專利名稱：自動備料的沖壓設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動備料的沖壓設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及ー種自動備料的沖壓加工設(shè)備。
背景技木機(jī)械加工中，備料是其加工エ序中的基本エ序，備料技術(shù)是在2個(gè)或者多個(gè)エ位之間傳遞產(chǎn)品，且產(chǎn)品角度位置不一致時(shí)而自動校正的作業(yè)方法，并且已被廣泛運(yùn)用于エ業(yè)生產(chǎn)中，而這種備料技術(shù)需要依賴于自動機(jī)械手設(shè)備來運(yùn)作實(shí)現(xiàn)，習(xí)知的機(jī)械手即為沖床連鎖工作時(shí)取、放料的ー種自動機(jī)械手，機(jī)械手是依據(jù)私服馬達(dá)高精密定位而成的ー種新型取料設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全，因此得以廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有的機(jī)械手取放料作業(yè)方式為在產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的角度不改變的沖壓模具內(nèi)相互傳遞(即取、放)，遇到需要改變角距的沖壓產(chǎn)品時(shí)，則需要作業(yè)員手工旋轉(zhuǎn)治具而滿足機(jī)械手取、放之需求，此種全人手的操作方式效率低，且作業(yè)員工作繁瑣，易疲勞，再者作業(yè)員手工旋轉(zhuǎn)待下エ位 機(jī)械手取走治具中的產(chǎn)品后得快速歸位，從而滿足上エ位機(jī)械手放料，這種純手工備料的作業(yè)方式效率低，且安全性能低，嚴(yán)重的制約了生產(chǎn)規(guī)模。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種可將加工エ件轉(zhuǎn)動ー定角度后送至下一エ序的模具中的自動備料的沖壓設(shè)備。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的ー種自動備料的沖壓加工設(shè)備，它包括位于不同エ序中的至少兩個(gè)模具，及一用于將上一エ序模具中的加工エ件送至下一エ序模具中的機(jī)械手裝置，單個(gè)模具包括上模及下摸，其改進(jìn)在于所述兩模具中，位于上ーエ序中的模具為第一模具，位于下ーエ序中的模具為第二模具；所述兩模具的下模之間設(shè)置有ー旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置到第一模具下模的距離與旋轉(zhuǎn)裝置到第二模具下模的距離相等；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括基板、旋轉(zhuǎn)平臺及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定于基板上，旋轉(zhuǎn)平臺與所述驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有與所述加工エ件相適配的定位槽；所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手臂及設(shè)置于上可同步動作的至少三個(gè)機(jī)械手；所述三個(gè)機(jī)械手中，任意相鄰兩機(jī)械手之間的間距等于第一模具下?；虻诙＞呦履５叫D(zhuǎn)裝置之間距離。下面對上述技術(shù)方案進(jìn)ー步闡述所述旋轉(zhuǎn)平臺上安裝有至少ー個(gè)用于檢測加工エ件的傳感器。所述基板上設(shè)置有限定旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動角度的限位塊，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有凸出部，限位塊上端高度位置不低于所述凸出部位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述凸出部擋止于限位塊內(nèi)側(cè)。所述傳感器為三個(gè)，三個(gè)傳感器不在同一直線上。所述限位塊包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺邊緣的第一限位塊及第ニ限位塊，所述凸出部位于第一限位塊與第二限位塊之間。所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。所述第一模具外側(cè)設(shè)置有ー備料工作臺，機(jī)械手臂上設(shè)置有一用于件備料工作臺上的加工エ件轉(zhuǎn)移至第一模具中的上料機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果在于其一、本實(shí)用新型通過在上下兩エ序之間設(shè)置ー旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置可將位于其上的加工エ件旋轉(zhuǎn)一定角度，再配合機(jī)械手裝置將旋轉(zhuǎn)后的加工エ件送至下ーエ序的模具中，機(jī)械手裝置中的各機(jī)械手同步動作，其中一機(jī)械手將第二模具中加工完成的エ件移出第二模具，一機(jī)械手據(jù)將旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)后的加工エ件移送至第二模具中進(jìn)行加工，另ー機(jī)械手則將第一模具中的加工エ件移送至旋轉(zhuǎn)裝置中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動備料，自動化生產(chǎn)作業(yè)，其生產(chǎn)效率高；其ニ、旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有三個(gè)傳感器，在三個(gè)傳感器同時(shí)檢測到信號時(shí)(即加工エ件位置放置正確)，設(shè)備正常運(yùn)行，當(dāng)三個(gè)傳感器不能同時(shí)檢測到信號時(shí)(加工エ件放置位置不正確，加工エ件傾斜等)，設(shè)備自動報(bào)警停機(jī)，如此，設(shè)備安全性高，操作可靠；其三、基板上設(shè)置限位塊可精確限制旋 轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動的角度；其四、第一模具外側(cè)設(shè)置的備料工作臺，結(jié)合機(jī)械手臂上的上料機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)為第一模具自動上料。

