專利名稱：一種汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車剎車蹄片鉚接技術(shù)的改進(jìn)，具體指一種汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，屬于剎車蹄片鉚接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車剎車蹄片主要由蹄鐵和摩擦片兩部分構(gòu)成，摩擦片通過(guò)一定數(shù)量的鉚釘鉚接在蹄鐵上。對(duì)于不同的汽車剎車蹄片，鉚釘?shù)臄?shù)量雖然不同，但都是排列成整齊的幾行，只是行數(shù)和每行的鉚釘數(shù)不同而已?，F(xiàn)有汽車剎車蹄片加工技術(shù)為，先由人工將鉚釘穿過(guò)蹄鐵和摩擦片上的鉚釘孔，再由下工序的操作者扶住蹄鐵使鉚頭正對(duì)鉚釘，最后啟動(dòng)鉚接機(jī)器，在鉚頭和鉚座的共同作用下，實(shí)現(xiàn)鉚接?，F(xiàn)有技術(shù)只是鉚接動(dòng)作本身由機(jī)器完成，其余的輔助工作，如安放鉚釘、正對(duì)鉚頭等都需要由人工來(lái)完成，不但效率低，安全性差，而且還增加人工成本。對(duì)重汽加寬蹄更麻煩，鉚釘排數(shù)增加，鉚接機(jī)器、人工工時(shí)相同增加。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉚接、操作簡(jiǎn)單、效率高的汽車剎車蹄片鉚接機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，它包括一圓形的鉚釘盛放容器，鉚釘盛放容器的底板由底板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，底板上設(shè)有螺旋狀的鉚釘就位槽，鉚釘就位槽的寬度與鉚釘桿部直徑對(duì)應(yīng)，鉚釘就位槽的深度不低于鉚釘桿部長(zhǎng)度；鉚釘就位槽的出口與“T”字形的鉚釘排隊(duì)槽入口對(duì)接，鉚釘排隊(duì)槽的末端低于入口以使在鉚釘排隊(duì)槽中排隊(duì)的鉚釘能夠通過(guò)重力自行下滑到末端；在鉚釘排隊(duì)槽前方兩側(cè)分別設(shè)有用于將待加工剎車蹄片夾持的定夾頭和動(dòng)夾頭，動(dòng)夾頭和定夾頭之間通過(guò)配對(duì)的導(dǎo)向筒和導(dǎo)向柱連接，動(dòng)夾頭與液壓缸連接，在液壓缸驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)向柱和導(dǎo)向筒可相對(duì)滑動(dòng)以調(diào)節(jié)動(dòng)夾頭和定夾頭兩者間距使剎車蹄片有效夾持；所述定夾頭同時(shí)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)連接，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭同步平移；在鉚釘排隊(duì)槽的前面和后面分別設(shè)有支架，支架上分別設(shè)有液壓缸，其中一個(gè)液壓缸的活塞桿頭部設(shè)有鉚頭，另一個(gè)液壓缸的活塞桿頭部設(shè)有鉚座，鉚頭和鉚座相互正對(duì)并同時(shí)正對(duì)鉚釘排隊(duì)槽的末端。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)以及所有的液壓缸與可編程控制電路連接，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的工作程序，由可編程控制電路控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、平移電機(jī)以及所有的液壓缸工作節(jié)奏，即控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)何時(shí)工作使定夾頭和動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，控制平移電機(jī)何時(shí)工作使定夾頭和動(dòng)夾頭平移，以及控制液壓缸活塞何時(shí)伸出或縮回。進(jìn)一步地，所述定夾頭和動(dòng)夾頭的相對(duì)面上分別設(shè)有與剎車蹄片弧形對(duì)應(yīng)的弧形夾持槽，剎車蹄片放入弧形夾持槽中實(shí)現(xiàn)可靠夾持。所述鉚釘就位槽的出口與鉚釘排隊(duì)槽入口相切；鉚釘排隊(duì)槽設(shè)于弧形的條形桿上，鉚釘排隊(duì)槽的末端在條形桿上形成前后貫通的通孔，鉚頭和鉚座正對(duì)該通孔。