專利名稱：一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到焊線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體焊線機(jī)中用于供焊頭安裝，驅(qū)動(dòng)焊頭前后或左右水平移動(dòng)的焊頭安裝平臺(tái)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在焊線機(jī)中用于焊頭安裝的前后左右水平驅(qū)動(dòng)，在前后電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭前后水平移動(dòng)時(shí)左右電機(jī)跟隨前后移動(dòng)，移動(dòng)過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)幅度大，穩(wěn)定性差，推遲了攝像機(jī)的取圖時(shí)間，機(jī)器速度慢，或者水平驅(qū)動(dòng)部分過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大，占用空間大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)存在晃動(dòng)幅度大，穩(wěn)定性 差，推遲了攝像機(jī)的取圖時(shí)間，機(jī)器速度慢的技術(shù)不足，水平驅(qū)動(dòng)部分過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大的技術(shù)問題，而提出的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是包括有焊頭安裝基座，控制焊頭安裝基座左右水平移動(dòng)的左右電機(jī)，以及控制焊頭安裝基座如后水平移動(dòng)的如后電機(jī)；所述的左右電機(jī)底部安裝有左右安裝底板；所述的前后電機(jī)底部安裝有前后安裝底板；其特征在于還包括有左右滑塊和前后滑塊；所述的焊頭安裝基座通過第二左右導(dǎo)軌與前后滑塊滑動(dòng)連接，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，前后滑塊底部再通過第一前后導(dǎo)軌與前后安裝底板滑動(dòng)連接，前后電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座前后移動(dòng)；焊頭安裝基座通過第二前后導(dǎo)軌與左右滑塊滑動(dòng)連接，左右滑塊再通過第一左右導(dǎo)軌與左右安裝底板滑動(dòng)連接，左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座左右移動(dòng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括所述的第一前后導(dǎo)軌、第二前后導(dǎo)軌、第一左右導(dǎo)軌以及第二左右導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌或交叉導(dǎo)軌。所述的前后滑塊通過第一前后導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有前后支撐塊,前后支撐塊再與前后安裝底板固定連接。所述的焊頭安裝基座的側(cè)邊固定安裝有連接塊，連接塊再通過所述第二前后導(dǎo)軌與所述的左右滑塊滑動(dòng)連接。所述的左右安裝底板置于前后滑塊的上方，在左右安裝底板底部固定連接有墊塊。所述的前后電機(jī)和左右電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直線電機(jī)。當(dāng)所述的前后電機(jī)為伺服電機(jī)或者是步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述的前后電機(jī)的電機(jī)軸通過絲桿及配合的絲桿套與前后滑塊連接；當(dāng)所述的左右電機(jī)為伺服電機(jī)或者是步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述的左右電機(jī)的電機(jī)軸通過絲桿及配合的絲桿套與左右滑塊連接。當(dāng)所述的前后電機(jī)為直線電機(jī)時(shí)，所述的前后電機(jī)動(dòng)子直接與前后滑塊連接；當(dāng)所述的左右電機(jī)為直線電機(jī)時(shí)，所述的左右電機(jī)動(dòng)子直接與左右滑塊連接。[0014]所述的前后安裝底板和與所述的左右安裝底板連接的墊塊固定連接在一塊底板上。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的左右電機(jī)和前后電機(jī)在驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座前后、左右水平移動(dòng)過程中，左右電機(jī)和前后電機(jī)的定子均處于相對固定狀態(tài)，與整機(jī)機(jī)座沒有相對運(yùn)動(dòng)，減小焊頭以及攝像機(jī)移動(dòng)過程中的晃動(dòng)幅度，提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性，加快了機(jī)器速度；另外，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座左右滑動(dòng)部件部分設(shè)置在驅(qū)動(dòng)焊頭前后滑動(dòng)部件的上方，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占用空間少。

