專利名稱：對空心管材進行折彎的自動成型裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于管材加工成型裝置，尤其是涉及一種對空心管材進行折彎的自動成型裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有的技術中對空心管材進行折彎這種機械加工應用非常廣泛，例如汽車用橫向穩(wěn)定器(又叫橫向穩(wěn)定桿)，是汽車底盤懸架系統(tǒng)中的重要組成部件，用來降低車身側(cè)傾和提高駕駛舒適性。由于各種管材產(chǎn)品的形狀、尺寸各異，大小差距較大，因此一般來講此類產(chǎn)品需要特殊專用工裝進行加工。其加工方法一般分為液壓成型加工和數(shù)控CNC彎管機加工，前者為熱加工，后者為冷加工。其中，液壓成型液壓成型的橫向穩(wěn)定器(桿)成型機系統(tǒng)，由于其動作同時進行，加工效率高。但存在是會對產(chǎn)品表面造成不同程度的劃傷和損·害，影響產(chǎn)品的使用壽命和外觀的技術問題。而數(shù)控CNC彎管機可以對較細直徑或空心材料的橫向穩(wěn)定器(桿)進行加工，加工步驟為一彎一序。又造成了時間長，效率低，對于復雜形狀，特別是臨近兩彎之間直線段過小或不存在的情況)的產(chǎn)品不能加工等技術問題。特別是以往的空心管材制造系統(tǒng)采用單一、手動控制，多點按鈕，目視操作的方法。這種方法操作復雜，動作不均一，時間延誤性長，對整個制造系統(tǒng)沒有可控的連續(xù)運轉(zhuǎn)和不良報警功能。對于加工過程中的時間，溫度，壓力等參數(shù)不能進行集中采集和信號處理，嚴重的影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，浪費了人力物力和時間能源，與現(xiàn)代化制造技術相去甚遠。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的問題是提供一種可以集中的進行自動監(jiān)控、控制運轉(zhuǎn)、工作精度高的管材加工成型裝置，尤其適合一種對空心管材進行折彎的自動成型裝置。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案包括驅(qū)動裝置、成型裝置、傳感器和PLC控制器；驅(qū)動裝置與成型裝置連接，成型器設有傳感器；傳感器與PLC控制器電連接，PLC控制器與驅(qū)動裝置電連接。進一步，所述成型裝置是上料架、輸送機構(gòu)、成型機構(gòu)、機器人手臂、淬火機構(gòu)、回火機構(gòu)中的一種或幾種。進一步，所述傳感器為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器中的一種或幾種；上料架設有溫度傳感器；成型機構(gòu)上設有壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器中的一種或幾種。對于加工過程中的時間，溫度，壓力等參數(shù)均可以進行集中采集和信號處理，進一步，所述PLC控制器還設有人際交互設備，人機交互設備是LED燈或蜂鳴器。本實用新型由于采用上述技術方案，具有的優(yōu)點和積極效果是(I)產(chǎn)品表面無劃傷和損害，延長了產(chǎn)品的使用壽命和外觀完整性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量;(2)加工時間短，提高了工作效率，同時也減輕了勞動強度；(3)可以對整個制造系統(tǒng)進行可控的連續(xù)運轉(zhuǎn)和不良報警功能。[0012]( 4 )由于減少了人為操作，該自動化成型系統(tǒng)避免了重復手動執(zhí)行命令，減少了加工誤差以及制造參數(shù)的人為干涉；(5)采用自動監(jiān)測、統(tǒng)一控制的方法，可以加工復雜形狀，特別是可以對臨近兩彎之間直線段過小或不存在的產(chǎn)品進行加工；(6)操作簡單，動作協(xié)調(diào)，更加方便。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中I、溫度傳感器2、位置傳感器3、壓力傳感器4、輸送機構(gòu) 5、機器人手臂
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型包括驅(qū)動裝置、成型裝置、傳感器和PLC控制器；驅(qū)動裝置與成型裝置連接，成型器設有傳感器；傳感器與PLC控制器電連接，PLC控制器與驅(qū)動裝置電連接。進一步，所述成型裝置是上料架、輸送機構(gòu)4、成型機構(gòu)、機器人手臂5、淬火機構(gòu)、回火機構(gòu)中的一種或幾種。進一步，所述傳感器為壓力傳感器、位置傳感器2、溫度傳感器3中的一種或幾種；上料架設有溫度傳感器I ;成型機構(gòu)上設有壓力傳感器3、位置傳感器2、溫度傳感器I中的一種或幾種。本實例的工作過程運用傳感器技術和PLC控制方法，將橫向穩(wěn)定器自動化成型系統(tǒng)中的各種設備，通過預先設定好的程序，依據(jù)所采集到的信號發(fā)出指令，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化加工。產(chǎn)品放置在料架上，經(jīng)溫度傳感器I檢測，將信號傳輸給PLC控制器判斷溫度是否符合上料溫度，如果符合，則將產(chǎn)品經(jīng)過輸送機構(gòu)4導入成型裝置。經(jīng)過成型裝置的加工，再次由溫度傳感器I、位置傳感器2、壓力傳感器3進行檢測，將取得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC控制器進行判斷，如果三項指標均符合規(guī)定值，則由機器人手臂5將經(jīng)過成型裝置處理的產(chǎn)品放入淬火機構(gòu)進行淬火工藝處理，最后再導入回火機構(gòu)，從而完成整個工作流程。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種對空心管材進行折彎的自動成型裝置，驅(qū)動裝置、成型裝置、傳感器和PLC控制器；其特征在于驅(qū)動裝置與成型裝置連接，成型器設有傳感器；傳感器與PLC控制器電連接，PLC控制器與驅(qū)動裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對空心管材進行折彎的自動成型裝置，其特征在于所述成型裝置是上料架、輸送機構(gòu)、成型機構(gòu)、機器人手臂、淬火機構(gòu)、回火機構(gòu)中的一種或幾種。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對空心管材進行折彎的自動成型裝置，其特征在于所述傳感器為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器中的一種或幾種；上料架設有溫度傳感器；成型機構(gòu)上設有壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器中的一種或幾種。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的對空心管材進行折彎的自動成型裝置，其特征在于所述PLC控制器還設有人際交互設備，人機交互設備是LED燈或蜂鳴器。
專利摘要本實用新型提供一種對空心管材進行折彎的自動成型裝置，包括驅(qū)動裝置、成型裝置、傳感器和PLC控制器；驅(qū)動裝置與成型裝置連接，成型器設有傳感器；傳感器與PLC控制器電連接，PLC控制器與驅(qū)動裝置電連接。所述成型裝置是上料架、輸送機構(gòu)、成型機構(gòu)、機器人手臂、淬火機構(gòu)、回火機構(gòu)中的一種或幾種。本實用新型的有益效果是產(chǎn)品表面無劃傷和損害，延長了產(chǎn)品的使用壽命和外觀完整性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；加工時間短，提高了工作效率，同時也減輕了勞動強度。由于減少了人為操作，該自動化成型系統(tǒng)避免了重復手動執(zhí)行命令，減少了加工誤差以及制造參數(shù)的人為干涉。
文檔編號B21D7/12GK202725719SQ20122028519
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者王恩槐, 朱牧民, 王立春 申請人:天津市大港汽車配件彈簧廠