專利名稱：板料沖壓線的上料檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于板料沖壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及板料沖壓生產(chǎn)線中的上料檢測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種采用激光位移檢測(cè)技術(shù)測(cè)量板料厚度的上料檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在板料沖壓過程中，大多采用自動(dòng)化程度相對(duì)較高的沖壓生產(chǎn)線，該沖壓生產(chǎn)線系統(tǒng)通常簡(jiǎn)稱為“板料沖壓線”。在沖壓過程中，需要首先將板料上料至板料沖壓線的傳送裝置上。而通常地，在目前的傳送裝置中，一方面，傳送裝置采用的是磁性傳輸帶；另一方面，沖壓線上存在特有的振動(dòng)會(huì)使用于承載板料的傳輸帶產(chǎn)生振動(dòng)。在上料的過程中，有可能多塊板料因各種原因而被粘合在一起，從而實(shí)現(xiàn)同步上料，進(jìn)而有可能會(huì)導(dǎo)致多層板料一起被沖壓，這不但會(huì)導(dǎo)致成品率下降、浪費(fèi)板料，還可能 會(huì)導(dǎo)致沖壓設(shè)備和模具損壞。因此，通常需要使用板料沖壓線上的上料檢測(cè)系統(tǒng)來檢測(cè)上料是否正確?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用檢測(cè)上料后的、在傳送裝置上的板料的厚度方式來判斷板料是否重疊上料，也即判斷板料是否為雙料或多料。如果厚度大于對(duì)應(yīng)單張板料標(biāo)準(zhǔn)厚度的上公差，上料檢測(cè)系統(tǒng)判定為雙料或多料，板料沖壓線停止工作并產(chǎn)生報(bào)警，從而避免雙料或多料被同時(shí)沖壓。目前，上料檢測(cè)系統(tǒng)多采用電磁式檢測(cè)系統(tǒng)，也即通過電磁檢測(cè)方法檢測(cè)板料的厚度。例如，采用德國(guó)Roland 公司的電磁式上料檢測(cè)系統(tǒng)，其可以采用接觸式和非接觸式兩種方式實(shí)現(xiàn)。但是，這種類型的上料檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)因?yàn)橐陨鲜黾罢駝?dòng)、磁場(chǎng)干擾因素導(dǎo)致厚度測(cè)量不正確，進(jìn)而導(dǎo)致檢測(cè)判斷失誤。因此，現(xiàn)有的上料檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)板料的檢測(cè)的準(zhǔn)確率低，易發(fā)生漏檢和誤檢現(xiàn)象，進(jìn)而容易影響板料沖壓的生產(chǎn)率并容易導(dǎo)致沖壓設(shè)備和模具的損壞。有鑒于此，有必要提出一種新型的上料檢測(cè)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的之一在于，提供一種能易與板料沖壓線兼容的上料檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的又一目的在于，提高板料的上料檢測(cè)的準(zhǔn)確率。為實(shí)現(xiàn)以上目的或者其他目的，本實(shí)用新型提供一種板料沖壓線的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其包括控制單元和傳輸執(zhí)行裝置，并且，還包括與所述控制單元耦接的激光測(cè)距裝置；其中，所述激光測(cè)距裝置用于檢測(cè)位于所述板料沖壓線的傳送裝置上的板料的厚度，所述控制單元根據(jù)所述激光測(cè)距裝置反饋的所述厚度信息判斷上料是否正確，以控制所述傳輸執(zhí)行單元。按照本實(shí)用新型一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其中，上料檢測(cè)系統(tǒng)還包括板料表面處理裝置，所述板料表面處理裝置受所述控制單元控制以實(shí)現(xiàn)在所述檢測(cè)前對(duì)所述板料的表面進(jìn)行檢測(cè)前處理。在之前所述任一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述板料表面處理裝置包括作用于所述板料的表面的無紡布輥。按照本實(shí)用新型又一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述板料表面處理裝置還包括液壓比例閥，液壓缸，壓力傳感器，無紡布輥?zhàn)冾l器，以及無紡布輥電機(jī)；
