專利名稱：刀具及自動(dòng)刀具更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及具備自動(dòng)刀具更換裝置(以下，稱為“ATC”)的車床所使用的刀具、及這種車床的ATC。
背景技術(shù)：
公知如下車床其具備安裝刀具并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀具軸、和安裝在該刀具軸的刀具的ATC。這種車床(以下，僅稱為“車床”)所使用的刀具具備被刀具軸把持的柄部；和用于加工工件的刃部(包括磨粒和砂輪)。此外，ATC具備收納多個(gè)刀具的刀庫；以及在該刀庫和刀具軸之間交接刀具的更換裝置。就刀具軸和刀具的結(jié)合而言，一般為利用開閉的卡盤對(duì)刀具的柄部進(jìn)行把持的結(jié)構(gòu)、和通過錐柄和錐孔的嵌合而形成的結(jié)構(gòu)。前者的結(jié)構(gòu)中，柄部為圓筒狀的直柄，后者的結(jié)構(gòu)中，柄部為刀尖側(cè)粗的圓錐狀的錐柄。圖8是示意地示出具備錐柄21b的刀具2的以往的刀具更換動(dòng)作的圖，標(biāo)號(hào)41是刀庫的刀座(pot)，標(biāo)號(hào)7是在刀具軸I和刀座41之間進(jìn)行刀具2的交接的更換裝置。刀座41具備與刀具的錐柄21b嵌合的圓錐凹面42，刀具2以使錐柄21b嵌合于該圓錐凹面42的狀態(tài)保持于刀座41。圖中的更換裝置7為將兩端具備指部72的回轉(zhuǎn)臂73安裝在進(jìn)行180度回轉(zhuǎn)及沿軸向往復(fù)移動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸71的末端的結(jié)構(gòu)。更換裝置7用兩端的指部72把持被刀座41保持的刀具的凸緣28和被刀具軸保持的刀具的凸緣28并向下移動(dòng)，由此，將刀具2、2從刀具軸I及刀座41拔出。接下來，回轉(zhuǎn)軸71進(jìn)行180度回轉(zhuǎn)并向上移動(dòng)，由此，將刀具2、2的錐柄21b插入到刀具軸I及刀座41，從而在刀座41和刀具軸I之間進(jìn)行刀具2、2的互換。以往的ATC的刀庫是通過用在刀庫設(shè)置的刀座來保持被刀具軸把持的柄部的部分(刀座式)、或用在刀庫設(shè)置的指部來保持在柄的根部設(shè)置的凸緣的部分(指式)，從而收納被更換的大量刀具。然而，刀座式ATC需要在刀具軸和刀庫之間交接刀具的更換裝置。另一方面，指式ATC需要在設(shè)于刀庫的大量刀架上設(shè)置指部，刀庫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且，在更換刀具時(shí)需要進(jìn)行指部的開閉。因此，刀座式及指式都存在ATC的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、并且刀具更換動(dòng)作復(fù)雜這樣的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的課題在于，獲得能夠以更簡(jiǎn)單的動(dòng)作將被自動(dòng)更換的刀具相對(duì)于刀具軸進(jìn)行裝卸的刀具、及用于自動(dòng)更換這種刀具的ATC。本實(shí)用新型的第一方面的刀具具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在于，該刀具在柄部和刃部之間具備柄部側(cè)直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設(shè)置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。