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)均為同步電機(jī)，使定夾頭和動(dòng)夾頭的旋轉(zhuǎn)角度和平移距離精確可控。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)鉚接，只需要將鉚釘?shù)谷脬T釘盛放容器內(nèi)，同時(shí)將蹄鐵和摩擦片安放到位由定夾頭和動(dòng)夾頭夾持。然后啟動(dòng)底板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底板開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中鉚釘會(huì)逐漸由之前的雜亂無(wú)章狀態(tài)變得規(guī)則地騎在鉚釘就位槽中并通過(guò)底板的不斷旋轉(zhuǎn)而輸送出去，并進(jìn)入鉚釘排隊(duì)槽排隊(duì)等候。鉚釘排隊(duì)槽末端的那顆鉚釘即為下一個(gè)參與鉚接的鉚釘。每一顆鉚釘?shù)乃统?、鉚接動(dòng)作、剎車蹄片的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移等都由控制電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工參與，因此本鉚接機(jī)大大節(jié)省了人力，而且效率提高，鉚接質(zhì)量可靠且一致性好，鉚接點(diǎn)數(shù)可調(diào)，鉚點(diǎn)在工作區(qū)的任意位置均可設(shè)置。

圖I為本實(shí)用新型立體圖。圖2為本實(shí)用新型俯視圖。圖3為本實(shí)用新型正視圖。圖4為圖3A-A剖面視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，它包括一圓形的鉚釘盛放容器1，鉚釘盛放容器的底板由底板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可(相對(duì)鉚釘盛放容器壁)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。底板上設(shè)有螺旋狀的鉚釘就位槽2，鉚釘就位槽2的寬度與鉚釘桿部直徑對(duì)應(yīng)，鉚釘就位槽的深度不低于鉚釘桿部長(zhǎng)度。這樣，一旦啟動(dòng)底板驅(qū)動(dòng)電機(jī)使底板轉(zhuǎn)動(dòng)，鉚釘盛放容器中的鉚釘因?yàn)榈装宓霓D(zhuǎn)動(dòng)而相互碰撞，最底層的鉚釘就會(huì)由雜亂無(wú)章狀態(tài)逐步落入到鉚釘就位槽2，因?yàn)殂T釘頭部尺寸大于桿部，而鉚釘就位槽的寬度與鉚釘桿部直徑對(duì)應(yīng)，所以落入鉚釘就位槽中的就是桿部，而頭部就卡在鉚釘就位槽上，使鉚釘處于懸吊狀態(tài)。而且這種狀態(tài)只能單向發(fā)生，即鉚釘只能由雜亂無(wú)章向位于鉚釘就位槽中處于懸吊狀態(tài)轉(zhuǎn)變，而不能由懸吊狀態(tài)再回到雜亂無(wú)章狀態(tài)。鉚釘就位槽2的出口與“T”字形的鉚釘排隊(duì)槽3入口相切對(duì)接，鉚釘排隊(duì)槽3的末端低于入口以使在鉚釘排隊(duì)槽中排隊(duì)的鉚釘能夠通過(guò)重力自行下滑到末端。在底板上處于懸吊狀態(tài)的鉚釘在底板轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力作用下會(huì)不斷往外輸送，并因此進(jìn)入鉚釘排隊(duì)槽進(jìn)行排隊(duì)。而這種排隊(duì)是利用重力自動(dòng)完成，最下端的鉚釘被推出參與鉚接后，剩下所有的排隊(duì)的鉚釘自動(dòng)前進(jìn)一位。在鉚釘排隊(duì)槽3前方兩側(cè)分別設(shè)有用于將待加工剎車蹄片夾持的定夾頭4和動(dòng)夾頭5，定夾頭4和動(dòng)夾頭5的相對(duì)面上分別設(shè)有與剎車蹄片弧形對(duì)應(yīng)的弧形夾持槽6，剎車蹄片放入弧形夾持槽中實(shí)現(xiàn)可靠夾持。動(dòng)夾頭5和定夾頭4之間通過(guò)配對(duì)的導(dǎo)向筒7和導(dǎo)向柱(導(dǎo)向柱位于導(dǎo)向筒內(nèi)，因此圖上沒有反映)連接，導(dǎo)向筒設(shè)置在動(dòng)夾頭上，導(dǎo)向柱設(shè)于定夾頭上，導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離定夾頭一端設(shè)于工裝支架13上，即動(dòng)夾頭5位于定夾頭4與工裝支架13之間。