·[0020]其中，所述液壓比例閥和無紡布輥?zhàn)冾l器均與所述控制單元耦接并受其控制，所述液壓比例閥和液壓缸驅(qū)動(dòng)控制所述無紡布輥對(duì)所述板料產(chǎn)生的擦板壓力；所述壓力傳感器將所述板料所受到的壓力反饋至所述控制單元；所述無紡布輥?zhàn)冾l器和無紡布輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述無紡布輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在之前所述任一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述控制單元包括第一從站接口模塊，所述板料表面處理裝置通過所述第一從站接口模塊與所述控制單元耦接。按照本實(shí)用新型還一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述激光測(cè)距裝置至少地包括一對(duì)或多對(duì)激光測(cè)距傳感器，每個(gè)板料置于每對(duì)激光測(cè)距傳感器之間，每對(duì)激光測(cè)距傳感器用于檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的板料的厚度。在之前所述任一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述激光測(cè)距裝置還包括位移傳感器，所述控制單元包括第二從站接口模塊，所述位移傳感器通過所述第二從站接口模塊與所述控制單元耦接并反饋所述厚度信息至所述控制單元。按照本實(shí)用新型再一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述傳輸執(zhí)行裝置包括傳輸帶變頻器和傳輸帶電機(jī)，所述傳輸帶變頻器與所述控制單元耦接并受其控制，所述傳輸帶變頻器和傳輸帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制傳送裝置的傳輸帶。按照本實(shí)用新型還又一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述控制單元包括控制界面和主控可編程控制器，所述主控可編程控制器通過總線與激光測(cè)距裝置、傳輸執(zhí)行裝置耦接。在之前所述任一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)中，進(jìn)一步，所述傳送裝置可以使用磁性傳輸帶，所述板料置于所述磁性傳輸帶上被檢測(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是，上料檢測(cè)系統(tǒng)采用光學(xué)檢測(cè)方式檢測(cè)厚度，能克服板料沖壓線上的振動(dòng)和磁場(chǎng)干擾問題，不但測(cè)量準(zhǔn)確，而且上料檢測(cè)成功率高，從而有利于提高沖壓的成品率，避免了板料沖壓線的沖壓設(shè)備和模具的損壞。并且，該上料檢測(cè)系統(tǒng)示教簡(jiǎn)單、使用方便，可以適用于任何材料的板料的上料檢測(cè)，適用范圍廣。進(jìn)一步，使用該上料檢測(cè)系統(tǒng)的板料沖壓線的線速度不受上料檢測(cè)過程限制，生產(chǎn)率高。

從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)說明中，將會(huì)使本實(shí)用新型的上述和其他目的及優(yōu)點(diǎn)更加完全清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標(biāo)號(hào)表示。[0029]圖I是按照本實(shí)用新型一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示上料檢測(cè)系統(tǒng)中的激光測(cè)距裝置的厚度檢測(cè)原理示意圖。圖3是圖I所示上料檢測(cè)系統(tǒng)的一實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面介紹的是本實(shí)用新型的多個(gè)可能實(shí)施例中的一些，旨在提供對(duì)本實(shí)用新型的基本了解，并不旨在確認(rèn)本實(shí)用新型的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護(hù)的范圍。容易理解，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在不變更本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以提出可相互替換的其他實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式
