專利名稱：曳引輪抓取定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種曳引輪抓取定位裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上轉(zhuǎn)子與曳引輪的裝配通常需要人員手動裝配，生產(chǎn)過程費時費力。

實用新型內(nèi)容為了克服上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種曳引輪抓取定位裝置。具體技術(shù)方案如下
·[0005]一種曳引輪抓取定位裝置，應(yīng)用在曳引輪輸送線和轉(zhuǎn)子輸送線上，其特征在于包括支架、位于曳引輪輸送線兩側(cè)的對中定位裝置，曳引輪輸送線中部設(shè)有曳引輪頂升裝置，曳引輪輸送線上方設(shè)有曳引輪抓取裝置，轉(zhuǎn)子輸送線上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位裝置。優(yōu)選的，所述曳引輪抓取裝置包括平移氣缸、升降氣缸和由其驅(qū)動的氣爪，平移氣缸與升降氣缸通過直線軸連接。優(yōu)選的，所述氣爪包括三個爪指。有益效果本實用新型的曳引輪抓取定位裝置是根據(jù)轉(zhuǎn)子裝配線的輸送要求而專門設(shè)計的設(shè)備。其結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)、無噪音。是提高生產(chǎn)率、減輕勞動強度和組成自動化生產(chǎn)線的必備設(shè)備。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_ 曳引輪輸送線、2-轉(zhuǎn)子輸送線、3-支架、4-對中定位裝置、5-曳引輪頂升裝置、6-轉(zhuǎn)子定位裝置、7-平移氣缸、8-升降氣缸、9-氣爪、10-直線軸、11-爪指。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型做進ー步描述。一種曳引輪抓取定位裝置，應(yīng)用在曳引輪輸送線I和轉(zhuǎn)子輸送線2上，包括支架3、位于曳引輪輸送線I兩側(cè)的對中定位裝置4，曳引輪輸送線I中部設(shè)有曳引輪頂升裝置5，曳引輪輸送線I上方設(shè)有曳引輪抓取裝置，轉(zhuǎn)子輸送線2上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位裝置6。優(yōu)選的，所述曳引輪抓取裝置包括平移氣缸7、升降氣缸8和由其驅(qū)動的氣爪9，平移氣缸7與升降氣缸8通過直線軸10連接。優(yōu)選的，所述氣爪9包括三個爪指11。工作原理曳引輪由人工搬至曳引輪輸送線I上后，先經(jīng)對中定位裝置4定位后，初步對中，再推至曳引輪頂升裝置5上方，曳引輪頂升裝置5帶動曳引輪頂起，經(jīng)中頻加熱裝置加熱，升降氣缸8下降，氣爪9的三個爪指11抓住曳引輪，然后升降氣缸8上升，同時右轉(zhuǎn)子由人工推至轉(zhuǎn)子定位裝置6處，氣缸頂出，使轉(zhuǎn)子被壓緊對中定位，平移氣缸7帶動曳引輪至轉(zhuǎn)子上方，下降，使曳引輪套在轉(zhuǎn)子上，氣爪9的爪指11松開，升降氣缸8上升，平移氣缸7復(fù)位，完成曳引輪與轉(zhuǎn)子的裝配。 最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例子，顯然，本實 用新型不限于以上實施例子，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種曳引輪抓取定位裝置，應(yīng)用在曳引輪輸送線和轉(zhuǎn)子輸送線上，其特征在于包括支架、位于曳引輪輸送線兩側(cè)的對中定位裝置，曳引輪輸送線中部設(shè)有曳引輪頂升裝置，曳引輪輸送線上方設(shè)有曳引輪抓取裝置，轉(zhuǎn)子輸送線上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引輪抓取定位裝置，其特征在于所述曳引輪抓取裝置包括平移氣缸、升降氣缸和由其驅(qū)動的氣爪，平移氣缸與升降氣缸通過直線軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曳引輪抓取定位裝置，其特征在于所述氣爪包括三個爪指。
專利摘要本實用新型提供一種曳引輪抓取定位裝置，應(yīng)用在曳引輪輸送線和轉(zhuǎn)子輸送線上，其特征在于包括支架、位于曳引輪輸送線兩側(cè)的對中定位裝置，曳引輪輸送線中部設(shè)有曳引輪頂升裝置， 曳引輪輸送線上方設(shè)有曳引輪抓取裝置，轉(zhuǎn)子輸送線上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位裝置。本實用新型的曳引輪抓取定位裝置是根據(jù)轉(zhuǎn)子裝配線的輸送要求而專門設(shè)計的設(shè)備。其結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)、無噪音。是提高生產(chǎn)率、減輕勞動強度和組成自動化生產(chǎn)線的必備設(shè)備。
文檔編號B23P19/00GK202639766SQ201220257178
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者施長興 申請人:湖州久通物流機械有限公司