專(zhuān)利名稱(chēng)：一種銅管彎制上下料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用 新型涉及機(jī)械制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前，制造冰箱、空調(diào)的彎管機(jī)上料及下料基本是靠人手動(dòng)操作而成，人工操作存在以下問(wèn)題首先需要很高的人工成本去完成；其次，人工上下料勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低，會(huì)增加機(jī)械加工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種好操作、易控制、省時(shí)省力、效率高、加工成本低的上下料機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。該銅管彎制上下料機(jī)與制造冰箱、空調(diào)的彎管機(jī)配套使用。該銅管彎制上下料機(jī)不僅節(jié)省人力，降低制造成本，更可加快生產(chǎn)速度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種銅管彎制上下料機(jī)，包括機(jī)架、控制面板、分料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)及料斗組件；所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)板，所述控制面板、所述送料機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)及所述料斗組件均設(shè)置于所述工作臺(tái)板上；所述分料機(jī)構(gòu)及所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料斗組件上。優(yōu)選地，所述料斗組件包括固定料斗、活動(dòng)料斗、第一導(dǎo)料板、第二導(dǎo)料板、第三滑塊、第三線性滑軌、絲桿和手柄；所述固定料斗固定于所述工作臺(tái)板的一端，所述第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板與所述固定料斗和活動(dòng)料斗固定連接；所述活動(dòng)料斗固定于所述工作臺(tái)板的另一端，所述活動(dòng)料斗與所述第三線性滑軌通過(guò)所述第三滑塊固定連接，所述第三線性滑軌與所述絲桿和所述手柄固定連接在一起。進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸、安裝支架和分料塊；所述分料氣缸下端與所述安裝支架固定連接在一起，所述分料氣缸與所述分料塊固定連接在一起。更進(jìn)一步的,所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、接料塊和推料板；所述推料氣缸與所述推料板及接料塊通過(guò)固定件固定連接。更進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料架、第一線性滑軌、夾持銅管裝置和第一滑塊；所述送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述送料架一端固定連接在一起，所述送料架與所述第一線性滑軌通過(guò)所述第一滑塊連接，所述送料架另一端與所述夾持銅管裝置連接。更進(jìn)一步的，所述送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或氣缸。更進(jìn)一步的，所述夾持銅管裝置包括固定連接在一起的夾塊和第一氣爪。更進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)架、縱向調(diào)整桿、上下調(diào)整桿、第二線性滑軌、第二滑塊、夾取銅管產(chǎn)品裝置和連接塊；所述縱向移動(dòng)架通過(guò)所述第二滑塊與所述第二線性滑軌連接，所述縱向調(diào)整桿固定于所述縱向移動(dòng)架末端，所述上下調(diào)整桿通過(guò)所述連接塊固定于所述縱向調(diào)整桿上，所述夾取銅管產(chǎn)品裝置通過(guò)所述連接塊固定于所上下向調(diào)整桿上。更進(jìn)一步的，所述夾取銅管產(chǎn)品裝置包括上下移動(dòng)氣缸、夾爪、第二氣缸和可360度旋轉(zhuǎn)的氣缸安裝座；所述上下移動(dòng)氣缸末端與所述氣缸安裝座連接，所述氣缸安裝座、所述第二氣缸和所述夾爪在垂直面由上而下依次固定連接。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型一種銅管彎制上下料機(jī)一個(gè)實(shí)施例的俯視示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種銅管彎制上下料機(jī)一個(gè)實(shí)施例的主視示意圖； 圖3為本實(shí)用新型一種銅管彎制上下料機(jī)一個(gè)實(shí)施例分料推料機(jī)構(gòu)截面放大圖。圖4為本實(shí)用新型一種銅管彎制上下料機(jī)一個(gè)實(shí)施例送料機(jī)構(gòu)主視示意圖。圖5為本實(shí)用新型一種銅管彎制上下料機(jī)一個(gè)實(shí)施例送料機(jī)構(gòu)俯視示意圖。