另外，本實(shí)用新型的第二方面的刀具具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在于，該刀具在柄部和刃部之間具備柄部側(cè)直徑大的圓錐面；與該圓錐面的刃部側(cè)鄰接的、比該圓錐面直徑小且逆向的第2圓錐面；以及在該第2圓錐面的刃部側(cè)以大徑端與該第2圓錐面的大徑端鄰接的方式設(shè)置的、刃部側(cè)直徑小的第3圓錐面。另外，本實(shí)用新型的第三方面的刀具具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在于，該刀具在柄部和刃部之間具備圓筒面，該圓筒面與在刀庫的刀架設(shè)有的圓筒凹面嵌合，該刀具保持于該刀架。另外，本實(shí)用新型的第四方面的刀具具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在于，該刀具在柄部和刃部之間具備圓筒面；與該圓筒面的刃部側(cè)鄰接的、比該圓筒面直徑小且刃部側(cè)直徑大的圓錐面；以及在該圓錐面的刃部側(cè)以大徑端與該圓錐面的大徑端鄰接的方式設(shè)置的、刃部側(cè)直徑小的第2圓錐面。另外，本實(shí)用新型的第五方面的刀具具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在于，在刃部的與柄部相反的一側(cè)具備柄部側(cè)直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設(shè)置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。另外，本實(shí)用新型的第六方面的自動(dòng)刀具更換裝置的特征在于，該自動(dòng)刀具更換裝置在刀庫具備多個(gè)刀架，各刀架具備與第二方面所述的刀具的圓錐面嵌合的圓錐凹面；位于該圓錐凹面的小徑側(cè)、且比所述第2圓錐面靠刃部側(cè)的部分能通過的開口 ；以及末端與所保持的刀具的第2圓錐面抵接并對(duì)該刀具朝其刃部側(cè)施力的壓接件，在使車床的刀具軸的軸心與多個(gè)刀架中的I個(gè)刀架的軸心一致位于同一軸線上的狀態(tài)下，利用刀具軸朝向所述I個(gè)刀架的進(jìn)退動(dòng)作，在刀庫和車床之間進(jìn)行刀具的交接。另外，本實(shí)用新型的第七方面的自動(dòng)刀具更換裝置的特征在于，該自動(dòng)刀具更換裝置在刀庫具備多個(gè)刀架，各刀架具備與第四方面所述的刀具的圓筒面嵌合的圓筒凹面；位于該圓筒凹面的進(jìn)深側(cè)、且比所述第I圓錐面靠刃部側(cè)的部分能通過的開口 ；以及末端與所保持的刀具的第I圓錐面抵接并對(duì)該刀具朝其刃部側(cè)施力的壓接件，在使車床的刀具軸的軸心與多個(gè)刀架中的I個(gè)刀架的軸心一致位于同一軸線上的狀態(tài)下，利用刀具軸朝向所述I個(gè)刀架的進(jìn)退動(dòng)作，在刀庫和車床之間進(jìn)行刀具的交接。另外，本實(shí)用新型的第八方面的自動(dòng)刀具更換裝置的特征在于，該自動(dòng)刀具更換裝置在刀庫具備多個(gè)刀架，各刀架具備與第一至第五方面中的任一方面所述的刀具的圓筒面或圓錐面嵌合的圓筒凹面或圓錐凹面；以及對(duì)所保持的刀具朝其刃部側(cè)施力的壓接單元，在使車床的刀具軸的軸心與多個(gè)刀架中的I個(gè)刀架的軸心一致位于鉛直方向的同一軸線上的狀態(tài)下，利用刀具軸朝向所述I個(gè)刀架的進(jìn)退動(dòng)作，在刀庫和車床之間進(jìn)行刀具的交接。本實(shí)用新型的刀具是具備刃部3 (砂輪3a或刀頭3b)以及與刀具軸結(jié)合的柄部21(直柄21a或錐柄21b)的、車床的自動(dòng)更換用的刀具2 (2a 2d)。本實(shí)用新型的刀具2的特征在于，在柄部21和刃部3之間，或者在刃部3的與柄部21相反的一側(cè)，具備與在刀庫的刀架4設(shè)有的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合的圓筒面(以下，稱為“保持圓筒面”)38、或柄部21側(cè)直徑大而刃部3側(cè)直徑小的圓錐面(以下，稱為“保持圓錐面”)22。本實(shí)用新型的刀具2的柄部21由刀具軸的卡盤(直柄的情況)把持、或與刀具軸的錐孔(錐柄的情況)嵌合，從而將刀具2以使刃部3側(cè)朝下的鉛直姿勢(shì)安裝于車床的刀具軸