工裝支架13上設(shè)有液壓缸9，動(dòng)夾頭5與液壓缸9連接，在導(dǎo)向柱和導(dǎo)向筒的導(dǎo)向下，受液壓缸9驅(qū)動(dòng)，動(dòng)夾頭5可靠近或遠(yuǎn)離定夾頭4，使兩者間距改變，當(dāng)相互靠近時(shí)，剎車蹄片有效夾持，遠(yuǎn)離時(shí)用于取出已經(jīng)鉚接好的剎車蹄片。由于剎車蹄片上有多排、每排上有多個(gè)孔需要鉚接，而鉚釘?shù)奈恢迷阢T釘排隊(duì)槽的末端，即鉚釘?shù)奈恢霉潭ǎ虼酥荒苡蓜x車蹄片來(lái)適應(yīng)鉚釘。鑒于此，本實(shí)用新型由定夾頭和動(dòng)夾頭及液壓缸構(gòu)成的工裝夾頭同時(shí)與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和平移步進(jìn)電機(jī)連接，由旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工裝夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，由平移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工裝夾頭平移。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，定夾頭與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)上的蝸輪變速器主軸連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。平移步進(jìn)電機(jī)上的滾珠絲桿帶動(dòng)燕尾型拖板，定夾頭設(shè)于拖板上，燕尾型拖板裝上蝸輪變速器平移。在鉚接剎車蹄片某排上的孔時(shí)，鉚完一個(gè)孔，需要轉(zhuǎn)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭，使下一個(gè)孔轉(zhuǎn)動(dòng)到鉚接位與鉚釘正對(duì)。當(dāng)該排的所有孔都鉚接完畢，則需要移動(dòng)到下一排，此時(shí)平移電機(jī)開始啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭同步平移。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)均為同步電機(jī)，使定夾頭和動(dòng)夾頭的旋轉(zhuǎn)角度和平移距離精確可控。在鉚釘排隊(duì)槽3的前面和后面均設(shè)有支架8，支架8上分別設(shè)有液壓缸9，其中一個(gè)(前面)液壓缸的活塞桿頭部設(shè)有鉚頭11，另一個(gè)(后面)液壓缸的活塞桿頭部設(shè)有鉚座10，鉚頭11和鉚座10正對(duì)鉚釘排隊(duì)槽3的末端。因?yàn)楸緦?shí)用新型鉚釘排隊(duì)槽3設(shè)于弧形的條形桿12上，鉚釘排隊(duì)槽的末端在條形桿上形成前后貫通的通孔，因此鉚頭和鉚座正對(duì)該通孔。鉚頭11和鉚座10以及鉚釘排隊(duì)槽3末端通孔在旋轉(zhuǎn)工裝的中心線上，以利于鉚接的鉚釘翻邊平整光滑。所述鉚座頭部設(shè)有一導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱孔內(nèi)設(shè)有彈簧和與彈簧前端連接的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱正對(duì)待鉚接的鉚釘，以穿鉚釘及定摩察片孔及蹄片孔同心，導(dǎo)柱在受壓下可全部進(jìn)入導(dǎo)柱孔。在鉚頭壓緊時(shí)，鉚座上的導(dǎo)柱受壓退回鉚座中，鉚座抵住鉚釘尾，以便鉚釘翻邊。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)以及所有的液壓缸與可編程控制電路連接，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的工作程序，由可編程控制電路控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、平移電機(jī)以及所有的液壓缸工作節(jié)奏，即控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)何時(shí)工作使定夾頭和動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，控制平移電機(jī)何時(shí)工作使定夾頭和動(dòng)夾頭平移，以及控制液壓缸活塞何時(shí)伸出或縮回。本實(shí)用新型通過(guò)殼體將鉚接機(jī)封閉，只留出鉚釘盛放容器，同時(shí)設(shè)置一道門，打開該門，即可進(jìn)行剎車蹄片的安裝和取出。這樣既顯得結(jié)構(gòu)緊湊、更具商品性，而且避免了運(yùn)動(dòng)部件的外露可能帶來(lái)的安全隱患。