專利名稱：用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的z軸與r軸直線平行連接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備，尤其是一種用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
·[0002]由于電子元器件的精密度、集成度越來(lái)越高，針對(duì)電子元器件進(jìn)行加工的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的精度必然要符合、優(yōu)于其要求。當(dāng)前在自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備中存在的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般都是通過(guò)螺桿、絲杠、導(dǎo)軌、皮帶、齒輪中的幾種相互連接構(gòu)成，但其能達(dá)到的精度各不相同。由于Z軸與R軸存在垂直度、同步平行運(yùn)動(dòng)的需求，目前經(jīng)常采用的是通過(guò)加工精度保證兩者的平行度，但這樣的機(jī)構(gòu)通常存在一個(gè)硬連接的問(wèn)題，不僅增加了加工過(guò)程的難度，也造成了生產(chǎn)過(guò)程中的組裝困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了解決傳統(tǒng)加工精度難以保證Z軸與R軸垂直度、平行度的要求和硬連接的技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，包括主支撐板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主支撐板的板面上安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝，所述絲杠機(jī)構(gòu)兩端固定在主支撐板上，中部固定安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在主支撐板上自由移動(dòng)。本設(shè)計(jì)將Z軸運(yùn)動(dòng)與R軸運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)絲杠的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下自由移動(dòng)，由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，這樣就是自然實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步上下移動(dòng)，也就是Z軸方向上的自由移動(dòng)，而R軸也即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)。所述主支撐板的板面上具有一道導(dǎo)向槽，所述主支撐板一端的端部具有一凹槽，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、移動(dòng)連接板和移動(dòng)支撐板，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在導(dǎo)向槽中，所述滑塊一端與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑塊另一端固定連接移動(dòng)連接板一端，所述移動(dòng)連接板另一端固定連接移動(dòng)支撐板，所述移動(dòng)支撐板具有用于固定連接絲杠機(jī)構(gòu)的凸塊。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊，所述旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊均套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊位于旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊上方，所述旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊之間還設(shè)有套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪，所述皮帶輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述絲杠機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺桿第一固定塊、螺桿第二固定塊和螺桿第三固定塊，所述螺桿底部設(shè)置螺桿第三固定塊，螺桿上部設(shè)置螺桿第一固定塊，所述螺桿第二固定塊位于螺桿第一固定塊和螺桿第三固定塊之間并套裝于螺桿上，所述螺桿頂端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。[0008]所述移動(dòng)支撐板的頂部與旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊固定連接，所述移動(dòng)支撐板底部與旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊固定連接，所述移動(dòng)支撐板的凸塊與螺桿第二固定塊固定連接，所述螺桿第一固定塊固定連接在主支撐板的凹槽內(nèi)，所述螺桿第三固定塊固定連接在主支撐板底部，所述的移動(dòng)支撐板底部安裝有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位的光電開(kāi)關(guān)，所述的移動(dòng)支撐板與移動(dòng)連接板連接的板面上設(shè)置有Z形擋板，所述的主支撐板邊緣位于導(dǎo)向槽側(cè)安裝有用于檢測(cè)Z形擋板的限位開(kāi)關(guān)。為了使傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)有兩臺(tái)，所述皮帶輪與一臺(tái)電機(jī)為帶傳動(dòng)，所述螺桿頂部與另一臺(tái)電機(jī)為帶傳動(dòng)。為了給絲杠運(yùn)動(dòng)起到減速的目的，進(jìn)一步地，還包括L形固定件，所述的L形固定件一端固定在主支撐板頂部，另一端端部扣接有彈簧，所述彈 簧的另一端扣在螺桿第二固定塊上。為了保證絲杠機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，防止傾斜出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)受阻，所述的導(dǎo)向槽的走向與凹槽的槽底面相互垂直。