I。此外，本實(shí)用新型的刀具2，在保持圓筒面38或保持圓錐面22與在刀庫5的刀架4設(shè)置的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合的狀態(tài)下，刀具2以使刃部3朝下的鉛直姿勢(shì)被保持于刀庫的刀架4。在將保持圓筒面38或保持圓錐面22設(shè)于柄部21和刃部3之間時(shí)，刀架4在保持圓筒面38的下方或圓錐凹面42的小徑側(cè)，具備刃部3及保持該刃部的主體25的部分能通過的開口 45。在刀架4難以設(shè)置上述那樣的開口 45時(shí)，S卩，由于刀具的刃部大因而圓筒凹面、圓錐凹面的直徑成為不實(shí)用程度的大徑時(shí)，在刃部3的與柄部相反的一側(cè)設(shè)置保持圓錐面，通過該保持圓錐面與刀架側(cè)的圓錐凹面嵌合，將刀具保持于刀架。但是，該結(jié)構(gòu)僅在刀具2的軸向長度短時(shí)能實(shí)用。由于刀架4以使刀具2的軸線沿鉛直方向的方式進(jìn)行保持，因此，刀具2借助自重而與刀架4的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合，刀具2在刀架4內(nèi)的位置得到保持。為安全起見，優(yōu)選在刀架4設(shè)置對(duì)刀具的保持圓筒面38或保持圓錐面22朝刀架的圓筒凹面48或圓錐凹面42施力的壓接件6 (6a、6b)。在想要提高被刀架保持的刀具的軸心的位置精度、傾斜精度時(shí)，優(yōu)選通過保持圓錐面22和圓錐凹面42的嵌合來保持刀具。本實(shí)用新型的ATC的特征在于，在使刀具軸I的刀具安裝端11與刀架4的圓筒凹面48的開口端或圓錐凹面42的大徑側(cè)開口端對(duì)置的狀態(tài)下，借助于刀具軸I的軸向的進(jìn)退動(dòng)作和其進(jìn)出端處的刀具軸側(cè)的卡盤或拉桿等刀具把持裝置的開閉動(dòng)作，在刀具軸I和刀庫的刀架4之間直接(不經(jīng)由更換裝置)裝卸本實(shí)用新型的刀具2。本實(shí)用新型的ATC尤其適于刀具軸I在使其刀具安裝端11朝下方的鉛直姿勢(shì)進(jìn)行刀具更換的車床。這種 車床中，刀具2以借助自重使其保持圓筒面38或保持圓錐面22與刀架的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合的狀態(tài)保持于刀庫的刀架4，因此，即使保持圓筒面38或保持圓錐面22與圓筒凹面48或圓錐凹面42的刀具軸向的嵌合長度較短，也能夠?qū)⒌毒?以準(zhǔn)確的鉛直姿勢(shì)從刀具軸I交接至刀架4。因此，由于將刀具2以準(zhǔn)確的姿勢(shì)保持至刀架4，因此，在接下來將該刀具安裝至刀具軸I時(shí)，該刀具被準(zhǔn)確地安裝于刀具軸I。本實(shí)用新型的ATC的刀具更換位置設(shè)定為在刀具軸I的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)該刀具軸的軸心和保持被更換的刀具的刀架的軸心準(zhǔn)確地一致的位置。該刀具更換位置可設(shè)定在刀具軸的移動(dòng)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置。