專利名稱：精密五軸雙工位變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輔助自動(dòng)化焊接所使用的精密五軸雙工位變位機(jī)。
背景技術(shù)：
變位機(jī)是自動(dòng)化焊接中應(yīng)用廣泛的焊接設(shè)備，常用的變位機(jī)有L型變位機(jī)、C型變位機(jī)、頭尾架變位機(jī)、傾翻變位機(jī)等，一般為單軸或雙軸變位機(jī)。常用變位機(jī)為單工位變位機(jī)，工件進(jìn)行裝卸時(shí)(一般耗時(shí)< 5min)，焊接機(jī)器人必須停止工作，降低了生產(chǎn)效率。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)焊接生產(chǎn)效率提出了更高的要求，為此需要一種新型變位機(jī)，使焊接機(jī)器人能夠連續(xù)工作。
發(fā)明內(nèi)容·[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可使焊接機(jī)器人連續(xù)工作、提高生產(chǎn)效率的精密五軸雙工位變位機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種精密五軸雙工位變位機(jī)，用于輔助自動(dòng)化焊接，所述的精密五軸雙工位變位機(jī)包括回轉(zhuǎn)底座、可水平旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述的回轉(zhuǎn)底座上的立柱箱體、驅(qū)動(dòng)所述的立柱箱體旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)、設(shè)置于所述的立柱箱體兩側(cè)的第一裝夾裝置和第二裝夾裝置；所述的第一裝夾裝置包括第一搖臂、連接所述的立柱箱體和所述的第一搖臂并驅(qū)動(dòng)所述的第一搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)、相對(duì)的設(shè)置于所述的第一搖臂上的第一頭架和第一尾架、驅(qū)動(dòng)所述的第一頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)，所述的第一搖臂、所述的第一頭架、所述的第一尾架圍成第一裝夾工位；所述的第二裝夾裝置包括第二搖臂、連接所述的立柱箱體和所述的第二搖臂并驅(qū)動(dòng)所述的第二搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第四伺服電機(jī)、相對(duì)的設(shè)置于所述的第二搖臂上的第二頭架和第二尾架、驅(qū)動(dòng)所述的第二頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第五伺服電機(jī)，所述的第二搖臂、所述的第二頭架、所述的第二尾架圍成第二裝夾工位。優(yōu)選的，所述的立柱箱體的中部設(shè)置有分隔所述的第一裝夾裝置和所述的第二裝夾裝置的弧光防護(hù)屏。優(yōu)選的，所述的第一頭架包括第一頭架本體、與所述的第一頭架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一頭架轉(zhuǎn)盤，所述的第三伺服電機(jī)與所述的第一頭架轉(zhuǎn)盤相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第一頭架轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一尾架包括第一尾架本體、與所述的第一尾架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第
一尾架轉(zhuǎn)盤；所述的第二頭架包括第二頭架本體、與所述的第二頭架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二頭架轉(zhuǎn)盤，所述的第五伺服電機(jī)與所述的第二頭架轉(zhuǎn)盤相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第二頭架轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二尾架包括第二尾架本體、與所述的第二尾架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾架轉(zhuǎn)盤。優(yōu)選的，所述的第一搖臂、所述的第二搖臂均呈“門”字形，所述的第一搖臂、所述的第二搖臂分別圍成第一裝夾工位和第二裝夾工位，所述的第一頭架和所述的第一尾架相對(duì)的設(shè)置于所述的第一搖臂的兩端部，所述的第二頭架和所述的第二尾架相對(duì)的設(shè)置于所述的第二搖臂的兩端部。本實(shí)用新型的精密五軸雙工位變位機(jī)在使用時(shí)，將第一件待焊工件在第一裝夾工位裝夾好后，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)立柱箱體旋轉(zhuǎn)180°使第一待焊工件靠近焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人在焊接時(shí)，聯(lián)動(dòng)第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)，在第一裝夾工位對(duì)第一待焊工件進(jìn)行焊接。此時(shí)，將第二代焊工件在第二裝夾工位進(jìn)行裝夾。在第一裝夾工位焊接第一待焊工件完成后，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)立柱箱體再旋轉(zhuǎn)-180°使第二代焊工件靠近焊接機(jī)器人，聯(lián)動(dòng)第四伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)在第二裝夾工位對(duì)第二代焊工件進(jìn)行焊接。此時(shí)，將焊接完成的第一待焊工件從第一裝夾工位拆卸下來(lái)，繼續(xù)裝夾后續(xù)的待焊工件，如此類推循環(huán)，連續(xù)重復(fù)進(jìn)行裝夾、焊接、拆卸，從而實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的連續(xù)工作，以提高焊接效率。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型 ·設(shè)置了可變位的雙工位，可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的連續(xù)工作，節(jié)省生產(chǎn)耗時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，回轉(zhuǎn)精度及重復(fù)定位精度高；同時(shí)，每個(gè)工位可實(shí)現(xiàn)待焊工件的自由變換，便于焊接的順利進(jìn)行。