為了使整個(gè)機(jī)構(gòu)整潔美觀，防止各種線路影響機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，所述的移動(dòng)支撐板上與移動(dòng)連接板連接的板面頂部設(shè)置有拖鏈，所述的拖鏈另一端固定連接在主支撐板板面上。將線路布設(shè)在拖鏈內(nèi)，不僅美觀，而且也方便各部件之間相互運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)軸和螺桿的固定，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊在移動(dòng)支撐板頂部上的微調(diào)，可方便實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌的平行固定；通過(guò)螺桿第一固定塊在主支撐板上凹槽的微調(diào)固定，可方便實(shí)現(xiàn)螺桿與導(dǎo)軌的平行固定；通過(guò)螺桿第二固定塊在移動(dòng)支撐板上凸塊的微調(diào)固定，可方便實(shí)現(xiàn)螺桿和旋轉(zhuǎn)軸的平行固定，因此，本實(shí)用新型巧妙的將Z軸運(yùn)動(dòng)與R軸結(jié)合在了一起，解決了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)存在的硬連接問(wèn)題。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型將Z軸運(yùn)動(dòng)與R軸運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)方向的原理，帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下自由移動(dòng)，由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，這樣就是自然實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步上下移動(dòng)，也就是Z軸方向上的自由移動(dòng)，而R軸也即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，因此，本實(shí)用新型巧妙的將Z軸運(yùn)動(dòng)與R軸結(jié)合在了一起，解決了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)存在的硬連接問(wèn)題。大大降低了加工過(guò)程的難度，組裝也變的簡(jiǎn)單了，具有很大的進(jìn)步。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的三維爆炸圖。圖中1.主支撐板，11.導(dǎo)向槽，12.凹槽，13.L形固定件，2.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21.導(dǎo)軌，22.滑塊，23.移動(dòng)連接板，24.移動(dòng)支撐板，241.凸塊，3.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，31.旋轉(zhuǎn)軸，32.旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊，33.旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊，34.皮帶輪，4.絲杠機(jī)構(gòu)，41.螺桿，42.螺桿第一固定塊,43.螺桿第二固定塊,44.螺桿第三固定塊,5.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),51.電機(jī),6.彈簧,7.光電開(kāi)關(guān)，8. Z形擋板，9.限位開(kāi)關(guān)，10.拖鏈。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖f 2所示的本實(shí)用新型的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，包括主支撐板I、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、絲杠機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，主支撐板I的板面上安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定連接以便于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的上下移動(dòng)，絲杠機(jī)構(gòu)4兩端固定在主支撐板I上，中部固定安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上以通過(guò)絲杠運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和絲杠機(jī)構(gòu)4通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2可在主支撐板I上自由移動(dòng)。導(dǎo)軌21固定的實(shí)現(xiàn)主支撐板I的板面上具有一道導(dǎo)向槽11，主支撐板I 一端的端部具有一凹槽12，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21、滑塊22、移動(dòng)連接板23和移動(dòng)支撐板24，導(dǎo)軌21固定設(shè)置在導(dǎo)向槽11中，滑塊22 —端與導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接，滑塊22另一端固定連接移動(dòng)連接板23 —端，移動(dòng)連接板23另一端固定連接移動(dòng)支撐板24，移動(dòng)支撐板24具有用 于固定連接絲杠機(jī)構(gòu)4的凸塊241。為了保證絲杠機(jī)構(gòu)4與移動(dòng)機(jī)構(gòu)2平行設(shè)置，防止傾斜出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)受阻，導(dǎo)向槽11的走向與凹槽12的槽底面相互垂直。