在刀庫設(shè)置大量刀架4時(shí)，與以往的ATC —樣，設(shè)置使刀架從刀具更換位置退避的往復(fù)移動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)裝置即可。在使刀具軸沿鉛直方向向下進(jìn)行刀具更換的車床中，優(yōu)選保持刀架的鉛直方向向上的姿勢(shì)地進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)或回轉(zhuǎn)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由于本實(shí)用新型的ATC在刀庫的刀架4和車床的刀具軸I之間直接交接刀具，因此，能夠避免由于設(shè)置更換裝置所引起的設(shè)備的復(fù)雜化、及在與更換裝置交接時(shí)發(fā)生的軸心位置誤差的產(chǎn)生，因此，具有如下這樣的效果既能夠使ATC的結(jié)構(gòu)及刀具的更換動(dòng)作簡(jiǎn)單化，又能夠?qū)⒈蛔詣?dòng)更換的刀具準(zhǔn)確地安裝于車床的刀具軸。本實(shí)用新型的刀具通過在刀具設(shè)置的保持圓筒面38或保持圓錐面22與在刀庫的刀架設(shè)置的圓筒凹面48或圓錐凹面42嵌合而被保持在刀庫內(nèi)。在柄部21和刃部3之間設(shè)置有保持圓筒面38或保持圓錐面22的刀具用比柄部21更靠近刃部3的位置進(jìn)行保持，因此，與將錐柄與刀庫的刀座嵌合而保持刀具的以往結(jié)構(gòu)相比，在與嵌合部接近刃部3的程度對(duì)應(yīng)地使刃部3的位置處于更準(zhǔn)確的位置的狀態(tài)下，將刀具保持于刀庫。而且，該刀具未經(jīng)由更換裝置而被直接安裝到刀具軸，因此，能夠以更高的精度將刀具安裝于刀具軸。在刀具的保持圓錐面22和刀架的圓錐凹面42嵌合時(shí)，能夠?qū)⒌毒?以無軸心的偏差和傾斜的姿勢(shì)保持于刀庫的刀架4，而且，能夠不經(jīng)由更換裝置而在刀具軸I和刀架4之間直接交接刀具。因此，能夠在刀具軸I和刀架4之間高精度地交接刀具2，因此，具有能夠進(jìn)行使安裝于刀具軸I的刀具2的軸心的偏差和傾斜為最小限度的、高精度的刀具安裝的效果。該效果對(duì)難以使刀具軸I和刀具2相結(jié)合的結(jié)合部具有高的調(diào)心作用的直柄的刀
具尤其有效。


[0026]圖1是本實(shí)用新型的刀具的第I實(shí)施例的側(cè)視圖。[0027]圖2是對(duì)圖1的刀具進(jìn)行保持的刀架的側(cè)剖視圖。[0028]圖3是本實(shí)用新型的ATC的第I實(shí)施例的局部側(cè)視圖。[0029]圖4是本實(shí)用新型的刀具的第2實(shí)施例的側(cè)視圖。[0030]圖5是對(duì)圖4的刀具進(jìn)行保持的刀架的側(cè)剖視圖。[0031]圖6是本實(shí)用新型的刀具和ATC的刀架的第3實(shí)施例的側(cè)剖視圖。[0032]圖7是本實(shí)用新型的刀具和ATC的刀架的第4實(shí)施例的側(cè)剖視圖。[0033]圖8是示出以往的刀具和ATC的一例的側(cè)視圖。[0034]標(biāo)號(hào)說明[0035]I刀具軸[0036]2 (a d)刀具[0037]3刃部[0038]3a砂輪(砥石)[0039]3b 刀頭(chip)[0040]4刀架[0041]5刀庫[0042]6壓接件[0043]6a球塞[0044]6b壓塊[0045]11刀具安裝端[0046]21柄部[0047]21a直柄[0048]21b錐柄[0049]22圓錐面(保持圓錐面)[0050]23施力圓錐面[0051]25 主體(body)[0052]28凸緣[0053]30臺(tái)階部[0054]38圓筒面(保持圓筒面)[0055]42圓錐凹面[0056]45開口[0057]48圓筒凹面[0058]61彈簧[0059]62 球65螺旋彈簧66 支軸67壓接端
