專利名稱：頂升自動(dòng)落料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車制造及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頂升自動(dòng)落料裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的弧焊焊接機(jī)器人工作站焊接后エ件取出一般有兩種方法第一種是由一個(gè)雙導(dǎo)桿氣缸把エ件頂起來(lái)，然后由作業(yè)人員直接去取出來(lái)，這樣的取件對(duì)作業(yè)人員是比較危險(xiǎn)的，因?yàn)楗€不在安全區(qū)域就取件；第二種是加一個(gè)滑軌和一個(gè)氣缸把エ件移到安全的區(qū)域然后然后由作業(yè)人員直接去取出來(lái)，從而達(dá)到取出エ件的作用，這種的取件對(duì)工作站的空間與成本有所增加。
發(fā)明內(nèi)容·本實(shí)用新型的目的是提供頂升自動(dòng)落料裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實(shí)用，適用范圍廣泛。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它是由底座
I、限位螺絲2、連接桿3、雙導(dǎo)桿氣缸4、雙導(dǎo)桿氣缸連接板5、連接板6、導(dǎo)向桿7、限位螺母
8、鉸鏈銷9、橫桿10、下限位塊11、上限位螺絲12、托塊13組成；底座I的中部設(shè)置有限位螺絲2，底座I的兩端分別設(shè)置有連接桿3，并通過連接桿3與上端的雙導(dǎo)桿氣缸4連接，雙導(dǎo)桿氣缸4的一面設(shè)置有雙導(dǎo)桿氣缸連接板5，雙導(dǎo)桿氣缸連接板5的兩端分別設(shè)置有連接板6,雙導(dǎo)桿氣缸4的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿7,且導(dǎo)向桿7的一端穿過連接板6,導(dǎo)向桿7的另一端通過鉸鏈銷9與橫桿10連接，橫桿10的上端設(shè)置有托塊13，導(dǎo)向桿7上設(shè)置有多個(gè)限位螺母8，雙導(dǎo)桿氣缸4的上端設(shè)置有下限位塊11，下限位塊11的上端設(shè)置有上限位螺絲12。本實(shí)用新型的工作原理當(dāng)弧焊焊接機(jī)器人焊接完之后，全部的夾具打開，然后傳信號(hào)給雙導(dǎo)桿氣缸4，雙導(dǎo)桿氣缸4開始往上升，當(dāng)上升到一定的行程之后碰到限位螺母8，同時(shí)雙導(dǎo)桿氣缸4還繼續(xù)往上升，接著鉸鏈銷9起作用，托塊13與エ件就開始翻轉(zhuǎn)，當(dāng)雙導(dǎo)桿氣缸4達(dá)到一定的行程后，上限位螺絲12就跟與下限位塊11相碰，接著雙導(dǎo)桿氣缸4就不再往上升，同時(shí)エ件在托塊13上自由滑下到ー個(gè)安全的區(qū)域，同時(shí)雙導(dǎo)桿氣缸4接到信號(hào)，往回縮，當(dāng)上限位塊與下限位塊11接觸時(shí)，雙導(dǎo)桿氣缸4就停止動(dòng)作，最后作業(yè)人取出工作，說明這個(gè)動(dòng)作循環(huán)已完成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實(shí)用，適用范圍廣泛。


圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的右視圖；[0011]圖4是本實(shí)用新型的后視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI-圖4，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由底座I、限位螺絲2、連接桿3、雙導(dǎo)桿氣缸4、雙導(dǎo)桿氣缸連接板5、連接板6、導(dǎo)向桿7、限位螺母8、鉸鏈銷9、橫桿10、下限位塊11、上限位螺絲12、托塊13組成；底座I的中部設(shè)置有限位螺絲2，底座I的兩端分別設(shè)置有連接桿3，并通過連接桿3與上端的雙導(dǎo)桿氣缸4連接，雙導(dǎo)桿氣缸4的一面設(shè)置有雙導(dǎo)桿氣缸連接板5，雙導(dǎo)桿氣缸連接板5的兩端分別設(shè)置有連接板6，雙導(dǎo)桿氣缸4的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿7，且導(dǎo)向桿7的一端穿過連接板6，導(dǎo)向桿7的另一端通過鉸鏈銷9與橫桿10連接，橫桿10的上端設(shè)置有托塊13，導(dǎo)向桿7上設(shè)置有多個(gè)限位螺母8，雙導(dǎo)桿氣缸4的上端設(shè)置有下限位塊11，下限位塊11的上端設(shè)置有上限位螺絲12。本具體實(shí)施方式
