專利名稱：機器視覺控制自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于焊機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種利用機器視覺控制的自動焊接機。
背景技術(shù)：
目前，市場上的自動焊機普遍存在定位不準(zhǔn)的缺點，加之人工視覺測量和判斷會因疲勞或者個人差異產(chǎn)生誤差和錯誤，令焊接產(chǎn) 品的質(zhì)量很難得到保證，產(chǎn)品合格率低，另夕卜，一旦焊接出現(xiàn)誤差，會導(dǎo)致漏焊或者重復(fù)焊接，需要進行人工補焊或調(diào)整，嚴(yán)重影響焊接效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種更加智能、精確，自動化程度聞，可以有效提聞焊接效率和廣品合格率的機器視覺控制自動焊接機。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種機器視覺控制自動焊接機，包括機架、焊頭以及用于安裝所述焊頭并能夠令所述焊頭動作的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于還包括機器視覺控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)，所述機器視覺控制系統(tǒng)包括安裝在焊機上的圖像采集部分以及與圖像采集部分連接的處理器，所述處理器與所述執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)連接。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述執(zhí)行機構(gòu)包括活動安裝在所述機架上的架體、安裝在架體上的氣缸、與氣缸連接的轉(zhuǎn)動電機，所述焊頭安裝在所述轉(zhuǎn)動電機上。所述架體通過絲杠活動安裝在所述機架上，所述機架上安裝有驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。所述執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)為電氣控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動電機、氣缸和驅(qū)動電機與所述電器控制系統(tǒng)連接。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用如上技術(shù)方案，即在傳統(tǒng)焊機上加裝機械視覺系統(tǒng)和用于控制執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)，機械視覺系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)連接，機械視覺系統(tǒng)中的圖像采集部分可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人眼對焊機進行各種檢測和判斷，具有如下優(yōu)點I.實現(xiàn)非接觸測量，避免了焊機對觀測者造成損傷的情況發(fā)生，從而提高系統(tǒng)的
可靠性。2.圖像采集部分具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍，使檢測更加精確，提聞廣品合格率。3.能夠長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)，從而提高焊機的工作效率。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的控制原理圖。圖中1、機架；2、焊頭；3、執(zhí)行機構(gòu)；3-1、架體；3-2、氣缸；3_3、轉(zhuǎn)動電機；3_4、絲杠；4、機器視覺控制系統(tǒng)；4-1、圖像采集部分；4-2、處理器；5、執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)；
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1，一種機器視覺控制自動焊接機。包括機架I、焊頭2和執(zhí)行機構(gòu)3，執(zhí)行機構(gòu)3活動安裝在機架I上，焊頭2安裝在執(zhí)行機構(gòu)3上。還包括機器視覺控制系統(tǒng)4和 執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)5，機器視覺控制系統(tǒng)4包括圖像采集部分4-1和處理器4-2，圖像采集部4-1分安裝在焊機的機架I上，處理器4-2與執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)5連接。本實施例中，焊機的執(zhí)行機構(gòu)3包括活動安裝在所述機架I上的架體3-1、安裝在架體3-1上的氣缸3-2、與氣缸3-2連接的轉(zhuǎn)動電機3-3，焊頭2安裝在轉(zhuǎn)動電機3-3上，氣缸3_2分為X氣缸、Y氣缸和Z氣缸，以此分別控制焊頭2在x、y、z坐標(biāo)平面內(nèi)的直線動作，轉(zhuǎn)動電機3-3的轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)焊頭2的角度。架體3-1通過絲杠3-4活動安裝在機架I上，機架I上安裝有驅(qū)動絲杠3-4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。上述執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)5為電氣控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)動電機3-3、氣缸3-2和驅(qū)動電機與電器控制系統(tǒng)連接并受其控制。上述機器視覺控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，在焊接生產(chǎn)線上，人來做測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。工作原理圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，圖像采集部分將數(shù)字圖像傳入處理器中，處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值，處理器為電氣控制系統(tǒng)發(fā)送信號，電氣控制系統(tǒng)控制執(zhí)行焊機機構(gòu)動作，進行定位、糾正運動的誤差
坐寸o本實用新型由于采用了人工視覺導(dǎo)向預(yù)判，完全杜絕了傳統(tǒng)焊機的種種弊端，用電量節(jié)約10%，用氣量節(jié)約15%，大大提高了暖氣片的焊接速率，使焊接合格率達到100%。上述實施方式僅僅是對本實用新型的功能性描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機器視覺控制自動焊接機，包括機架、焊頭以及用于安裝所述焊頭并能夠令所述焊頭動作的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于還包括機器視覺控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)，所述機器視覺控制系統(tǒng)包括安裝在焊機上的圖像采集部分以及與圖像采集部分連接的處理器，所述處理器與所述執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器視覺控制自動焊接機，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)包括活動安裝在所述機架上的架體、安裝在架體上的氣缸、與氣缸連接的轉(zhuǎn)動電機，所述焊頭安裝在所述轉(zhuǎn)動電機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器視覺控制自動焊接機，其特征在于所述架體通過絲杠活動安裝在所述機架上，所述機架上安裝有驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的機器視覺控制自動焊接機，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)為電氣控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動電機、氣缸和驅(qū)動電機與所述電器控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種機器視覺控制自動焊接機，包括機架、焊頭以及用于安裝所述焊頭并能夠令所述焊頭動作的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于還包括機器視覺控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)，所述機器視覺控制系統(tǒng)包括安裝在焊機上的圖像采集部分以及與圖像采集部分連接的處理器，所述處理器與所述執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)連接。本實用新型更加智能、精確，自動化程度高，可以有效提高焊接效率和產(chǎn)品合格率。
文檔編號B23K37/02GK202622222SQ20122029741
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者李四海 申請人:天津巨龍暖通設(shè)備開發(fā)有限公司