圖6為本實(shí)用新型一種銅管彎制上下料機(jī)一個(gè)實(shí)施例下料機(jī)構(gòu)主視示意圖。圖7為本實(shí)用新型一種銅管彎制上下料機(jī)一個(gè)實(shí)施例下料機(jī)構(gòu)俯視示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明機(jī)架1，工作臺(tái)板11，控制面板2，分料機(jī)構(gòu)3，分料氣缸31，安裝支架32，分料塊33，推料機(jī)構(gòu)4，推料氣缸41，接料塊42，球頭柱塞421，推料板43，送料機(jī)構(gòu)5，送料氣缸51，送料氣缸座52，送料架54，第一線性滑軌55，夾持銅管裝置56，夾塊561，第一氣爪562，第一滑塊57，下料機(jī)構(gòu)6，橫向移動(dòng)氣缸61，縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)62，同步帶63，縱向移動(dòng)架64，縱向調(diào)整桿65，上下調(diào)整桿66，第二線性滑軌67，第二滑塊68，夾取銅管產(chǎn)品裝置69，上下移動(dòng)氣缸691，夾爪692，第二氣缸693，氣缸安裝座694，連接塊610，料斗組件7，固定料斗71，活動(dòng)料斗72，第一導(dǎo)料板73，第二導(dǎo)料板74，第三滑塊75，第三線性滑軌76，絲桿77，手柄78，銅管8。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖I至圖7所示，本實(shí)用新型的一種銅管彎制上下料機(jī)，包括機(jī)架I、控制面板2、分料機(jī)構(gòu)3、推料機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6及料斗組件7 ;所述機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)板11，所述操作系統(tǒng)2、送料機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6及料斗組件7均設(shè)置于所述工作臺(tái)板11上；所述分料機(jī)構(gòu)3及所述推料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述料斗組件7上。所述料斗組件7包括固定料斗71、活動(dòng)料斗72、第一導(dǎo)料板73、第二導(dǎo)料板74、第三滑塊75、第三線性滑軌76、絲桿77和手柄78 ;所述固定料斗71固定于所述工作臺(tái)板11的一端，所述第一導(dǎo)料板73和第二導(dǎo)料板74與所述固定料斗71和活動(dòng)料斗72固定連接；所述活動(dòng)料斗72固定于所述工作臺(tái)板11的另一端，所述活動(dòng)料斗72與所述第三線性滑軌76通過(guò)第三滑塊75連接，所述第三線性滑軌76與所述絲桿77和所述手柄78緊密連接。開(kāi)始工作后，根據(jù)銅管的不同長(zhǎng)度，用所述絲桿77和所述手柄78來(lái)調(diào)節(jié)所述活動(dòng)料斗72的位置，所述活動(dòng)料斗72通過(guò)所述第三滑塊75與第三線性滑軌76連接，所述活動(dòng)料斗72在所述第三線性滑軌76上移動(dòng)，使所述活動(dòng)料斗72與所述固定料斗71之間的距離符合待加工的所述銅管的長(zhǎng)度。所述分料機(jī)構(gòu)3包括分料氣缸31、安裝支架32和分料塊33 ;所述分料氣缸31下端與所述安裝支架32固定連接在一起，所述分料氣缸31與所述分料塊33固定連接在一起。所述推料機(jī)構(gòu)4包括推料氣缸41、接料塊42和推料板43 ;所述推料氣缸41與所述推料板43及接料塊42通過(guò)固定件固定連接，所述接料塊42上設(shè)置有一球頭柱塞421，所述推料板43、所述接料塊42及所述球頭柱塞421固定連接在一起。將銅管8放進(jìn)所述料斗組件7中，所述料斗面為有一定傾斜度的截面，所述分料塊34與所述分料氣缸31緊密連接，所述分料氣缸31推動(dòng)所述分料塊34向斜下方移動(dòng)，使所 述銅管8均勻進(jìn)入第一導(dǎo)料板73與第二導(dǎo)料板74之間，且所述第一導(dǎo)料板73與所述第二導(dǎo)料板74之間的距離可以根據(jù)所述銅管8的直徑而變化，所述第一導(dǎo)料板73與所述第二導(dǎo)料板74間距為單根銅管的直徑。所述銅管8向下運(yùn)動(dòng)到所述接料塊33處，所述推料氣缸41與所述推料板42通過(guò)緊固件連接，該緊固件為螺栓。所述推料氣缸41推動(dòng)所述推料板42、接料塊、銅管8、球頭柱塞331運(yùn)動(dòng)，所述銅管8進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)5。返回時(shí)銅管壓縮球頭柱塞使推料機(jī)構(gòu)能夠返回。所述送料機(jī)構(gòu)5包括送料氣缸51、送料氣缸座52、送料架54、第一線性滑軌55、夾持銅管裝置56及第一滑塊57 ;所述送料氣缸51與所述送料氣缸座52緊密連接，所述送料氣缸51與所述送料架54 —端連接，所述送料架54與所述第一線性滑軌55通過(guò)所述第一滑塊57連接，所述送料架54末端與所述夾持銅管裝置56連接。所述夾持銅管裝置56包括夾塊561和第一氣爪562，所述第一氣爪562與所述夾塊561固定連接在一起。