圖I為本實(shí)用新型的主視圖圖2為本實(shí)用新型的俯視圖圖3為本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖I圖4為本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖2圖中上模板I;下模板2 ;第一模具下模3 ;第一模具上模4 ;第二模具下模5 ;第ニ模具上模6 ;機(jī)械手臂7 ;基板8 ;驅(qū)動裝置9 ;旋轉(zhuǎn)平臺10 ;定位槽101 ;第一限位塊102 ；第二限位塊103 ;上料機(jī)械手11 ;第一機(jī)械手12 ;第二機(jī)械手13 ;第三機(jī)械手14 ;備料工作臺15 ;傳感器16 ;加エエ件17。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的描述。參照圖I、圖2所示，本實(shí)用新型掲示了ー種自動備料的沖壓設(shè)備，該設(shè)備具有多個(gè)加工エ序，它包括位于不同エ序中的至少兩個(gè)模具，及一用于將上一エ序模具中的加工エ件17送至下一エ序模具中的機(jī)械手裝置，每個(gè)エ序?qū)?yīng)ー個(gè)模具，每個(gè)模具包括上模及下模，各個(gè)模具中的上模固定于同一上模板I上，各模具的下模固定于同一下模板2上,上模板I或下模板2通過設(shè)備內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，而上模板I或下模板2帶動各個(gè)上?；蛳旅嫱絼幼鳌Ｋ鰞赡＞咧?，位于上ーエ序中的模具為第一模具(包括第一模具上模4及第一模具下模3)，位于下ーエ序中的模具為第二模具(包括第二模具上模6及第ニ模具下模5);所述兩模具的下模之間設(shè)置有ー旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置到第一模具下模3的距離與旋轉(zhuǎn)裝置到第二模具下模5的距離相等。旋轉(zhuǎn)裝置包括基板8、旋轉(zhuǎn)平臺10及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置9，所述基板8固定于下模板2上，驅(qū)動裝置9固定于基板8上，旋轉(zhuǎn)平臺10與所述驅(qū)動裝置9連接，較佳的，該驅(qū)動裝置9采用旋轉(zhuǎn)氣缸(旋轉(zhuǎn)平臺10的中心與旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿固定連接)，旋轉(zhuǎn)平臺10上設(shè)有與加工エ件17相適配的定位槽101，即該定位槽101用于放置容納加工エ件17 ;所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手臂7及設(shè)置于上可同步動作的至少三個(gè)機(jī)械手(第一機(jī)械手12、第二機(jī)械手13、第三機(jī)械手14);所述三個(gè)機(jī)械手中，任意相鄰兩機(jī)械手之間的間距等于第一模具下模3或第二模具下模到旋轉(zhuǎn)裝置之間距離，如此，可保證在三個(gè)機(jī)械手同步動作時(shí)，其中的第三機(jī)械手14可將第二模具中加工完成的エ件移出第二模具，第二機(jī)械手13可將旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)后的加工エ件17移送至第二模具中進(jìn)行加工，第一機(jī)械手12則將第一模具中的加工エ件17移送至旋轉(zhuǎn)裝置中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。此外，于旋轉(zhuǎn)平臺10上安裝有至少ー個(gè)用于檢測加工エ件17的傳感器16，本實(shí)施例中，傳感器16為三個(gè)，且三個(gè)傳感器16不在同一直線上間隔分布于旋轉(zhuǎn)平臺10，不在同一直線上；如此，在三個(gè)傳感器16同時(shí)檢測到信號時(shí)(即加工エ件17位置放置正確)，設(shè)備正常運(yùn)行，當(dāng)三個(gè)傳感器16不能同時(shí)檢測到信號時(shí)(加工エ件17放置位置不正確，加工エ件17傾斜等)，設(shè)備自動報(bào)警停機(jī)，如此，設(shè)備安全性高，操作可靠。更進(jìn)一歩的，基板8上設(shè)置有限定旋轉(zhuǎn)平臺10轉(zhuǎn)動角度的限位塊，旋轉(zhuǎn)平臺10 上設(shè)有凸出部，限位塊上端高度位置不低于所述凸出部位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺10轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述凸出部擋止于限位塊內(nèi)側(cè)。所述限位塊包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺10邊緣的第一限位塊102及第ニ限位塊103，所述凸出部位于第一限位塊102與第二限位塊103之間。本實(shí)用新型中，第一模具外側(cè)還設(shè)置有ー備料工作臺15(使用，現(xiàn)在備料工作臺15上放置待加工エ件17)，機(jī)械手臂7上設(shè)置有一用于件備料工作臺15上的加工エ件17轉(zhuǎn)移至第一模具中的上料機(jī)械手11，該上料機(jī)械手11與其他機(jī)械手同步動作，在第一機(jī)械手12將第一模具中的加工エ件17移送至旋轉(zhuǎn)裝置中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的同時(shí)，上料機(jī)械手11將備料工作臺15上的待加工エ件17移動至第一模具的下模中，由此，可實(shí)現(xiàn)自動為第一模具上料。參照圖3、圖4所示，本實(shí)用新型處于開機(jī)狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺10中無產(chǎn)品，平面感應(yīng)器無信號檢測給電氣系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)平臺10處于與第一模具エ序角度一致的狀態(tài)，由第一限位塊102限制氣缸角度，當(dāng)設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行一次沖壓加工后，即在第一模具中完成的第一次沖壓エ序之后，第一機(jī)械手12將第一模具(第一エ序)中的加工后的產(chǎn)品取出放入旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)平臺10后，在第一機(jī)械手12上升返回的過程中，如平面?zhèn)鞲衅?6檢測有異常，該異常包括產(chǎn)品放置傾斜，位置不正確等，則報(bào)警停機(jī)，如無異常，旋轉(zhuǎn)平臺10工作，將該產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，由第二限位塊103限制氣缸角度，此時(shí)旋轉(zhuǎn)平臺10處于與第二模具エ序角度一致的狀態(tài)，待第二機(jī)械手13將產(chǎn)品取出放入第二模具エ序中。