為了便于反映裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖上省略了殼體。同時(shí)，本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)主要在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，因此圖上沒有反映各種電機(jī)、控制電路以及液壓管路的連接情況。本實(shí)用新型工作過(guò)程和原理描述先將鉚釘?shù)谷脬T釘盛放容器內(nèi)，并將組成剎車蹄片的蹄鐵和摩擦片安放到位由定夾頭和動(dòng)夾頭夾持，同時(shí)編寫程序?qū)刂齐娐返目刂七^(guò)程進(jìn)行確定(實(shí)際處理時(shí)，因?yàn)槌绦蝾A(yù)先編好，所以更改工件時(shí)只需要對(duì)鉚點(diǎn)數(shù)、鉚點(diǎn)位置的參數(shù)進(jìn)行修改即可。同一型號(hào)的蹄片設(shè)置好后，換件后只按啟動(dòng)便可正常運(yùn)行)。這些前期工作準(zhǔn)備好后，即可啟動(dòng)本裝置，底板受電機(jī)驅(qū)動(dòng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，鉚釘在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中慢慢落到鉚釘就位槽，并在轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力作用下往外運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)入鉚釘排隊(duì)槽中排隊(duì)。在液壓缸作用下，鉚座將鉚釘排隊(duì)槽最末端的鉚釘推出，以鉚座上的導(dǎo)柱向蹄鐵孔和摩擦片孔對(duì)正，鉚釘進(jìn)入剎車蹄片第一排第一個(gè)鉚接孔，在鉚頭和鉚座的共同作用下，將該鉚釘鉚接到位。(導(dǎo)柱受力時(shí)進(jìn)入鉚座，不受力時(shí)由里面的彈簧推出)。然后鉚頭和鉚座退回原位，鉚座及導(dǎo)柱將通孔讓出，鉚釘排隊(duì)槽中的鉚釘依次前進(jìn)一位，又產(chǎn)生一顆位于末端的鉚釘。同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使被夾持的剎車蹄片轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以使下一個(gè)需要鉚接的孔與末端的鉚釘相對(duì)。再進(jìn)行該孔的鉚接，如此反復(fù)，直到將第一排上所有的鉚接孔都鉚接完。然后平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭平移，使被夾持的剎車蹄片移動(dòng)一定距離，以使下一排上第一個(gè)鉚接孔進(jìn)入鉚接位，再按前述過(guò)程進(jìn)行鉚接，直到將所有的孔都鉚接完，旋轉(zhuǎn)、平移回到起始點(diǎn)。此時(shí)即可退回動(dòng)夾頭，取出剎車蹄片，再換上下一塊剎車蹄片即可。不換產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，裝上蹄鐵和摩擦片可直接按啟動(dòng)運(yùn)行即可運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)鉚接，每一顆鉚釘?shù)乃统?、鉚接動(dòng)作、剎車蹄片的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移等都由控制電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工參與，因此本鉚接機(jī)大大節(jié)省了人力，運(yùn)行時(shí)無(wú)須操作者接觸鉚釘、蹄鐵和摩擦片，安全性、效率都得到了提高，鉚接質(zhì)量可靠且一致性好。