專利名稱：一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在螺旋地樁焊接生產(chǎn)中，由于螺旋地樁的管件是一個錐體，要保證旋轉(zhuǎn)線速度的一致，必須隨時調(diào)節(jié)電機旋轉(zhuǎn)角速度，常用的辦法是采用伺服電機。隨時調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，但這樣系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，抗干擾可靠性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于操作等特點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器，螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在電機的傳動軸上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器輸入端連接；它還包括輔助電路模塊，輔助電路模塊輸入端與帶CPU芯片的控制器輸出端連接，其輸出端與電機相連接，且輔助電路模塊與動力電源相連接。本實用新型進一步改進在于電機為直流電機，輔助電路模塊為電壓調(diào)節(jié)板；螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器為接近開關(guān)；帶CPU芯片的控制器為PLC，其調(diào)速輸出端為3-6個開關(guān)量無源輸出端，且分別通過各自的分壓電阻R與電壓調(diào)節(jié)板構(gòu)成回路。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于采用PLC為核心單元，利用螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的速度信號，采用譯碼技術(shù)，將螺旋地樁的錐度部分分為三等份，利用PLC三個輸出控制點，分段控制其旋轉(zhuǎn)速度，很好地保證了焊接線速度的一致，使焊縫均勻美觀，由于采用了普通直流電機，大大減化了控制電路，保證系統(tǒng)的可靠性，降低了使用維護費用。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型控制原理圖。在附圖中1、焊槍座支架；2、水平滑動導(dǎo)軌；3、螺旋地樁；4、焊槍座；5、垂直滑動導(dǎo)軌；6、靠輪；7、焊槍夾持器；8、水平滑動導(dǎo)軌支架；9、豎向連接桿；10、氣動活塞式執(zhí)行機構(gòu)；11、橫向連接桿；12、螺旋地樁自動焊接機底架；13、直流電機；14、螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器；15、傳動軸；16、電壓調(diào)節(jié)板；17、PLC。
具體實施方式
由圖1-2所示的實施例可知它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14,螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14設(shè)置在電機的傳動軸15上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器17輸入端連接；它還包括輔助電路模塊16，輔助電路模塊16輸入端與帶CPU芯片的控制器17輸出端連接，其輸出端與電機13相連接，且輔助電路模塊16與動力電源相連接；電機13為直流電機，輔助電路模塊16為電壓調(diào)節(jié)板；螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器14為接近開關(guān)；帶CPU芯片的控制器17為PLC，其調(diào)速輸出端為3-6個開關(guān)量無源輸出端，且分別通過各自的分壓電阻R與電壓調(diào)節(jié)板16構(gòu)成回路。帶CPU芯片的控制器還可以是單片機、智能數(shù)顯表、或DCS等；電機也可以是變頻電機，當(dāng)使用變頻電機時；控制器輸出端輸出模擬信號，其輔助電路模塊為變頻器。工作原理采用PLC為核心單元，利用螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的速度信號，采用譯碼技術(shù)， 將螺旋地樁的錐度部分分為三等份，利用PLC三個輸出控制點，分段控制其旋轉(zhuǎn)速度，很好地保證了焊接線速度的一致，使焊縫均勻美觀，由于采用了普通直流電機，大大減化了控制電路，保證系統(tǒng)的可靠性，降低了使用維護費用。
權(quán)利要求1.一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)，所述螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)設(shè)置在電機的傳動軸(15)上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器(17 )輸入端連接；它還包括輔助電路模塊(16 )，所述輔助電路模塊(16 )輸入端與帶CPU芯片的控制器(17)輸出端連接，其輸出端與電機(13)相連接，且所述輔助電路模塊(16)與動力電源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于所述電機(13)為直流電機，所述輔助電路模塊(16)為電壓調(diào)節(jié)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器(14)為接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)，其特征在于所述帶CPU芯片的控制器(17)為PLC，其調(diào)速輸出端為3-6個開關(guān)量無源輸出端，且分別通過各自的分壓電阻R與電壓調(diào)節(jié)板(16)構(gòu)成回路。
專利摘要本實用新型公開了一種螺旋地樁自動焊接機的焊速控制系統(tǒng)，它包括螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器，螺旋地樁轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在電機的傳動軸上，其輸出端與帶CPU芯片的控制器輸入端連接；它還包括輔助電路模塊，輔助電路模塊輸入端與帶CPU芯片的控制器輸出端連接，其輸出端與電機相連接，且輔助電路模塊與動力電源相連接。它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于操作等特點。
文檔編號B23K37/00GK202639682SQ201220324719
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者張效銘 申請人:河北鴻德塑料五金制品有限公司