圖I為本實(shí)用新型采用交叉導(dǎo)軌時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一； 圖2為本實(shí)用新型采用交叉導(dǎo)軌時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3為本實(shí)用新型采用交叉導(dǎo)軌時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型采用直線導(dǎo)軌時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為本實(shí)用新型采用直線導(dǎo)軌時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖6為本實(shí)用新型采用直線導(dǎo)軌時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其它凡是其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例I參照圖I、圖2及圖3中所不，本實(shí)用新型包括有焊頭安裝基座I，左右電機(jī)2及前后電機(jī)3 ;左右電機(jī)2用于驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座I進(jìn)行左右水平移動(dòng)，前后電機(jī)3用于驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座I進(jìn)行前后水平移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)上述功能的具體結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型還包括左右滑塊15和前后滑塊11，左右電機(jī)2底部安裝有左右安裝底板21 ;前后電機(jī)3底部安裝有前后安裝底板31 ;焊頭安裝基座I通過第二左右導(dǎo)軌18與前后滑塊11滑動(dòng)連接，前后滑塊11底部再通過第一前后導(dǎo)軌12與前后安裝底板31滑動(dòng)連接。第一前后導(dǎo)軌12和第二左右導(dǎo)軌18均為交叉導(dǎo)軌，交叉導(dǎo)軌又稱交叉滾子直線導(dǎo)軌。當(dāng)所述的前后電機(jī)3為伺服電機(jī)或者是步進(jìn)電機(jī)時(shí)，前后電機(jī)3的電機(jī)軸通過連接器32與絲桿驅(qū)動(dòng)連接，與絲桿配合的絲桿套與前后滑塊11連接，絲桿套最好是連接在前后滑塊11底部，為了不影響該絲桿套的前后移動(dòng)，前后安裝底板31與第一前后導(dǎo)軌12間還設(shè)有前后支撐塊33 ;在前后電機(jī)3工作時(shí)，絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿套沿絲桿前后移動(dòng)，前后滑塊11及焊頭安裝基座I同步實(shí)現(xiàn)前后滑動(dòng)。當(dāng)前后電機(jī)3為直線電機(jī)時(shí)，所述的前后電機(jī)3的動(dòng)子直接與前后滑塊11連接。焊頭安裝基座I的側(cè)邊安裝有一連接塊13，連接塊13連接有水平連接塊14，水平連接塊14的底部通過第二前后導(dǎo)軌16與左右滑塊15滑動(dòng)連接，左右滑塊15的底部通過第一左右導(dǎo)軌17再與左右安裝底板21滑動(dòng)連接，第二前后導(dǎo)軌16和第一左右導(dǎo)軌17也為交叉導(dǎo)軌。當(dāng)所述的左右電機(jī)2為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)時(shí)，左右電機(jī)2的電機(jī)軸通過連接器22與絲桿23連接，與絲桿23配合的絲桿套與左右滑塊15連接，該絲桿套最好是連接在左右滑塊15底部，為了不影響該絲桿套的左右移動(dòng)，左右安裝底板21與第一左右導(dǎo)軌17間還設(shè)有左右支撐塊24 ;在左右電機(jī)2工作時(shí)，絲桿23旋轉(zhuǎn)，絲桿套沿絲桿23左右移動(dòng)，左右滑塊15、水平連接塊14、連接塊13及焊頭安裝基座I同步實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。當(dāng)左右電機(jī)2為直線電機(jī)時(shí)，所述的左右電機(jī)2的動(dòng)子直接與左右滑塊15連接。前后安裝底板31底部固定安裝有一塊底板5，左右安裝底板21固定安裝有一墊塊4，墊塊4底部也與底板5固定安裝，底板5固定連接在整機(jī)機(jī)座上。攝像機(jī)固定座可以與如后 滑塊11固定連接，此方式攝像機(jī)只會(huì)如后運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)固定座也可以與水平連接塊14固定連接或者與連接塊13固定連接，此方式攝像機(jī)會(huì)前后左右運(yùn)動(dòng)O焊頭以及焊頭升降的驅(qū)動(dòng)部分安裝在焊頭安裝基座I上。為了使焊頭在水平運(yùn)動(dòng)中增加穩(wěn)定性，焊頭圓弧式升降的支點(diǎn)彈片和焊頭的換能器的彈片采用四個(gè)孔的彈片。為了減少本實(shí)用新型的占用空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，左右安裝底板21左側(cè)的一部分置于前后滑塊11的上方，彼此分離。實(shí)施例2參照圖4、圖5及圖6中所示，本實(shí)施例I不同的時(shí)，將實(shí)施例I中的第一前后導(dǎo)軌12、第二前后導(dǎo)軌16、第一左右導(dǎo)軌17以及第二左右導(dǎo)軌18采用直線導(dǎo)軌代替，第一前后導(dǎo)軌12’、第二前后導(dǎo)軌16’、第一左右導(dǎo)軌17’以及第二左右導(dǎo)軌18’采用直線導(dǎo)軌達(dá)到與實(shí)施例I完全相同的技術(shù)效果，當(dāng)?shù)诙昂髮?dǎo)軌16’是直線導(dǎo)軌時(shí)，第二前后導(dǎo)軌16’直接與連接塊13和左右滑塊15連接。本實(shí)用新型第一前后導(dǎo)軌12、第二前后導(dǎo)軌16、第一左右導(dǎo)軌17以及第二左右導(dǎo)軌18部分采用交叉導(dǎo)軌，部分采用直線導(dǎo)軌代替；第一前后導(dǎo)軌12、第二前后導(dǎo)軌16、第一左右導(dǎo)軌17以及第二左右導(dǎo)軌18也可以是能直線運(yùn)動(dòng)的各種導(dǎo)軌或者是能直線運(yùn)動(dòng)的各種導(dǎo)軌的組合，實(shí)現(xiàn)與實(shí)施例I完全相同的技術(shù)效果。
