專利名稱：內(nèi)星輪精定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)星輪精定位裝置。
背景技術(shù)：
等速萬向節(jié)是主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)速(角速度)相等的萬向節(jié)，即把兩個軸線不重合的軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度 傳遞運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。等速萬向節(jié)是轎車傳動系統(tǒng)中的重要部件，在前輪驅(qū)動的汽車上，其前橋都裝有等速萬向節(jié)傳動軸。等速萬向節(jié)的作用有將發(fā)動機(jī)的動力從變速器傳遞到汽車的驅(qū)動輪，滿足轎車傳動軸外端轉(zhuǎn)角的要求；將發(fā)動機(jī)的動力平穩(wěn)、可靠地傳遞給車輪；補(bǔ)償轎車內(nèi)端懸架的跳動，滿足驅(qū)動轎車高速行駛的需求。用于轎車的等速萬向節(jié)類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式等速萬向節(jié)和三角架式等速萬向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、內(nèi)星輪、保持架、鐘形殼等主要零件組成。由于等速萬向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動力矩，隨受負(fù)荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。內(nèi)星輪作為等速萬向節(jié)的關(guān)鍵零件，按其節(jié)型不同分為RF、AC、UF、VL等多種零件型式。由于內(nèi)星輪的加工精度要求高，在內(nèi)星輪的加工流程中，需要進(jìn)行多次加工，粗加工之后還要進(jìn)行進(jìn)一步的精加工。在加工過程中，內(nèi)星輪的定位非常重要，只有內(nèi)星輪的定位精度有保證，才能保證內(nèi)星輪的加工精度。但由于內(nèi)星輪的形狀不規(guī)則，使用常規(guī)的定位手法很難做到精確定位。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)星輪精定位裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)星輪在加工過程中很難精確定位的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)星輪精定位裝置，包括內(nèi)星輪，內(nèi)星輪的外球面設(shè)有多個沿周向平均分布的內(nèi)球道，它還包括料座，料座與基座固定連接；料座包括一底部和沿底部邊緣向上延伸的環(huán)部，內(nèi)星輪水平放置在底部上；環(huán)部設(shè)有至少兩個沿周向平均分布的開孔，開孔的位置對應(yīng)內(nèi)星輪的內(nèi)球道，開孔內(nèi)放置有活動圓球，活動圓球的直徑大于內(nèi)星輪的內(nèi)球道的直徑；料座被凹形推塊從下方包圍，推塊通過導(dǎo)向柱與料座連接，導(dǎo)向柱與料座固定，推塊沿導(dǎo)向柱上下滑動；推塊設(shè)有位于活動圓球的斜下方的壓緊面，推塊的下方設(shè)有一氣缸，氣缸推動推塊向上運(yùn)動抵住活動圓球。氣缸推動推塊向上運(yùn)動，推塊推動活動圓球向內(nèi)星輪的內(nèi)球道方向運(yùn)動，精定位了內(nèi)星輪的周向位置及中心。優(yōu)選的，活動圓球?yàn)槿齻€，沿內(nèi)星輪的周向均勻分布。使用三個沿內(nèi)星輪周向均勻分布的活動圓球，便可達(dá)到精定位內(nèi)星輪的目的，結(jié)構(gòu)簡單。優(yōu)選的，料座的底部設(shè)有限位螺釘，限位螺釘?shù)囊欢斯潭ㄔ诘撞績?nèi)，限位螺釘?shù)牧硪欢宋挥诨顒訄A球的斜下方。