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的刀具及ATC進(jìn)一步進(jìn)行說明。圖1是示出本實(shí)用新型的刀具的一例的圖，是示出對(duì)玻璃板進(jìn)行開孔及內(nèi)周緣的加工的砂輪的例子的圖。對(duì)于圖1所示的砂輪3a，基本形狀為細(xì)的圓筒形，其末端面31形成為對(duì)玻璃板向砂輪軸向切入的磨削面，在該末端面設(shè)有直徑方向的槽32，該槽32用于防止不發(fā)揮磨削作用的中心部與玻璃板接觸，并用于使加工液流通。砂輪3a的末端部外周形成為末端側(cè)直徑小的圓錐面33，并具備與該圓錐面33連續(xù)的圓筒面34和鼓形部35。鼓形部35兩側(cè)的圓錐面36、37形成為，將鉆通了的孔的周面的表背邊緣傾斜地削落的、用于進(jìn)行所謂的倒角的磨削面。砂輪3a上一體設(shè)有砂輪軸26，砂輪軸26的末端側(cè)形成為直柄21a。在砂輪軸26的柄部21a和成為刃部的砂輪3a之間，形成有柄部側(cè)為大徑而砂輪側(cè)為小徑的保持圓錐面22。而且，與該保持圓錐面22的小徑端鄰接地形成逆向的、即柄部21a側(cè)為小徑而砂輪3a側(cè)為大徑的施力圓錐面23。施力圓錐面23比保持圓錐面22直徑小，在保持圓錐面22的小徑端和施力圓錐面23的小徑端之間的連接部，形成有保持圓錐面?zhèn)葹榇髲降碾A梯差27。此外，與施力圓錐面23的大徑端相連接地形成有砂輪3a側(cè)為小徑的導(dǎo)向圓錐面(實(shí)用新型權(quán)利要求書中所說的第3圓錐面)24。圖2是保持該刀具2a的刀架4的側(cè)剖視圖。刀架4在其軸心具備與刀具2a的保持圓錐面22嵌合的圓錐凹面42，利用螺栓52將預(yù)定個(gè)數(shù)的刀架4以使該圓錐凹面42朝向上方的鉛直姿勢(shì)安裝于刀庫的工作臺(tái)51。刀架4具備與圓錐凹面42的小徑端連續(xù)地貫通的開口 45，該開口為刀具2a的砂輪3a、導(dǎo)向圓錐面24及施力圓錐面23能夠通過的大小。此外，刀架4具備球塞6a，該球塞6a具備球62，在保持圓錐面22嵌合于圓錐凹面42的狀態(tài)下，在與被刀架4保持的刀具的施力圓錐面23對(duì)應(yīng)的位置，該球62被彈簧61壓接于施力圓錐面23。該球塞6a繞刀架4的軸線以120度的角度設(shè)有3個(gè)。車床的旋轉(zhuǎn)刀具軸I至少在更換刀具時(shí)朝著鉛直方向，且其刀具安裝端11朝下。在刀具軸I中內(nèi)置有對(duì)刀具的柄部21進(jìn)行把持的彈簧卡盤及其開閉裝置。以安裝于刀具軸I的刀具2a朝著被定位在刀具更換位置的空的刀架4的方式使刀具軸I沿軸向進(jìn)入，在保持圓錐面22即將與圓錐凹面42碰撞之前的進(jìn)出(進(jìn)出)端處停止，并打開彈簧卡盤，由此將刀具2a交接至刀架4。此時(shí),刀具的砂輪3a通過開口 45,球塞6a在被導(dǎo)向圓錐面24壓入且其大徑端通過了的位置與施力圓錐面23對(duì)置。從刀具軸I釋放的刀具2a在球塞6a按壓施力圓錐面23而產(chǎn)生的楔固作用下，以保持圓錐面22與圓錐凹面42嵌合的狀態(tài)保持于刀架4。在該保持狀態(tài)下，借助于保持圓錐面22和圓錐凹面42之間的圓錐彼此的嵌合，刀架4的軸心與保持于刀架4的刀具2a的軸心被保持在無偏差和傾斜的狀態(tài)。接下來，將保持有要更換的刀具的刀架定位在刀具更換位置，使刀具軸I沿軸向進(jìn)入，在刀具的柄部21a貫穿插入于刀具軸的狀態(tài)下關(guān)閉彈簧卡盤，使刀具軸I上升，由此，將刀具2a交接至刀具軸I。此時(shí)，球塞6a在被施力圓錐面23壓入而通過其大徑端后，球塞6a被導(dǎo)向圓錐面24導(dǎo)向而復(fù)位到進(jìn)出位置。