圖示的結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，該送料機(jī)構(gòu)中的送料氣缸可采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。所述第一氣爪562夾住銅管8，所述送料氣缸51帶動(dòng)所述送料架54在所述第一線性滑軌55上向前運(yùn)動(dòng)，將所述銅管8送入彎管機(jī)。所述下料機(jī)構(gòu)6包括橫向移動(dòng)氣缸61、縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)62、同步帶63、縱向移動(dòng)架64、縱向調(diào)整桿65、上下調(diào)整桿66、第二線性滑軌67、第二滑塊68、夾取銅管產(chǎn)品裝置69和連接塊610 ;所述縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)62出軸與所述同步帶63連接，所述同步帶63與所述縱向移動(dòng)架64連接，所述縱向移動(dòng)架64通過(guò)所述第二滑塊68與所述第二線性滑軌67連接，所述縱向調(diào)整桿65固定于所述縱向移動(dòng)架64末端，所述縱向移動(dòng)架64末端即如圖6所示縱向移動(dòng)架64右端，所述上下調(diào)整桿66通過(guò)所述連接塊610固定于所述縱向調(diào)整桿65上，所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69通過(guò)連接塊610固定于所述上下調(diào)整桿66上。本實(shí)用新型中所述的縱向相當(dāng)于三維坐標(biāo)中的X軸，所述的橫向相當(dāng)于三維坐標(biāo)中的Y軸，所述的上下方向相當(dāng)于三維坐標(biāo)中的Z軸。圖示的結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，該下料機(jī)構(gòu)中的橫向移動(dòng)氣缸可采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)可采用氣缸。所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69包括上下移動(dòng)氣缸691、夾爪692、第二氣缸693和能360度旋轉(zhuǎn)安裝的氣缸安裝座694 ;所述上下移動(dòng)氣缸691末端與所述氣缸安裝座694連接，所述上下移動(dòng)氣缸691末端即如圖6所示691下端，所述氣缸安裝座694、所述第二氣缸693和所述夾爪692在垂直面由上而下依次緊密連接。所述銅管8產(chǎn)品彎好后，通過(guò)所述縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)62、所述縱向移動(dòng)架64、所述上下調(diào)整桿66、所述縱向調(diào)整桿65、所述橫向移動(dòng)氣缸61及所述上下移動(dòng)氣缸691實(shí)現(xiàn)所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69夾緊所述銅管8產(chǎn)品，再經(jīng)過(guò)調(diào)整所述縱向移動(dòng)架64、所述上下調(diào)整桿66、所述縱向調(diào)整桿65、所述橫向移動(dòng)氣缸61及所述上下移動(dòng)氣缸691，所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69退回到成品架上方，所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69松開(kāi)，并把所述銅管產(chǎn)品8放到所述成品架上。所述縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)62作用于所述同步帶63，所述同步帶63帶動(dòng)通過(guò)所述第二滑塊68與所述第二線性滑軌67連接的所述縱向移動(dòng)架64移動(dòng)。所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69通過(guò)所述連接塊610固定于所述縱向調(diào)整桿65上，通過(guò)所述連接塊610可實(shí)現(xiàn)所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69在垂直面的不同角度的安裝和縱向移動(dòng)。所述第二氣爪692安裝于所述氣缸安裝座694上，通過(guò)所述氣缸安裝座694可實(shí)現(xiàn)水 平面不同角度的抓取。所述上下移動(dòng)氣缸691可調(diào)整第二氣爪692的上下移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)氣缸61可調(diào)整所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69橫向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述夾取銅管產(chǎn)品裝置69可抓取不同位置和不同角度的銅管產(chǎn)品。本實(shí)用新型提供的一種銅管彎制上下料機(jī)，與制造冰箱、空調(diào)的彎管機(jī)配套使用。