限位螺釘使在內(nèi)星輪定位移出料座后，活動圓球不會滾入料座中，不會妨礙下一個內(nèi)星輪的放入。優(yōu)選的，料座與推塊之間還通過彈簧連接。當(dāng)內(nèi)星輪定位移出料座，氣缸返回時，彈簧對推塊產(chǎn)生一個作用力，令推塊和活動圓球分離，使活動圓球恢復(fù)至可自由活動的狀態(tài)。如上所述，本實(shí)用新型的內(nèi)星輪精定位裝置，具有以下有益效果氣缸推動推塊向上運(yùn)動，推塊推動活動圓球向內(nèi)星輪的內(nèi)球道方向運(yùn)動，精定位了內(nèi)星輪的周向位置及中心，解決了內(nèi)星輪精加工時由于預(yù)定位精度不夠，而發(fā)生精加工單邊余量不均勻的問題，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖I顯示為本實(shí)用新型內(nèi)星輪精定位裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2顯示為圖I所示的內(nèi)星輪精定位裝置中的內(nèi)星輪和活動圓球配合的放大示意圖。元件標(biāo)號說明I內(nèi)星輪11外球面12內(nèi)球道2料座21底部22環(huán)部23開孔3基座4活動圓球5推塊6導(dǎo)向柱7氣缸8限位螺釘9彈簧
具體實(shí)施方式
以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。請參閱圖I至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。如圖I至圖2所示，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)星輪精定位裝置，包括內(nèi)星輪I，內(nèi)星輪I的外球面11設(shè)有多個沿周向平均分布的內(nèi)球道12 ;它還包括料座2，料座2與基座3固定連接；料座2包括一底部21和沿底部21邊緣向上延伸的環(huán)部22，內(nèi)星輪I水平放置在底部21上，內(nèi)星輪I的外球面11的最大直徑略小于環(huán)部22的內(nèi)徑；環(huán)部22設(shè)有至少兩個沿周向平均分布的開孔23，開孔23的位置對應(yīng)內(nèi)星輪I的內(nèi)球道12，開孔23內(nèi)放置有活動圓球4，活動圓球4的直徑大于內(nèi)星輪I的內(nèi)球道12的直徑；料座2被凹形推塊5從下方包圍，推塊5通過導(dǎo)向柱6與料座2連接，導(dǎo)向柱6豎直放置，導(dǎo)向柱6與料座2固定，推塊5沿導(dǎo)向柱6上下滑動；推塊5設(shè)有位于活動圓球4的斜下方的壓緊面，推塊5的下方設(shè)有一氣缸7，氣缸7推動推塊5向上運(yùn)動，令壓緊面抵住活動圓球4，使活動圓球4向內(nèi)星輪I的內(nèi)球道12方向運(yùn)動；活動圓球4為三個，沿內(nèi)星輪I的周向均勻分布。 料座2的底部21設(shè)有限位螺釘8，限位螺釘8的一端固定在底部21內(nèi)，限位螺釘8的另一端位于活動圓球4的斜下方。當(dāng)內(nèi)星輪I被機(jī)械手取走后，限位螺釘8限制了活動圓球4滾入料座2內(nèi)，而活動圓球4的另一側(cè)有推塊5的限制，活動圓球4只能在一定的限制空間內(nèi)自由活動。料座2與推塊5之間還通過彈簧9連接，在氣缸7帶動推塊5向上運(yùn)動時，彈簧9被壓縮，當(dāng)氣缸7停止向上運(yùn)動，返回原位時，彈簧9作用于推塊5 —個推力，令推塊5與活動圓球4分離，使活動圓球4恢復(fù)自由活動的狀態(tài)。該內(nèi)星輪精定位裝置的精定位過程如下I、機(jī)械手通過前道工序的初定位裝置，放置待加工的內(nèi)星輪I至料座2內(nèi)；2、氣缸7向上頂起，推動推塊5向上運(yùn)動，其中導(dǎo)向柱6起導(dǎo)向作用，引導(dǎo)推塊5的運(yùn)動方向；3、推塊5在氣缸7的作用下，帶動三個活動鋼球4，向內(nèi)星輪I的內(nèi)球道12的方向移動，使內(nèi)星輪I在三個活動鋼球4的作用下精確定位內(nèi)星輪I的周向位置及中心；4、氣缸7返回，推塊5在彈簧9的作用下復(fù)位的同時，定位好的內(nèi)星輪I被機(jī)械手從料座2中取走；5、活動鋼球4在限制空間內(nèi)恢復(fù)自由活動的狀態(tài)，等待下一個內(nèi)星輪I的定位。