權(quán)利要求1.一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，包括有焊頭安裝基座，控制焊頭安裝基座左右水平移動(dòng)的左右電機(jī)，以及控制焊頭安裝基座前后水平移動(dòng)的前后電機(jī)；所述的左右電機(jī)底部安裝有左右安裝底板；所述的前后電機(jī)底部安裝有前后安裝底板；其特征在于還包括有左右滑塊和前后滑塊；所述的焊頭安裝基座通過第二左右導(dǎo)軌與前后滑塊滑動(dòng)連接，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，前后滑塊底部再通過第一前后導(dǎo)軌與前后安裝底板滑動(dòng)連接，前后電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座前后移動(dòng)；焊頭安裝基座通過第二前后導(dǎo)軌與左右滑塊滑動(dòng)連接，左右滑塊再通過第一左右導(dǎo)軌與左右安裝底板滑動(dòng)連接，左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座左右移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于所述的第一前后導(dǎo)軌、第二前后導(dǎo)軌、第一左右導(dǎo)軌以及第二左右導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌或交叉導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于所述的前后滑塊通過第一前后導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有前后支撐塊，前后支撐塊再與前后安裝底板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于所述的焊頭安裝基座的側(cè)邊固定安裝有連接塊，連接塊再通過所述第二前后導(dǎo)軌與所述的左右滑塊滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于所述的左右安裝底板置于前后滑塊的上方，在左右安裝底板底部固定連接有墊塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于所述的前后電機(jī)和左右電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直線電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于當(dāng)所述的前后電機(jī)為伺服電機(jī)或者是步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述的前后電機(jī)的電機(jī)軸通過絲桿及配合的絲桿套與前后滑塊連接；當(dāng)所述的左右電機(jī)為伺服電機(jī)或者是步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述的左右電機(jī)的電機(jī)軸通過絲桿及配合的絲桿套與左右滑塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于當(dāng)所述的前后電機(jī)為直線電機(jī)時(shí)，所述的前后電機(jī)動(dòng)子直接與前后滑塊連接；當(dāng)所述的左右電機(jī)為直線電機(jī)時(shí)，所述的左右電機(jī)動(dòng)子直接與左右滑塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，其特征在于所述的前后安裝底板和與所述的左右安裝底板連接的墊塊固定連接在一塊底板上。
專利摘要一種穩(wěn)定移動(dòng)的焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)，涉及到焊線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有焊線機(jī)焊頭安裝平臺(tái)存在晃動(dòng)幅度大，穩(wěn)定性差，推遲了攝像機(jī)的取圖時(shí)間，機(jī)器速度慢的技術(shù)不足，水平驅(qū)動(dòng)部分過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，體積大的技術(shù)問題，包括有焊頭安裝基座左右電機(jī)，及前后電機(jī)；其特征在于還包括有左右滑塊和前后滑塊；所述的焊頭安裝基座通過第二左右導(dǎo)軌與前后滑塊滑動(dòng)連接，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，前后滑塊底部再通過第一前后導(dǎo)軌與前后安裝底板滑動(dòng)連接，前后電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座前后移動(dòng)；焊頭安裝基座通過第二前后導(dǎo)軌與左右滑塊滑動(dòng)連接，左右滑塊再通過第一左右導(dǎo)軌與左右安裝底板滑動(dòng)連接，左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊頭安裝基座左右移動(dòng)。減小焊頭以及攝像機(jī)移動(dòng)過程中的晃動(dòng)幅度，提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性，加快了機(jī)器速度。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202622227SQ20122030465
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者鄒志峰 申請人:鄒志峰