旋轉(zhuǎn)軸31固定的實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)軸31、旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊32和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊33，旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊32和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊33均套裝在旋轉(zhuǎn)軸31上，旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊32位于旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊33上方，旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊32和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊33之間還設(shè)有套裝在旋轉(zhuǎn)軸31上的皮帶輪34，皮帶輪34與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5選用電機(jī)51,皮帶輪34與電機(jī)51帶傳動(dòng),移動(dòng)支撐板24的頂部與旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊32固定連接，移動(dòng)支撐板24底部與旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊33固定連接。螺桿41固定的實(shí)現(xiàn)絲杠機(jī)構(gòu)4包括螺桿41、螺桿第一固定塊42、螺桿第二固定塊43和螺桿第三固定塊44,螺桿41底部設(shè)置螺桿第三固定塊44,螺桿41上部設(shè)置螺桿第一固定塊42,螺桿第二固定塊43位于螺桿第一固定塊42和螺桿第三固定塊44之間并套裝于螺桿41上，螺桿41頂端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5同樣也選用電機(jī)51，螺桿41與電機(jī)51帶傳動(dòng),移動(dòng)支撐板24的凸塊241與螺桿第二固定塊43固定連接,螺桿第一固定塊42固定連接在主支撐板I的凹槽12內(nèi)，螺桿第三固定塊44固定連接在主支撐板I底部。還包括L形固定件13, L形固定件13—端固定在主支撐板I頂部,另一端端部扣接有彈簧6，彈簧6的另一端扣在螺桿第二固定塊43上，彈簧有助于給絲杠運(yùn)動(dòng)起到減速的目的。將Z軸運(yùn)動(dòng)與R軸運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)4改變運(yùn)動(dòng)方向的原理，帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上下自由移動(dòng)，由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)2與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定連接，這樣就是自然實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的同步上下移動(dòng)，也就是Z軸方向上的自由移動(dòng)，而R軸也即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)軸31的運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)支撐板24底部安裝有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3復(fù)位的光電開(kāi)關(guān)7，移動(dòng)支撐板24與移動(dòng)連接板23連接的板面上設(shè)置有Z形擋板8，主支撐板I邊緣位于導(dǎo)向槽11側(cè)安裝有用于檢測(cè)Z形擋板8的限位開(kāi)關(guān)9。當(dāng)需要在Z軸方向上將裝置回到原位時(shí)，隨著絲杠機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3也被順勢(shì)牽引，當(dāng)觸碰到光電開(kāi)關(guān)7時(shí)，即回復(fù)到了 Z軸方向上的原點(diǎn)，同時(shí)另外設(shè)計(jì)的限位開(kāi)關(guān)9可以防止Z方向上超行程，Z形擋板的板面插入限位開(kāi)關(guān)9的槽口中時(shí)即停止工作。為了使整個(gè)機(jī)構(gòu)整潔美觀，防止各種線路影響機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，所述的移動(dòng)支撐板24上與移動(dòng)連接板23連接的板面頂部設(shè)置有拖鏈10，所述的拖鏈10另一端固定連接在主支撐板24板面上。將線路布設(shè)在拖鏈10內(nèi)，不僅美觀，而且也方便各部件之間相互運(yùn)動(dòng)。當(dāng)裝配本機(jī)構(gòu)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊32在移動(dòng)支撐板24頂部上的微調(diào)，可方便實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸31與導(dǎo)軌21的平行固定；通過(guò)螺桿第一固定塊42在主支撐板I上凹槽12的微調(diào)固定，可方便實(shí)現(xiàn)螺桿41與導(dǎo)軌21的平行固定；通過(guò)螺桿第二固定塊43在移動(dòng)支撐板24上凸塊241的微調(diào)固定，可方便實(shí)現(xiàn)螺桿41和旋轉(zhuǎn)軸31的平行固定。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于包括主支撐板(I)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、絲杠機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述主支撐板(I)的板面上安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)固定安裝，所述絲杠機(jī)構(gòu)(4)兩端固定在主支撐板(I)上，中部固定安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑶和絲杠機(jī)構(gòu)⑷通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)可在主支撐板⑴上自由移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主支撐板(I)的板面上具有一道導(dǎo)向槽(11)，所述主支撐板(I) 一端的端部具有一凹槽(12)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括導(dǎo)軌(21)、滑塊(22)、移動(dòng)連接板(23)和移動(dòng)支撐板(24)，所述導(dǎo)軌(21)固定設(shè)置在導(dǎo)向槽(11)中，所述滑塊(22) —端與導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)連接，滑塊(22)另一端固定連接移動(dòng)連接板(23) —端，所述移動(dòng)連接板(23)另一端固定連接移動(dòng)支撐板(24)，所述移動(dòng)支撐板(24)具有用于固定連接絲杠機(jī)構(gòu)(4)的凸塊(241)。