該內(nèi)星輪精定位裝置，不僅適用于普通的直球道的內(nèi)星輪(如RF、AC、UF)，也適用于特殊的斜球道(如VL)的內(nèi)星輪，該內(nèi)星輪精定位裝置使內(nèi)星輪在圓周方向能精確重復(fù)定位，一般用于內(nèi)星輪的球道精加工前的精定位，或其他需要內(nèi)星輪確認(rèn)方向的工序。綜上所述，本實(shí)用新型精定位了內(nèi)星輪的周向位置及中心，解決了內(nèi)星輪精加工時由于預(yù)定位精度不夠，而發(fā)生精加工單邊余量不均勻的問題，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)星輪精定位裝置，包括內(nèi)星輪(1)，所述內(nèi)星輪(I)的外球面(11)設(shè)有多個沿周向平均分布的內(nèi)球道(12)，其特征在于它還包括料座(2 )，所述料座(2 )與基座(3 )固定連接；所述料座(2)包括一底部(21)和沿所述底部(21)邊緣向上延伸的環(huán)部(22);所述內(nèi)星輪(I)水平放置在所述底部(21)上；所述環(huán)部(22)設(shè)有至少兩個沿周向平均分布的開孔(23)，所述開孔(23)的位置對應(yīng)所述內(nèi)星輪(I)的內(nèi)球道(12)，所述開孔(23)內(nèi)放置有活動圓球(4)，所述活動圓球(4)的直徑大于所述內(nèi)星輪(I)的內(nèi)球道(12)的直徑；所述料座(2)被凹形推塊(5)從下方包圍，所述推塊(5)通過導(dǎo)向柱(6)與所述料座(2)連接，所述導(dǎo)向柱(6)與所述料座(2)固定，所述推塊(5)沿所述導(dǎo)向柱(6)上下滑動；所述推塊(5)設(shè)有位于所述活動圓球(4)的斜下方的壓緊面，所述推塊(5)的下方設(shè)有一氣缸(7)，所述氣缸(7)推動所述推塊(5)向上運(yùn)動抵住所述活動圓球(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)星輪精定位裝置，其特征在于所述活動圓球(4)為三個，沿所述內(nèi)星輪(I)的周向均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)星輪精定位裝置，其特征在于所述料座(2)的底部(21)設(shè)有限位螺釘(8)，所述限位螺釘(8)的一端固定在所述底部(21)內(nèi)，所述限位螺釘(8)的另一端位于所述活動圓球(4)的斜下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)星輪精定位裝置，其特征在于所述料座(2)與所述推塊(5)之間還通過彈簧(9)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)星輪精定位裝置。本實(shí)用新型包括料座，料座與基座固定連接；料座包括一底部和沿底部邊緣向上延伸的環(huán)部，內(nèi)星輪水平放置在底部上；環(huán)部設(shè)有至少兩個沿周向平均分布的開孔，開孔的位置對應(yīng)內(nèi)星輪的內(nèi)球道，開孔內(nèi)放置有活動圓球，活動圓球的直徑大于內(nèi)星輪的內(nèi)球道的直徑；料座被凹形推塊從下方包圍，推塊通過導(dǎo)向柱與料座連接，導(dǎo)向柱與料座固定，推塊沿導(dǎo)向柱上下滑動；推塊設(shè)有位于活動圓球的斜下方的壓緊面，推塊的下方設(shè)有一氣缸，氣缸推動推塊向上運(yùn)動抵住活動圓球。本實(shí)用新型精定位了內(nèi)星輪的周向位置及中心，解決了內(nèi)星輪精加工時由于預(yù)定位精度不夠，而發(fā)生精加工單邊余量不均勻的問題。
文檔編號B23Q3/00GK202607304SQ20122025158
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者火晨輝 申請人:上海納鐵福傳動軸有限公司