的工作原理當(dāng)弧焊焊接機(jī)器人焊接完之后，全部的夾具打開，然后傳信號(hào)給雙導(dǎo)桿氣缸4，雙導(dǎo)桿氣缸4開始往上升，當(dāng)上升到一定的行程之后碰到限位螺母8，同時(shí)雙導(dǎo)桿氣缸4還繼續(xù)往上升，接著鉸鏈銷9起作用，托塊13與エ件就開始翻轉(zhuǎn)，當(dāng)雙導(dǎo)桿氣缸4達(dá)到一定的行程后，上限位螺絲12就跟與下限位塊11相碰，接著雙導(dǎo)桿氣缸4就不再往上升，同時(shí)エ件在托塊13上自由滑下到ー個(gè)安全的區(qū)域，同時(shí)雙導(dǎo)桿氣缸4接到信號(hào)，往回縮，當(dāng)上限位塊與下限位塊11接觸時(shí)，雙導(dǎo)桿氣缸4就停止動(dòng)作，最后作業(yè)人取出工作，說明這個(gè)動(dòng)作循環(huán)已完成。本具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實(shí)用，適用范圍廣泛。
權(quán)利要求1.頂升自動(dòng)落料裝置，其特征在于它是由底座(I)、限位螺絲(2)、連接桿(3)、雙導(dǎo)桿氣缸(4)、雙導(dǎo)桿氣缸連接板(5)、連接板(6)、導(dǎo)向桿(7)、限位螺母(8)、鉸鏈銷(9)、橫桿(10)、下限位塊(11)、上限位螺絲(12)、托塊(13)組成；底座(I)的中部設(shè)置有限位螺絲(2)，底座(I)的兩端分別設(shè)置有連接桿(3)，并通過連接桿(3)與上端的雙導(dǎo)桿氣缸(4)連接，雙導(dǎo)桿氣缸(4)的一面設(shè)置有雙導(dǎo)桿氣缸連接板(5),雙導(dǎo)桿氣缸連接板(5)的兩端分 別設(shè)置有連接板￠)，雙導(dǎo)桿氣缸(4)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿(7)，且導(dǎo)向桿(7)的一端穿過連接板出)，導(dǎo)向桿(7)的另一端通過鉸鏈銷(9)與橫桿(10)連接，橫桿(10)的上端設(shè)置有托塊(13)，導(dǎo)向桿(7)上設(shè)置有多個(gè)限位螺母(8)，雙導(dǎo)桿氣缸(4)的上端設(shè)置有下限位塊(11)，下限位塊(11)的上端設(shè)置有上限位螺絲(12)。
專利摘要頂升自動(dòng)落料裝置，它涉及汽車制造及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域。底座(1)的中部設(shè)置有限位螺絲(2)，底座(1)的兩端分別設(shè)置有連接桿(3)，并通過連接桿(3)與上端的雙導(dǎo)桿氣缸(4)連接，雙導(dǎo)桿氣缸(4)的一面設(shè)置有雙導(dǎo)桿氣缸連接板(5)，雙導(dǎo)桿氣缸連接板(5)的兩端分別設(shè)置有連接板(6)，雙導(dǎo)桿氣缸(4)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿(7)，且導(dǎo)向桿(7)的一端穿過連接板(6)，導(dǎo)向桿(7)的另一端通過鉸鏈銷(9)與橫桿(10)連接，橫桿(10)的上端設(shè)置有托塊(13)，導(dǎo)向桿(7)上設(shè)置有多個(gè)限位螺母(8)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，取件安全可靠，成本低，非常實(shí)用，適用范圍廣泛。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202622213SQ20122024787
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者梁華偉, 張 成 申請(qǐng)人:廣州藍(lán)姆汽車設(shè)備有限公司