3.如權(quán)利要求I所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)軸(31)、旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊(32)和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊(33)，所述旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊(32)和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊(33)均套裝在旋轉(zhuǎn)軸(31)上，所述旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊(32)位于旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊(33)上方，所述旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊(32)和旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊(33)之間還設(shè)有套裝在旋轉(zhuǎn)軸(31)上的皮帶輪(34)，所述皮帶輪(34)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)傳動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求I所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述絲杠機(jī)構(gòu)(4)包括螺桿(41)、螺桿第一固定塊(42)、螺桿第二固定塊(43)和螺桿第三固定塊(44)，所述螺桿(41)底部設(shè)置螺桿第三固定塊(44)，螺桿(41)上部設(shè)置螺桿第一固定塊(42)，所述螺桿第二固定塊(43)位于螺桿第一固定塊(42)和螺桿第三固定塊(44)之間并套裝于螺桿(41)上，所述螺桿(41)頂端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)傳動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求2或3或4所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動(dòng)支撐板(24)的頂部與旋轉(zhuǎn)軸第一固定塊(32)固定連接，所述移動(dòng)支撐板(24)底部與旋轉(zhuǎn)軸第二固定塊(33)固定連接，所述移動(dòng)支撐板(24)的凸塊(241)與螺桿第二固定塊(43)固定連接，所述螺桿第一固定塊(42)固定連接在主支撐板⑴的凹槽(12)內(nèi)，所述螺桿第三固定塊(44)固定連接在主支撐板⑴底部，所述的移動(dòng)支撐板(24)底部安裝有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)復(fù)位的光電開(kāi)關(guān)(7)，所述的移動(dòng)支撐板(24)與移動(dòng)連接板(23)連接的板面上設(shè)置有Z形擋板(8)，所述的主支撐板(I)邊緣位于導(dǎo)向槽(11)側(cè)安裝有用于檢測(cè)Z形擋板⑶的限位開(kāi)關(guān)(9)。
6.如權(quán)利要求I或3或4所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為電機(jī)(51)，電機(jī)(51)有兩臺(tái)，所述皮帶輪(34)與一臺(tái)電機(jī)(51)為帶傳動(dòng)，所述螺桿(41)頂部與另一臺(tái)電機(jī)(51)為帶傳動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I或4所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括L形固定件(13)，所述的L形固定件(13) —端固定在主支撐板(I)頂部，另一端端部扣接有彈簧￠)，所述彈簧￠)的另一端扣在螺桿第二固定塊(43)上。
8.如權(quán)利要求2所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向槽(11)的走向與凹槽(12)的槽底面相互垂直。
9.如權(quán)利要求2所述的用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的移動(dòng)支撐板(24)上與移動(dòng)連接板(23)連接的板面頂部設(shè)置有拖鏈(10)，所述的拖鏈(10)另一端固定連接在主支撐板(I)板面上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于多軸自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的Z軸與R軸直線平行連接機(jī)構(gòu)，包括主支撐板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主支撐板的板面上安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝，所述絲杠機(jī)構(gòu)兩端固定在主支撐板上，中部固定安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在主支撐板上自由移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，解決了硬連接問(wèn)題，降低了加工難度和安裝要求，方便了自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q1/46GK202701799SQ20122023945
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者戚國(guó)強(qiáng), 曹宏偉, 吳玉平 申請(qǐng)人:戚國(guó)強(qiáng)