附圖I為本實(shí)用新型的精密五軸雙工位變位機(jī)的立體圖。附圖2為本實(shí)用新型的精密五軸雙工位變位機(jī)的主視圖。附圖3為本實(shí)用新型的精密五軸雙工位變位機(jī)的俯視圖。附圖4為本實(shí)用新型的精密五軸雙工位變位機(jī)的左視圖。以上附圖中1、回轉(zhuǎn)底座；2、立柱箱體；3、第一伺服電機(jī)；4、第一裝夾裝置；5、第二裝夾裝置；6、弧光防護(hù)屏；7、第一搖臂；8、第二伺服電機(jī)；9、第一頭架；10、第一尾架；
11、第三伺服電機(jī)；12、第一連接盤；13、第一頭架本體；14、第一頭架轉(zhuǎn)盤；15、第一尾架本體；16、第一尾架轉(zhuǎn)盤；17、第二搖臂；18、第四伺服電機(jī)；19、第二頭架；20、第二尾架；21、第五伺服電機(jī)；22、第二連接盤；23、第二頭架本體；24、第二頭架轉(zhuǎn)盤；25、第二尾架本體；26、第二尾架轉(zhuǎn)盤。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例一參見附圖I至附圖4所示。一種精密五軸雙工位變位機(jī)，用于輔助自動(dòng)化焊接。精密五軸雙工位變位機(jī)包括回轉(zhuǎn)底座I、可水平旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于回轉(zhuǎn)底座I上的立柱箱體2、驅(qū)動(dòng)立柱箱體2旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)3、相對(duì)的設(shè)置于立柱箱體2兩側(cè)的第一裝夾裝置4和第二裝夾裝置5，立柱箱體2的中部設(shè)置有分隔第一裝夾裝置4和第二裝夾裝置5的弧光防護(hù)屏6。第一裝夾裝置4包括呈“門”字形的第一搖臂7、連接立柱箱體2和第一搖臂7并驅(qū)動(dòng)第一搖臂7豎直旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)8、相對(duì)的設(shè)置于第一搖臂7的兩端部的第一頭架9和第一尾架10、驅(qū)動(dòng)第一頭架9轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)11。立柱箱體2的外側(cè)設(shè)置有與第二伺服電機(jī)8的輸出軸相連接的第一連接盤12，第一搖臂7與第一連接盤12相固定連接并在第二伺服電機(jī)8的帶動(dòng)下在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一搖臂7、第一頭架9、第一尾架10圍成第一裝夾工位。第一頭架9包括第一頭架本體13、與第一頭架本體13相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一頭架轉(zhuǎn)盤14 ;第三伺服電機(jī)11與第一頭架轉(zhuǎn)盤14相連接并驅(qū)動(dòng)第一頭架轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)。第一尾架10包括第一尾架本體15、與第一尾架本體15相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一尾架轉(zhuǎn)盤16。第一頭架轉(zhuǎn)盤14與第一尾架轉(zhuǎn)盤16相對(duì)。當(dāng)待焊工件裝夾于該第一裝夾工位中時(shí)，第三伺服電機(jī)11通過帶動(dòng)第一頭架轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待焊工件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一尾架轉(zhuǎn)盤16也隨待焊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在對(duì)待焊工件進(jìn)行焊接時(shí)，第一搖臂7及其上的第一頭架9和第一尾架10的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)待焊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)其進(jìn)行焊接。第二裝夾裝置5包括呈“門”字形的第二搖臂17、連接立柱箱體2和第二搖臂17并驅(qū)動(dòng)第二搖臂17豎直旋轉(zhuǎn)的第四伺服電機(jī)18、相對(duì)的設(shè)置于第二搖臂17的兩端部的第二頭架19和第二尾架20、驅(qū)動(dòng)第二頭架19轉(zhuǎn)動(dòng)的第五伺服電機(jī)21。立柱箱體2的外側(cè)設(shè)置有與第四伺服電機(jī)18的輸出軸相連接的第二連接盤22，第二搖臂17與第二連接盤22相 固定連接并在第四伺服電機(jī)18的帶動(dòng)下在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二搖臂17、第二頭架19、第二尾架20圍成第二裝夾工位。第二頭架19包括第二頭架本體23、與第二頭架本體23相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二頭架轉(zhuǎn)盤24 ;第五伺服電機(jī)21與第二頭架轉(zhuǎn)盤24相連接并驅(qū)動(dòng)第二頭架轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)。第二尾架20包括第二尾架本體25、與第二尾架本體25相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾架轉(zhuǎn)盤26，第二頭架轉(zhuǎn)盤24與第二尾架轉(zhuǎn)盤26相對(duì)。同理，當(dāng)待焊工件裝夾于該第二裝夾工位中時(shí)，第五伺服電機(jī)21通過帶動(dòng)第二頭架轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)待焊工件轉(zhuǎn)動(dòng)，第二尾架轉(zhuǎn)盤26也隨待焊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在對(duì)待焊工件進(jìn)行焊接時(shí)，第二搖臂17及其上的第二頭架19和第二尾架20的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)待焊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)其進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型的精密五軸雙工位變位機(jī)在使用時(shí)，可交替在第一裝夾工位和第二裝夾工位之間分別完成焊接和拆卸、裝夾待焊工件，從而可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的連續(xù)工作，提高了焊接效率。