以及附圖僅是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的全部或者視為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限定或限制。 下面的描述中，為描述的清楚和簡(jiǎn)明，并沒有對(duì)圖中所示的所有多個(gè)部件進(jìn)行描述。附圖中示出了多個(gè)部件為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員提供本實(shí)用新型的完全能夠?qū)崿F(xiàn)的公開內(nèi)容。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，許多部件的操作都是熟悉而且明顯的。將理解，當(dāng)將某一部件“連接”或“耦接”到另一個(gè)部件時(shí)，它可以直接連接或耦接到另一個(gè)部件，或可以存在中間部件。相反，當(dāng)將部件“直接耦接”或“直接連接”到另一個(gè)部件時(shí)，則不存在中間部件。而且，如本文使用的“連接”或“耦接”可以包括以無線方式連接或耦接。圖I所述為按照本實(shí)用新型一實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。該上料檢測(cè)系統(tǒng)屬于板料沖壓線的一部分，其可以檢測(cè)上料至板料沖壓線的傳送裝置上的板料的是否上料正確，從而防止板料以雙料或多料的形式被沖壓處理。如圖I所示，該實(shí)施例的上料檢測(cè)系統(tǒng)包括控制單元110和激光測(cè)距裝置130。激光測(cè)距裝置130與控制單元110耦接，其用于檢測(cè)位于板料沖壓線的傳送裝置上的板料的厚度，并可操作地將該厚度信息反饋至控制單元110，以便于上料檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行其他判斷處理。在本實(shí)用新型中，激光測(cè)距裝置130運(yùn)用激光位移檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)上料后的板料的厚度D，進(jìn)而通過厚度D來判斷上料是否正確。圖2所示為圖I所示上料檢測(cè)系統(tǒng)中的激光測(cè)距裝置的厚度檢測(cè)原理示意圖。在該實(shí)施例中，激光測(cè)距裝置130用于檢測(cè)板料900的厚度D，其至少地包括激光測(cè)距傳感器132和134。激光測(cè)距傳感器132和134分別位于板料的上下兩側(cè)，從而可以檢測(cè)激光測(cè)距傳感器至板料900的表面距離。其中，激光測(cè)距傳感器132可以檢測(cè)其至板料900的上表面的距離a，激光測(cè)距傳感器134可以檢測(cè)其至板料900的下表面的距離b。激光測(cè)距傳感器132和134之間的間距d可以通過預(yù)先設(shè)定來確定，因此，二者之間的板料900的厚度D=(d- (a+b))。如圖2所示，盡管處于板料沖壓線上的板料900可能會(huì)在檢測(cè)過程中產(chǎn)生特殊振動(dòng)，由于距離b是可以固定不變的，即使板料900振動(dòng)，(a+b)也是基本固定不變的，因此，測(cè)量結(jié)果(d- (a+b))也是基本不變的，也即所測(cè)量出來的板料厚度D不容易受振動(dòng)干擾，而導(dǎo)致不準(zhǔn)確。同時(shí)，由于激光位移檢測(cè)技術(shù)是應(yīng)用光學(xué)原理來測(cè)量距離，其完全區(qū)別電磁式檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試原理；盡管傳送裝置依賴帶有磁性的裝置(諸如磁性傳輸帶)來實(shí)現(xiàn)傳送，這也不影響激光測(cè)距裝置130的檢測(cè)結(jié)果。因此，該激光測(cè)距裝置130可以良好地與板料沖壓線兼容，并且，板料的厚度測(cè)量準(zhǔn)確。繼續(xù)如圖I所示，上料檢測(cè)系統(tǒng)中控制單元110可以控制激光測(cè)距裝置130的激光測(cè)距過程，激光測(cè)距裝置130所測(cè)量出來的每個(gè)厚度數(shù)據(jù)D將被發(fā)送至控制單元110，控制單元110對(duì)其進(jìn)行計(jì)算分析處理以判斷上料是否正確。在該實(shí)施例中，控制單元110設(shè)置有數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，每種型號(hào)的板料所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)厚度及其相應(yīng)的公差存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，通過調(diào)用所檢測(cè)的料板對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)厚度和上公差，如果檢測(cè)的厚度D大于標(biāo)準(zhǔn)厚度和上公差之和，則判斷該板料在上料過程中不正確，即兩張或多張板料重疊上料(或判斷該料板為雙料或多料)。上料檢測(cè)系統(tǒng)此時(shí)會(huì)停止工作，以防止對(duì)雙料或多料進(jìn)行沖壓，避免設(shè)備和模具損傷并形成廢料。繼續(xù)如圖I所示，在該實(shí)施例中，上料檢測(cè)系統(tǒng)還包括傳輸執(zhí)行裝置140，其與控制單兀110稱接；如上所述，當(dāng)控制單兀110判斷料板為雙料或多料時(shí)(即為非正確上料時(shí))，傳輸執(zhí)行裝置140被控制單元110控制以終止傳送裝置上的該料板，從而避免其被沖