該銅管彎制上下料機(jī)不僅節(jié)省人力，降低制造成本，更可加快生產(chǎn)速度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、控制面板、分料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)及料斗組件；所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)板，所述控制面板、所述送料機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)及所述料斗組件均設(shè)置于所述工作臺(tái)板上；所述分料機(jī)構(gòu)及所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料斗組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述料斗組件包括固定料斗、活動(dòng)料斗、第一導(dǎo)料板、第二導(dǎo)料板、第三滑塊、第三線性滑軌、絲桿和手柄；所述固定料斗固定于所述工作臺(tái)板的一端，所述第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板與所述固定料斗和活動(dòng)料斗固定連接；所述活動(dòng)料斗固定于所述工作臺(tái)板的另一端，所述活動(dòng)料斗與所述第三線性滑軌通過(guò)所述第三滑塊固定連接，所述第三線性滑軌與所述絲桿和所述手柄固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸、安裝支架和分料塊；所述分料氣缸下端與所述安裝支架固定連接在一起，所述分料氣缸與所述分料塊固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推料板和接料塊；所述推料氣缸與所述推料板和接料塊通過(guò)固定件固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料架、第一線性滑軌、夾持銅管裝置和第一滑塊；所述送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述送料架一端固定連接在一起，所述送料架與所述第一線性滑軌通過(guò)所述第一滑塊連接，所述送料架另一端與所述夾持銅管裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述送料動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述夾持銅管裝置包括固定連接在一起的夾塊和第一氣爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)包括下料動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)架、縱向調(diào)整桿、上下調(diào)整桿、第二線性滑軌、第二滑塊、夾取銅管產(chǎn)品裝置和連接塊；所述縱向移動(dòng)架通過(guò)所述第二滑塊與所述第二線性滑軌連接，所述縱向調(diào)整桿固定于所述縱向移動(dòng)架末端，所述上下調(diào)整桿通過(guò)所述連接塊固定于所述縱向調(diào)整桿上，所述夾取銅管產(chǎn)品裝置通過(guò)所述連接塊固定于所述上下調(diào)整桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述下料動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的銅管彎制上下料機(jī)，其特征在于所述夾取銅管產(chǎn)品裝置包括上下移動(dòng)氣缸、夾爪、第二氣缸和可360度旋轉(zhuǎn)的氣缸安裝座；所述上下移動(dòng)氣缸末端與所述氣缸安裝座連接，所述氣缸安裝座、所述第二氣缸和所述夾爪在垂直面由上而下依次固定連接。
專(zhuān)利摘要一種銅管彎制上下料機(jī)，包括機(jī)架、控制面板、分料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)及料斗組件；所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)板，所述控制面板、所述送料機(jī)構(gòu)、所述下料機(jī)構(gòu)及所述料斗組件均設(shè)置于所述工作臺(tái)板上；所述分料機(jī)構(gòu)及所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料斗組件上。本實(shí)用新型提供的一種銅管彎制上下料機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，該銅管彎制上下料機(jī)與制造冰箱、空調(diào)的彎管機(jī)配套使用，不僅節(jié)省人力，降低制造成本，更可加快生產(chǎn)速度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21D43/02GK202606605SQ20122025506
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
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