壁厚很小。因此在エ件的吊起、裝夾過程中產(chǎn)生較大的變形是不可避免的，若因此對加工精度產(chǎn)生影響，必然會加大后續(xù)裝配作業(yè)的難度，甚至于裝配無法完成。此外，由于航空航天領(lǐng)域中筒段構(gòu)件尺寸巨大，使得其加工設(shè)備體積巨大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂。并且エ件可能因為產(chǎn)品批次或者更新?lián)Q代等原因，造成構(gòu)件直徑的改變。以往的加工設(shè)備所使用的裝夾系統(tǒng)往往是針對特定的一兩種エ件設(shè)計的，エ件直徑的改變必然會使以前的加工設(shè)備滿足不了加工需求，若重新研發(fā)制造新設(shè)備，不但會影響生產(chǎn)周期，也帶來了設(shè)備成本的大幅増加。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)，其可以滿足不同半徑筒狀構(gòu)件的夾持，且可以調(diào)整筒狀構(gòu)件的圓度。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的ー種大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)，其特征在于，其包括裝夾系統(tǒng)基座和多個圓周布置的機械臂，機械臂包括伺服電機、同步帶、絲杠螺母、軸承、絲杠、方管、導(dǎo)軌、滑塊、卡爪、楔形裝置，伺服電機通過同步帶與絲杠螺母連接，絲杠螺母與軸承的一個內(nèi)圈固接，軸承的一個外圈固連在裝夾系統(tǒng)基座上，絲杠螺母套在絲杠上，絲杠與方管固定連接，方管與導(dǎo)軌固定連接，滑塊位于導(dǎo)軌上且安裝在裝夾系統(tǒng)基座上，卡爪位于方管的端部，楔形裝置安裝在方管的端部且與卡爪連接。本實用新型的積極進步效果在于一、本實用新型可用于大型筒段構(gòu)件的裝卡。ニ、本實用新型的應(yīng)用范圍大，通過機械臂的調(diào)整，可以適應(yīng)不同半徑筒段構(gòu)件的裝卡。三、本實用新型是伺服控制。既可以對多個機械臂進行同步控制，又可以單獨控制。四、本實用新型可以對筒段構(gòu)件進行形狀調(diào)整。機械臂采用高剛度結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過調(diào)整機械臂，包括方管伺服驅(qū)動伸縮和卡爪通過楔形裝置進行豎直方向的手動調(diào)整，可以調(diào)整構(gòu)件形狀、位置精度，從而保證加工過程中的エ件形狀及加工精度。

圖I為本實用新型大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為本實用新型大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)的機械臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)對大型筒段構(gòu)件(含エ裝)的裝夾示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖I至圖3所示，本實用新型大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)包括裝夾系統(tǒng)基座7和多個圓周布置的機械臂，機械臂包括伺服電機3、同步帶4、絲杠螺母5、軸承6、絲杠8、方管9、導(dǎo)軌10、滑塊11、卡爪12、楔形裝置13，伺服電機3通過同步帶4與絲杠螺母5連接，絲杠螺母5與軸承6的一個內(nèi)圈固接，軸承6的一個外圈固連在裝夾系統(tǒng)基座7上，絲杠螺母5套在絲杠8上，絲杠8與方管9固定連接，方管9與導(dǎo)軌10固定連接，滑塊11位于導(dǎo) 軌10上且安裝在裝夾系統(tǒng)基座7上，卡爪12位于方管9的端部，楔形裝置13安裝在方管9的端部且與卡爪12連接。通過上訴柔性裝夾系統(tǒng)，可以完成對不同半徑大型筒段構(gòu)件的安裝和形狀、位置調(diào)整。具體實施步驟如下將筒段構(gòu)件安裝在上部エ裝14底端。同步調(diào)整柔性裝卡系統(tǒng)的機械臂，與エ裝半徑匹配?？ㄗεcエ裝固連。局部調(diào)整機械臂，從而保證筒段構(gòu)件圓度。其中，機械臂具有很高的剛度，并由伺服控制。機械臂的傳動過程如下伺服電機3通過同步帶4帶動絲杠螺母5旋轉(zhuǎn)。絲杠螺母5與軸承6的一個內(nèi)圈固接，軸承6的ー個外圈固連在裝夾系統(tǒng)基座7上。絲杠螺母5的轉(zhuǎn)動帶動絲杠8軸向運動，絲杠8與方管9固定連接，從而使方管9相對基座通過導(dǎo)軌10、滑塊11滑移。方管9的端部安裝卡爪12，卡爪12與方管9之間可以通過楔形裝置13調(diào)整距離。這些伺服控制的機械臂既可以同步控制又可以單獨控制。機械臂的伸縮一方面用于適應(yīng)不同半徑的筒段構(gòu)件；另一方面還可以調(diào)整エ件形狀，從而保證筒段構(gòu)件的圓度。本實用新型可以對筒段構(gòu)件進行形狀調(diào)整。機械臂采用高剛度結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過調(diào)整機械臂，可以調(diào)整エ裝，從而保證加工過程中的筒段構(gòu)件的形狀及加工精度。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改型和改變。因此，本實用新型覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
權(quán)利要求1.ー種大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)，其特征在干，其包括裝夾系統(tǒng)基座和多個圓周布置的機械臂，機械臂包括伺服電機、同步帶、絲杠螺母、軸承、絲杠、方管、導(dǎo)軌、滑塊、卡爪、楔形裝置，伺服電機通過同步帶與絲杠螺母連接，絲杠螺母與軸承的一個內(nèi)圈固接，軸承的一個外圈固連在裝夾系統(tǒng)基座上，絲杠螺母套在絲杠上，絲杠與方管固定連接，方管與導(dǎo)軌固定連接，滑塊位于導(dǎo)軌上且安裝在裝夾系統(tǒng)基座上，卡爪位于方管的端部，楔形裝置安裝在方管的端部且與卡爪連接。
專利摘要本實用新型公開了一種大型筒段構(gòu)件的柔性裝卡系統(tǒng)，其包括裝夾系統(tǒng)基座和多個圓周布置的機械臂，機械臂包括伺服電機、同步帶、絲杠螺母、軸承、絲杠、方管、導(dǎo)軌、滑塊、卡爪、楔形裝置，伺服電機通過同步帶與絲杠螺母連接，絲杠螺母與軸承的一個內(nèi)圈固接，軸承的一個外圈固連在裝夾系統(tǒng)基座上，絲杠螺母套在絲杠上，絲杠與方管固定連接，方管與導(dǎo)軌固定連接，滑塊位于導(dǎo)軌上且安裝在裝夾系統(tǒng)基座上，卡爪位于方管的端部，楔形裝置安裝在方管的端部且與卡爪連接。本實用新型可以保證筒狀構(gòu)件的圓度，夾持工件半徑可變。
文檔編號B23Q3/00GK202592044SQ201220224949
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者王宇晗 申請人:上海拓璞數(shù)控科技有限公司