壓?！だ^續(xù)如圖I所示，在該實(shí)施例中，上料檢測(cè)系統(tǒng)還包括板料表面處理裝置120。板料表面裝置120也與控制單元110耦接，并受其控制。在采用如圖I所示的激光測(cè)距裝置130檢測(cè)板料的厚度D時(shí)，板料900的表面的油污等，會(huì)影響激光測(cè)距裝置130中使用的檢測(cè)光線發(fā)生折射而改變，進(jìn)而可能會(huì)影響厚度檢測(cè)D的準(zhǔn)確性。因此，優(yōu)選地，在檢測(cè)前，通過板料表面裝置120進(jìn)行表面處理，例如去除油污，來提高激光測(cè)距裝置130的檢測(cè)精度。圖3所示為圖I所示上料檢測(cè)系統(tǒng)的一實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,控制單元110主要地包括控制界面111、主控PLC(可編程控制器)112、從站接口模塊115和113，從站接口模塊115中設(shè)置有從站數(shù)模轉(zhuǎn)換(DA)模塊118和從站模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD)模塊117，從站接口模塊113中設(shè)置有從站模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD)模塊114?？刂平缑?11可以選擇為各種人機(jī)界面，例如，觸摸屏裝置。主控可編程控制器112可以系統(tǒng)地對(duì)各部分的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，包括處理壓力控制(在其后中描述)、檢測(cè)距離數(shù)據(jù)計(jì)算分析處理、數(shù)據(jù)顯示反饋、傳送裝置的速度控制和停止控制等。主控可編程控制器112作為數(shù)據(jù)處理和邏輯控制的中心，其選擇的具體類型并不限于本實(shí)用新型實(shí)例的可編程控制器，例如在其他實(shí)例中，可以采用CPU。表面處理裝置120具體地包括液壓比例閥121、液壓缸122、壓力傳感器123、無紡布輥?zhàn)冾l器124、無紡布輥電機(jī)125和無紡布輥126。板料900置于兩個(gè)無紡布輥126之間，并通過無紡布輥的轉(zhuǎn)動(dòng)和擦壓來擦除板料表面的油污。無紡布輥電機(jī)125為無紡布輥126的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，無紡布輥?zhàn)冾l器124可以控制無紡布輥電機(jī)125的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制無紡布輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。無紡布輥?zhàn)冾l器124可以與主控可編程控制器112耦接并受其控制。液壓比例閥121和液壓缸122 —起用于驅(qū)動(dòng)控制無紡布輥126對(duì)板料產(chǎn)生的擦板壓力大?。粡恼綝A模塊118發(fā)送壓力控制相關(guān)信號(hào)至液壓比例閥121，液壓比例閥121進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓缸122。具體地，主控PLCl 12可以但不限于通過總線(例如，PR0FIBUS總線)連接從接口模塊115，再連接從站DA模塊118和從站AD模塊。壓力傳感器123用于采集反饋板料900所受到的壓力，并將壓力大小數(shù)據(jù)反饋至從站AD模塊117，從站AD模塊117將壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至主控PLC112。因此，主控PLC112可以實(shí)現(xiàn)對(duì)板料所受的壓力的閉環(huán)控制，并且，轉(zhuǎn)速可控，對(duì)板料900的表面的擦除效果好。繼續(xù)如圖3所示，激光測(cè)距裝置130包括位移控制器131以及多個(gè)激光測(cè)距傳感器(132至135)。在該實(shí)例中，兩張板料可以同時(shí)上料至傳輸裝置的傳輸帶910上，這樣，傳輸帶可以同時(shí)傳輸兩個(gè)板料，也可以基本同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)板料的沖壓(裝有兩套模具和沖壓設(shè)備的情況下)。因此，對(duì)應(yīng)兩個(gè)板料，設(shè)置四個(gè)光測(cè)距傳感器，也即設(shè)置兩個(gè)厚度檢測(cè)點(diǎn)。