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種精密五軸雙工位變位機(jī)，用于輔助自動(dòng)化焊接，其特征在于所述的精密五軸雙工位變位機(jī)包括回轉(zhuǎn)底座、可水平旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述的回轉(zhuǎn)底座上的立柱箱體、驅(qū)動(dòng)所述的立柱箱體旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)、設(shè)置于所述的立柱箱體兩側(cè)的第一裝夾裝置和第二裝夾裝置； 所述的第一裝夾裝置包括第一搖臂、連接所述的立柱箱體和所述的第一搖臂并驅(qū)動(dòng)所述的第一搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)、相對(duì)的設(shè)置于所述的第一搖臂上的第一頭架和第一尾架、驅(qū)動(dòng)所述的第一頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)，所述的第一搖臂、所述的第一頭架、所述的第一尾架圍成第一裝夾工位； 所述的第二裝夾裝置包括第二搖臂、連接所述的立柱箱體和所述的第二搖臂并驅(qū)動(dòng)所述的第二搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第四伺服電機(jī)、相對(duì)的設(shè)置于所述的第二搖臂上的第二頭架和第二尾架、驅(qū)動(dòng)所述的第二頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第五伺服電機(jī)，所述的第二搖臂、所述的第二頭架、所述的第二尾架圍成第二裝夾工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密五軸雙工位變位機(jī)，其特征在于所述的立柱箱體的中部設(shè)置有分隔所述的第一裝夾裝置和所述的第二裝夾裝置的弧光防護(hù)屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密五軸雙工位變位機(jī)，其特征在于所述的第一頭架包括第一頭架本體、與所述的第一頭架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一頭架轉(zhuǎn)盤，所述的第三伺服電機(jī)與所述的第一頭架轉(zhuǎn)盤相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第一頭架轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一尾架包括第一尾架本體、與所述的第一尾架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一尾架轉(zhuǎn)盤； 所述的第二頭架包括第二頭架本體、與所述的第二頭架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二頭架轉(zhuǎn)盤，所述的第五伺服電機(jī)與所述的第二頭架轉(zhuǎn)盤相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第二頭架轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二尾架包括第二尾架本體、與所述的第二尾架本體相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二尾架轉(zhuǎn)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密五軸雙工位變位機(jī)，其特征在于所述的第一搖臂、所述的第二搖臂均呈“門”字形，所述的第一頭架和所述的第一尾架相對(duì)的設(shè)置于所述的第一搖臂的兩端部，所述的第二頭架和所述的第二尾架相對(duì)的設(shè)置于所述的第二搖臂的兩端部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種精密五軸雙工位變位機(jī)，包括回轉(zhuǎn)底座、可水平旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于回轉(zhuǎn)底座上的立柱箱體、驅(qū)動(dòng)立柱箱體旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)、設(shè)置于立柱箱體兩側(cè)的第一裝夾裝置和第二裝夾裝置；第一裝夾裝置包括第一搖臂、連接立柱箱體和第一搖臂并驅(qū)動(dòng)第一搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)、設(shè)置于第一搖臂上的第一頭架和第一尾架、驅(qū)動(dòng)第一頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)；第二裝夾裝置包括第二搖臂、連接立柱箱體和第二搖臂并驅(qū)動(dòng)第二搖臂豎直旋轉(zhuǎn)的第四伺服電機(jī)、設(shè)置于第二搖臂上的第二頭架和第二尾架、驅(qū)動(dòng)第二頭架轉(zhuǎn)動(dòng)的第五伺服電機(jī)。本實(shí)用新型設(shè)置了可變位的雙工位，可實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的連續(xù)工作，節(jié)省生產(chǎn)耗時(shí)，提高生產(chǎn)效率，回轉(zhuǎn)精度及重復(fù)定位精度高。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202752787SQ20122027113
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者徐建, 杜慶國(guó), 陸敏華, 王召祥 申請(qǐng)人:徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司