如此重復(fù)工作達(dá)到自動備料效果，整個(gè)備料過程由電氣控制系統(tǒng)控制完成，實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)，其生產(chǎn)效率高，使用安全可靠。上述模具エ序角度是指當(dāng)前エ序中模具與設(shè)定參照物之間所成的角度。綜上所述，本實(shí)用新型通過在上下兩エ序之間設(shè)置ー旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置可將位于其上的加工エ件17旋轉(zhuǎn)一定角度，再配合機(jī)械手裝置將旋轉(zhuǎn)后的加工エ件17送至下ーエ序的模具中，機(jī)械手裝置中的各機(jī)械手同步動作，其中一機(jī)械手將第二模具中加工完成的エ件移出第二模具，一機(jī)械手據(jù)將旋轉(zhuǎn)裝置中旋轉(zhuǎn)后的加工エ件17移送至第二模具中進(jìn)行加工，另ー機(jī)械手則將第一模具中的加工エ件17移送至旋轉(zhuǎn)裝置中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動備料，自動化生產(chǎn)作業(yè)，其生產(chǎn)效率高，安全可靠。[0028]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng) 域 的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動備料的沖壓設(shè)備，它包括位于不同工序中的至少兩個(gè)模具，及一用于將上一工序模具中的加工工件送至下一工序模具中的機(jī)械手裝置，單個(gè)模具包括上模及下模， 其特征在于所述兩模具中，位于上一工序中的模具為第一模具，位于下一工序中的模具為第二模具；所述兩模具的下模之間設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置到第一模具下模的距離與旋轉(zhuǎn)裝置到第二模具下模的距離相等； 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括基板、旋轉(zhuǎn)平臺及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定于基板上，旋轉(zhuǎn)平臺與所述驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有與所述加工工件相適配的定位槽；所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手臂及設(shè)置于上可同步動作的至少三個(gè)機(jī)械手；所述三個(gè)機(jī)械手中，任意相鄰兩機(jī)械手之間的間距等于第一模具下模或第二模具下模到旋轉(zhuǎn)裝置之間距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動備料的沖壓設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺上安裝有至少一個(gè)用于檢測加工工件的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動備料的沖壓設(shè)備，其特征在于所述基板上設(shè)置有限定旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動角度的限位塊，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有凸出部，限位塊上端高度位置不低于所述凸出部位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述凸出部擋止于限位塊內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動備料的沖壓設(shè)備，其特征在于所述傳感器為三個(gè)，三個(gè)傳感器不在同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動備料的沖壓設(shè)備，其特征在于所述限位塊包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺邊緣的第一限位塊及第二限位塊，所述凸出部位于第一限位塊與第二限位塊之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動備料的沖壓設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的自動備料的沖壓設(shè)備，其特征在于所述第一模具外側(cè)設(shè)置有一備料工作臺，機(jī)械手臂上設(shè)置有一用于件備料工作臺上的加工工件轉(zhuǎn)移至第一模具中的上料機(jī)械手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動備料的沖壓設(shè)備，它包括至少兩個(gè)模具及一機(jī)械手裝置，單個(gè)模具包括上模及下模，所述兩模具中，位于上一工序中的模具為第一模具，位于下一工序中的模具為第二模具；所述兩模具的下模之間設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置到第一模具下模的距離與旋轉(zhuǎn)裝置到第二模具下模的距離相等，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手臂及設(shè)置于上至少三個(gè)機(jī)械手；任意相鄰兩機(jī)械手之間的間距等于第一模具下?；虻诙＞呦履５叫D(zhuǎn)裝置之間距離。其有益效果在于通過在上下兩工序之間設(shè)置一旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置可將位于其上的加工工件17旋轉(zhuǎn)一定角度，再配合機(jī)械手裝置將旋轉(zhuǎn)后的加工工件17送至下一工序的模具中，自動化生產(chǎn)作業(yè)，其生產(chǎn)效率高。
文檔編號B21D43/14GK202606723SQ20122022665
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者林波, 劉璽 申請人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司