刀具的砂輪3a通過開口 45并上升。圖4及圖5是示出上述第I實(shí)施例的變形例的圖，圖4是示出刀具2c的圖，圖5是示出對(duì)圖4的刀具進(jìn)行保持的刀架4的圖。該第2實(shí)施例中，代替第I實(shí)施例的保持圓錐面22而設(shè)置了保持圓筒面38，并代替圓錐凹面42而設(shè)置了與保持圓筒面38嵌合的圓筒凹面48。圓筒凹面48具備與刀具側(cè)的階梯差27卡合的底緣49，借助于球塞6a的壓接力，將刀具2c的保持圓筒面38在階梯差27和底緣49抵接的狀態(tài)下嵌合并保持于刀架4的圓筒凹面48。把持柄部21a的刀具軸的卡盤通常具備對(duì)所插入的柄部的少許的軸偏差進(jìn)行修正并把持的功能，通過精度良好地加工保持圓筒面38和圓筒凹面48，使保持圓筒面38和圓筒凹面48的徑差在其允許的軸偏差的范圍內(nèi)，由此，能夠利用保持圓筒面38和圓筒凹面48的嵌合將刀具2c以足夠的實(shí)用精度保持在刀架4上。圖6是示出本實(shí)用新型的刀具和ATC的刀架的第3實(shí)施例的圖，是將本實(shí)用新型應(yīng)用于刀具2b的例子，該刀具2b具備錐柄21b ;和用于利用以往結(jié)構(gòu)的更換裝置的把持爪來把持刀具的凸緣28。第3實(shí)施例的刀具2b具備與刀具軸的錐孔嵌合的錐柄21b ;和卡定拉桿的鉤部々)29，該拉桿用于提起要安裝的刀具而使錐柄21b和刀具軸的錐孔牢固地嵌合。此外，刀具2b具備由在刀具軸和刀庫之間交接刀具的更換裝置的指部保持的凸緣28，以便也能夠利用以往結(jié)構(gòu)的ATC。標(biāo)號(hào)3b為作為刃部的刀頭，標(biāo)號(hào)25為固定刀頭3b的主體。柄部21b側(cè)為大徑而刀頭3b側(cè)為小徑的保持圓錐面22設(shè)在凸緣28和主體25之間。在刀庫的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)51上安裝的刀架4具備與刀具的保持圓錐面22嵌合的圓錐凹面42，在圓錐凹面42的小徑側(cè)，貫通形成有刀頭3b和主體25能夠通過的開口 45。刀架4上設(shè)有壓塊6b，該壓塊6b被與圓錐凹面42的軸心交叉的支軸66軸支承，并且借助螺旋彈簧65對(duì)壓接端67朝圓錐凹面42側(cè)施力。該壓塊6b具備從支軸66朝與壓接端相反的一側(cè)延伸的桿68，在刀具更換位置處，在通過未圖示的致動(dòng)器(氣缸等)壓動(dòng)桿68時(shí)，壓接端67朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了相對(duì)于刀架4插拔的刀具的凸緣28和壓塊6b干涉。在刀具軸I和刀架4之間交接刀具2b時(shí)，是在壓塊6b的壓接端67朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)了的狀態(tài)下進(jìn)行的，更換動(dòng)作結(jié)束后，所述致動(dòng)器退避，壓塊6b的壓接端67借助螺旋彈簧65的作用力，將被刀架4保持的刀具的凸緣28的上表面30向圓錐凹面42側(cè)推壓，防止刀具2b從刀架4脫落。在刀架4從刀具更換位置退避的狀態(tài)下，壓塊6b借助螺旋彈簧65的作用力，始終以對(duì)所保持的刀具的保持圓錐面22朝刀架的圓錐凹面42施力的狀態(tài)保持刀具。由此，能夠防止刀具2b和刀架4的軸心的偏差和傾斜，并能夠防止在將被刀架4保持的刀具再次安裝于刀具軸I時(shí)的刀具軸I和刀具2b的軸心的偏差和傾斜。圖7是示出本實(shí)用新型的第4實(shí)施例的圖，是示出由于刀具2d的刃部(砂輪)3a的直徑大因而無法在刀架4上設(shè)置砂輪3a能夠通過的圓筒凹面或圓錐凹面的例子的圖。該例中，刀架4的結(jié)構(gòu)為如圖2中說明的那樣的結(jié)構(gòu)，刀具2d的與該刀架4的圓錐凹面42嵌合的保持圓錐面22、和施力圓錐面23及導(dǎo)向圓錐面24設(shè)置在砂輪3a的與柄部21a相反的一側(cè)。保持圓錐面22、施力圓錐面23及導(dǎo)向圓錐面24的形狀及作用如第I實(shí)施例說明的那樣，刀具2d以保持圓錐面22被球塞6a朝刀架的圓錐凹面42施力的狀態(tài)保持于保持架4。
