專利名稱：一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在螺旋地樁生產(chǎn)過(guò)程中，由于其形狀和 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，焊接軌跡為螺旋曲線，難以采用數(shù)控系統(tǒng)編制標(biāo)準(zhǔn)的螺旋曲線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接有一定難度，一般采用人工焊接的方式，存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量難以保障等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)用等特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是它包括焊槍座支架，焊槍座支架與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌與螺旋地樁軸線平行；它還包括焊槍座，焊槍座通過(guò)垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌與焊槍座支架滑動(dòng)連接，焊槍座上設(shè)有螺旋片跟隨器和焊槍夾持器，螺旋片跟隨器包括靠輪，當(dāng)處于焊接的工作狀態(tài)時(shí)，靠輪緊靠螺旋片一側(cè)，焊槍夾持器所夾持的焊槍頭位于螺旋片另一側(cè)的焊接位置。本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于焊槍座支架設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定于焊槍座支架頂部，其伸縮臂垂直向下并與焊槍座連接；螺旋片跟隨器包括與焊槍座固定連接的橫向連接桿，在橫向連接桿的另一端與豎向連接桿螺紋連接，豎向連接桿上部設(shè)有高度調(diào)節(jié)孔，其下端與靠輪滾動(dòng)連接；水平滑動(dòng)導(dǎo)軌位于焊槍座支架底部，且固定于水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架上面，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架支撐于地面上，且與螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)底架固定連接；升降機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于以互相垂直的直線導(dǎo)軌為核心，靠焊接機(jī)構(gòu)的自重壓緊工件，靠輪緊靠工件螺旋一側(cè)，焊槍靠于螺旋的另一側(cè)，這樣就能很好地適應(yīng)螺距寬窄不一，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，與以前的人工焊接相比，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接質(zhì)量。

圖I是本實(shí)用新型使用狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在附圖中1、焊槍座支架；2、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌；3、螺旋地樁；4、焊槍座；5、垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌；6、靠輪；7、焊槍夾持器；8、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架；9、豎向連接桿；10、氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)；11、橫向連接桿；12、螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)底架。
具體實(shí)施方式
由圖I所示的實(shí)施例可知，它包括焊槍座支架1，焊槍座支架I與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌2與螺旋地樁3軸線平行；它還包括焊槍座4，焊槍座4通過(guò)垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌5與焊槍座支架I滑動(dòng)連接，焊槍座4上設(shè)有螺旋片跟隨器和焊槍夾持器7，螺旋片跟隨器包括靠輪6，當(dāng)處于焊接的工作狀態(tài)時(shí)，靠輪6緊靠螺旋片一側(cè)，焊槍夾持器7所夾持的焊槍頭位于螺旋片另一側(cè)的焊接位置；焊槍座支架I設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定于焊槍座支架I頂部，其伸縮臂垂直向下并與焊槍座4連接；螺旋片跟隨器包括與焊槍座4固定連接的橫向連接桿11，在橫向連接桿11的另一端與豎向連接桿9螺紋連接，豎向連接桿9上部設(shè)有高度調(diào)節(jié)孔，其下端與靠輪6滾動(dòng)連接；水平滑動(dòng)導(dǎo)軌2位于焊槍座支架I底部，且固定于水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架8上面，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架8支撐于地面上，且與螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)底架12固定連接；升降機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)10。工作原理以互相垂直的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌和垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌為核心，靠焊接機(jī)構(gòu)的自重壓緊工件，靠輪緊靠工件螺旋一側(cè)，焊槍靠于螺旋的另一側(cè)，這樣就能很好地適應(yīng)螺距寬窄不一， 在螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)帶動(dòng)螺旋地樁旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍會(huì)隨著螺旋片的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位焊接位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。當(dāng)焊接完成時(shí)，可通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將焊槍座提起，以方便螺旋地樁的拆卸。
權(quán)利要求1.一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括焊槍座支架(1)，所述焊槍座支架(I)與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌(2 )滑動(dòng)連接，所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌(2 )與螺旋地樁(3 )軸線平行；它還包括焊槍座(4)，所述焊槍座(4)通過(guò)垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌(5 )與焊槍座支架(I)滑動(dòng)連接，所述焊槍座(4)上設(shè)有螺旋片跟隨器和焊槍夾持器(7)，所述螺旋片跟隨器包括靠輪(6)，當(dāng)處于焊接的工作狀態(tài)時(shí)，所述靠輪(6)緊靠螺旋片一側(cè)，焊槍夾持器(7)所夾持的焊槍頭位于螺旋片另一側(cè)的焊接位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述焊槍座支架(I)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)固定于焊槍座支架(I)頂部，其伸縮臂垂直向下并與焊槍座(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺旋片跟隨器包括與焊槍座(4)固定連接的橫向連接桿(11)，在橫向連接桿(11)的另一端與豎向連接桿(9)螺紋連接，所述豎向連接桿(9)上部設(shè)有高度調(diào)節(jié)孔，其下端與靠輪(6)滾動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)位于焊槍座支架(I)底部，且固定于水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架(8)上面，所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌支架(8)支撐于地面上，且與螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)底架(12)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4任一權(quán)項(xiàng)所述的一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋地樁自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括焊槍座支架，焊槍座支架與水平滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌與螺旋地樁軸線平行；它還包括焊槍座，焊槍座通過(guò)垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌與焊槍座支架滑動(dòng)連接，焊槍座上設(shè)有螺旋片跟隨器和焊槍夾持器，螺旋片跟隨器包括靠輪，當(dāng)處于焊接的工作狀態(tài)時(shí)，靠輪緊靠螺旋片一側(cè)，焊槍夾持器所夾持的焊槍頭位于螺旋片另一側(cè)的焊接位置。通過(guò)本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)螺旋地樁自動(dòng)焊接，與以前的人工焊接相比，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202639693SQ20122032471
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
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