其中，激光測(cè)距傳感器132和134為一對(duì)，其固定設(shè)置在其中一個(gè)板料的上下兩側(cè)，用于檢測(cè)該板料的厚度；激光測(cè)距傳感器133和135為另一對(duì)，其固定設(shè)置在另一個(gè)板料的上下兩偵牝用于檢測(cè)該板料的厚度。激光測(cè)距傳感器133和135的檢測(cè)原理與圖2所示的激光測(cè)距傳感器132和134的檢測(cè)原理基本相同。激光測(cè)距傳感器反饋的位移反饋信號(hào)通過位移控制器131形成厚度信息，并將厚度信息反饋至從站AD模塊114。從站AD模塊114通過從站接口模塊113將厚度信息發(fā)送至主控PLC112。從站接口模塊113也可以但不限于通過總線(例如，PROFIBUS總線)至主控PLCl 12。具體地，在每種類型的板料開始第一次上料檢測(cè)時(shí)，激光測(cè)距裝置130需要完成示教過程來實(shí)現(xiàn)測(cè)量值與實(shí)際值之間的標(biāo)定。激光測(cè)距傳感器LK-H085的測(cè)量值具有線性特性，斜率為-1，靠近傳感器測(cè)量值增大，遠(yuǎn)離傳感器測(cè)量值減小。因此，可以得出實(shí)際值a和b (如圖2所示)與其測(cè)量值al和bl具體有關(guān)系式(I) a I =x_a, bl=x_b(I)其中，X為激光測(cè)距裝置130的內(nèi)置常量，關(guān)系式(I)符合以上激光測(cè)距傳感器的特性。由關(guān)系式(I)進(jìn)一步變換為以下關(guān)系式(2)，a=x_al，b=x_bl(2)考慮到還還未做示教工作，需要增加示教偏移量offsetl和offset2,進(jìn)一步得到以下關(guān)系式(3)，a=x-al+offsetl, b=x-bl+offset2(3)所以，結(jié)合以上關(guān)系式，進(jìn)一步得到關(guān)系式(4) : D=d-(a+b) =d-(χ-al+offsetl+χ-bl+offset2) = (d-2x-offsetl-offset2) + (al+bl)(4)其中，d、x、offsetl、offset2都是常量，因此，(d-2x-offsetl_offset2)可以看作測(cè)量值(al+bl)的不教偏移量 offset,即 offset= (d-2x-offsetl_offset2)。因此，在示教過程中，只需要將某一型號(hào)的厚度已知的板料放置在兩個(gè)固定的激光測(cè)距傳感器之間，激光測(cè)距裝置130中輸出測(cè)量值al和bl，這時(shí)調(diào)整設(shè)置偏移量offset來使D等于示教的該型號(hào)的實(shí)際板料厚度，這樣就完成了示教工作。由上可知，激光測(cè)距裝置130的示教過程可以自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，使用方便。繼續(xù)如圖3所示，傳輸執(zhí)行裝置140包括傳輸帶變頻器141和傳輸帶電機(jī)142，傳輸帶變頻器141與主控PLC112通過總線耦接，其驅(qū)動(dòng)傳輸帶電機(jī)142。當(dāng)通過的板料被該上料檢測(cè)系統(tǒng)判定為正常上料(即為單料)時(shí)，傳輸執(zhí)行裝置140控制傳輸帶910正常傳輸板料；當(dāng)判定為非正常上料時(shí)(即為雙料或多料)時(shí)，傳輸帶電機(jī)142停止，傳輸帶910停止傳送該板料。本實(shí)用新型實(shí)例的上料檢測(cè)系統(tǒng)采用光學(xué)檢測(cè)方式檢測(cè)厚度，不但測(cè)量準(zhǔn)確，而且檢測(cè)成功率高，這進(jìn)一步避免了板料沖壓線的沖壓設(shè)備和模具的損壞，有利于提高成品率。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，通常需要降低線速度來克服振動(dòng)干擾的影響，而采用本實(shí)用新型的上料檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，線速度不受上料檢測(cè)過程限制，因此，板料沖壓線的生產(chǎn)率得到提高。并且，光學(xué)檢測(cè)方式可以適用于任何材料的板料的上料檢測(cè)，適用范圍廣。以上例子主要說明了本實(shí)用新型的板料沖壓線的上料檢測(cè)系統(tǒng)。盡管只對(duì)其中一些本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本實(shí)用新型可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實(shí)施 。因此，所展示的例子與實(shí)施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本實(shí)用新型精神及范圍的情況下，本實(shí)用新型可能涵蓋各種的修改與替換。