權(quán)利要求1.ー種刀具，其具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在干， 該刀具在柄部和刃部之間具備柄部側(cè)直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設(shè)置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。
2.ー種刀具，其具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在干， 該刀具在柄部和刃部之間具備柄部側(cè)直徑大的圓錐面；與該圓錐面的刃部側(cè)鄰接的、比該圓錐面直徑小且逆向的第2圓錐面；以及在該第2圓錐面的刃部側(cè)以大徑端與該第2圓錐面的大徑端鄰接的方式設(shè)置的、刃部側(cè)直徑小的第3圓錐面。
3.ー種刀具，其具備由旋轉(zhuǎn)刀具軸把持的柄部，其特征在干， 在刃部的與柄部相反的一側(cè)具備柄部側(cè)直徑大的圓錐面，該圓錐面具備與在刀庫的刀架設(shè)置的圓錐凹面嵌合的形狀精度及表面精度。
4.一種自動(dòng)刀具更換裝置，其特征在干， 該自動(dòng)刀具更換裝置在刀庫具備多個(gè)刀架，各刀架具備與權(quán)利要求2所述的刀具的圓錐面嵌合的圓錐凹面；位于該圓錐凹面的小徑側(cè)、且比所述第2圓錐面靠刃部側(cè)的部分能通過的開ロ ；以及末端與所保持的刀具的第2圓錐面抵接并對(duì)該刀具朝其刃部側(cè)施カ的壓接件， 在使車床的刀具軸的軸心與多個(gè)刀架中的I個(gè)刀架的軸心一致位于同一軸線上的狀態(tài)下，利用刀具軸朝向所述I個(gè)刀架的進(jìn)退動(dòng)作，在刀庫和車床之間進(jìn)行刀具的交接。
5.一種自動(dòng)刀具更換裝置，其特征在干， 該自動(dòng)刀具更換裝置在刀庫具備多個(gè)刀架，各刀架具備與權(quán)利要求1 3中任ー項(xiàng)所述的刀具的圓錐面嵌合的圓錐凹面；以及對(duì)所保持的刀具朝其刃部側(cè)施カ的壓接單元， 在使車床的刀具軸的軸心與多個(gè)刀架中的I個(gè)刀架的軸心一致位于鉛直方向的同一軸線上的狀態(tài)下，利用刀具軸朝向所述I個(gè)刀架的進(jìn)退動(dòng)作，在刀庫和車床之間進(jìn)行刀具的交接。
專利摘要本實(shí)用新型提供刀具及自動(dòng)刀具更換裝置，以更簡(jiǎn)單的動(dòng)作就能夠使被自動(dòng)更換的刀具相對(duì)于刀具軸進(jìn)行裝卸。特征在于，在刃部(砂輪或刀頭)及與刀具軸結(jié)合的柄部之間或在刃部的與柄部相反的一側(cè)，具備與在刀庫的刀架設(shè)置的圓筒凹面或圓錐凹面嵌合的圓筒面或圓錐面。本實(shí)用新型的刀具以使刃部3側(cè)朝下的鉛直姿勢(shì)安裝于車床的刀具軸，在圓筒面或圓錐面與在刀庫的刀架設(shè)置的圓筒凹面或圓錐凹面嵌合的狀態(tài)下，將刀具以刃部朝下方的鉛直姿勢(shì)保持于刀庫的刀架。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK202862020SQ201220301438
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者上河原敦, 富澤卓彌 申請(qǐng)人:中村留精密工業(yè)株式會(huì)社