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范·圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于它包括一圓形的鉚釘盛放容器(1)，鉚釘盛放容器的底板由底板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，底板上設(shè)有螺旋狀的鉚釘就位槽(2)，鉚釘就位槽的寬度與鉚釘桿部直徑對(duì)應(yīng)，鉚釘就位槽的深度不低于鉚釘桿部長(zhǎng)度；鉚釘就位槽(2 )的出口與“ T ”字形的鉚釘排隊(duì)槽(3 )入口對(duì)接，鉚釘排隊(duì)槽的末端低于入口以使在鉚釘排隊(duì)槽中排隊(duì)的鉚釘能夠通過(guò)重力自行下滑到末端； 在鉚釘排隊(duì)槽(3)前方兩側(cè)分別設(shè)有用于將待加工剎車蹄片夾持的定夾頭(4)和動(dòng)夾頭(5)，動(dòng)夾頭和定夾頭之間通過(guò)配對(duì)的導(dǎo)向筒和導(dǎo)向柱連接，動(dòng)夾頭(5)與液壓缸(9)連接，在液壓缸驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)向柱和導(dǎo)向筒可相對(duì)滑動(dòng)以調(diào)節(jié)動(dòng)夾頭和定夾頭兩者間距使剎車蹄片有效夾持；所述定夾頭同時(shí)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)連接，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭冋步轉(zhuǎn)動(dòng)，由平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)定夾頭和動(dòng)夾頭冋步平移； 在鉚釘排隊(duì)槽(3)的前面和后面分別設(shè)有支架(8)，支架(8)上分別設(shè)有液壓缸(9)，其中一個(gè)液壓缸的活塞桿頭部設(shè)有鉚頭(11 )，另一個(gè)液壓缸的活塞桿頭部設(shè)有鉚座(10)，鉚頭和鉚座相互正對(duì)并同時(shí)正對(duì)鉚釘排隊(duì)槽的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)以及所有的液壓缸與可編程控制電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述定夾頭(4)和動(dòng)夾頭(5)的相對(duì)面分別設(shè)有與剎車蹄片弧形對(duì)應(yīng)的弧形夾持槽(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述鉚釘就位槽(2)的出口與鉚釘排隊(duì)槽(3)入口相切；鉚釘排隊(duì)槽(3)設(shè)于弧形的條形桿(12)上，鉚釘排隊(duì)槽的末端在條形桿上形成前后貫通的通孔，鉚頭和鉚座正對(duì)該通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)均為同步電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述鉚座頭部設(shè)有一導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱孔內(nèi)設(shè)有彈簧和與彈簧前端連接的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱正對(duì)待鉚接的鉚釘，導(dǎo)柱在受壓下可全部進(jìn)入導(dǎo)柱孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車剎車蹄片自動(dòng)鉚接機(jī)，它包括一鉚釘盛放容器，鉚釘盛放容器的底板可單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，底板上設(shè)有螺旋狀的鉚釘就位槽，鉚釘就位槽的出口與鉚釘排隊(duì)槽入口對(duì)接；在鉚釘排隊(duì)槽前方兩側(cè)設(shè)有夾持工件的定夾頭和動(dòng)夾頭，動(dòng)夾頭與液壓缸連接，定夾頭同時(shí)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)連接；在鉚釘排隊(duì)槽前后分別設(shè)有支架，支架上設(shè)有液壓缸，其中一個(gè)液壓缸上設(shè)有鉚頭，另一個(gè)液壓缸上設(shè)有鉚座。旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)以及所有的液壓缸與控制電路連接。本實(shí)用新型每一顆鉚釘?shù)乃统?、鉚接動(dòng)作、剎車蹄片的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移等都由控制電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)鉚接，大大節(jié)省人力，效率提高，鉚接質(zhì)量可靠。
文檔編號(hào)B21J15/14GK202571150SQ20122026677
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者蔣顯國(guó) 申請(qǐng)人:蔣顯國(guó)