權(quán)利要求1.一種板料沖壓線的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其包括控制單元和傳輸執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括 與所述控制單元耦接的激光測(cè)距裝置； 其中，所述激光測(cè)距裝置用于檢測(cè)位于所述板料沖壓線的傳送裝置上的板料的厚度，所述控制單元根據(jù)所述激光測(cè)距裝置反饋的所述厚度信息判斷上料是否正確，以控制所述傳輸執(zhí)行單元。
2.如權(quán)利要求I所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括板料表面處理裝置，所述板料表面處理裝置受所述控制單元控制以實(shí)現(xiàn)在所述檢測(cè)前對(duì)所述板料的表面進(jìn)行檢測(cè)前處理。
3.如權(quán)利要求2所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述板料表面處理裝置包括作用于所述板料的表面的無紡布輥。
4.如權(quán)利要求3所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述板料表面處理裝置還包括 液壓比例閥， 液壓缸， 壓力傳感器， 無紡布輥?zhàn)冾l器，以及 無紡布棍電機(jī)； 其中，所述液壓比例閥和無紡布輥?zhàn)冾l器均與所述控制單元耦接并受其控制，所述液壓比例閥和液壓缸驅(qū)動(dòng)控制所述無紡布輥對(duì)所述板料產(chǎn)生的擦板壓力；所述壓力傳感器將所述板料所受到的壓力反饋至所述控制單元；所述無紡布輥?zhàn)冾l器和無紡布輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制所述無紡布輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
5.如權(quán)利要求2或3或4所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括第一從站接口模塊，所述板料表面處理裝置通過所述第一從站接口模塊與所所述控制單元耦接。
6.如權(quán)利要求I所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測(cè)距裝置至少地包括一對(duì)或多對(duì)激光測(cè)距傳感器，每個(gè)板料置于每對(duì)激光測(cè)距傳感器之間，每對(duì)激光測(cè)距傳感器用于檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的板料的厚度。
7.如權(quán)利要求6所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測(cè)距裝置還包括位移傳感器，所述控制單元包括第二從站接口模塊，所述位移傳感器通過所述第二從站接口模塊與所述控制單元耦接并反饋所述厚度信息至所述控制單元。
8.如權(quán)利要求I所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸執(zhí)行裝置包括傳輸帶變頻器和傳輸帶電機(jī)，所述傳輸帶變頻器與所述控制單元耦接并受其控制，所述傳輸帶變頻器和傳輸帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制傳送裝置的傳輸帶。
9.如權(quán)利要求I所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括控制界面和主控可編程控制器，所述主控可編程控制器通過總線與所述激光測(cè)距裝置、傳輸執(zhí)行裝置耦接。
10.如權(quán)利要求I所述的上料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置使用磁性傳輸帶，所述板料置于所述磁性傳輸帶上被檢測(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種板料沖壓線的上料檢測(cè)系統(tǒng)，屬于板料沖壓技術(shù)領(lǐng)域。該上料檢測(cè)系統(tǒng)包括控制單元、傳輸執(zhí)行裝置以及與所述控制單元耦接的激光測(cè)距裝置；所述激光測(cè)距裝置用于檢測(cè)位于所述板料沖壓線的傳送裝置上的板料的厚度，所述控制單元根據(jù)所述激光測(cè)距裝置反饋的所述厚度信息判斷上料是否正確，以控制所述傳輸執(zhí)行單元。所述上料檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量準(zhǔn)確、上料檢測(cè)成功率高、使用方便、適用范圍廣，使用該上料檢測(cè)系統(tǒng)的板料沖壓線的生產(chǎn)率高、沖壓的成品率高、沖壓設(shè)備和模具不易損壞。
文檔編號(hào)B21C51/00GK202683672SQ201220294128
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者錢驍 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司