專利名稱：一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種上油去污裝置，特別涉及一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置。
背景技術(shù)：
在目前ー些行業(yè)產(chǎn)品的エ業(yè)加工中，對于潔凈的要求相對較高，但往往在生產(chǎn)過 程中不可避免的存在雜質(zhì)或者灰塵。如對硬質(zhì)合金管沖鉚過程中，肯定會有雜質(zhì)粘附于鉚頭上，因此，在加工中需要ー種特殊的裝置或方法對其去污。并且由于客戶對產(chǎn)品的要求，合金管上還需要上油，如果將這些エ藝拆分處理，須增加ーエ位，其成本將提高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是采用一種自動上油去污裝置，在對硬質(zhì)合金管沖鉚的過程中，除去鉚頭上的雜質(zhì)或者灰塵，并對鉚頭進行上油。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，達到上述目的，本實用新型提供了一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，包括兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)；沖鉚機構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運動路徑在所述兩根清潔帶之間。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置還包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)；分度機構(gòu)，與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，其含有多個載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動機構(gòu)接觸連接；所述鉚頭受所述第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動對所述硬質(zhì)合金管進行沖鉚。優(yōu)選的是，所述兩根清潔帶為兩根棉繩。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置還包括兩個棉繩纏繞機構(gòu)。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置還包括棉繩拉動機構(gòu)，所述棉繩一端纏繞在所述棉繩纏繞機構(gòu)上，另一端連接在所述棉繩拉動機構(gòu)。優(yōu)選的是,所述棉繩拉動機構(gòu)包括棉繩定位機構(gòu)，對所述棉繩的位置進行定位；伸縮氣缸；棉繩夾持機構(gòu)，夾持所述棉繩，與所述伸縮氣缸固定連接，并受所述伸縮氣缸的驅(qū)動沿所述棉繩的伸展方向上下移動。優(yōu)選的是，所述棉繩夾持機構(gòu)包括夾持鍵和第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)與所述夾持鍵相連，并驅(qū)動所述夾持鍵夾持所述棉繩。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置還包括輸油模塊和夾緊模塊。[0020]優(yōu)選的是，所述輸油模塊包括油泵、輸油管和出油ロ，所述出油口和所述油泵通過所述輸油管連接，所述出油ロ與所述棉繩接觸連接，并為其上油。 優(yōu)選的是，所述夾緊模塊為兩個機械手裝置，所述棉繩位于所述兩個機械手之間。本實用新型的有益效果是本實用新型所述的ー種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，在硬質(zhì)合金管沖鉚過程中采用棉繩對鉚頭進行上油和去污處理，棉繩的吸收能力強，上油和去污效果好，且成本低。可以將上油和去污エ藝同沖鉚過程結(jié)合，節(jié)省了時間，也降低了成本，提高了工作效率。

圖I為本實用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置的結(jié)構(gòu)圖圖2為本實用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置的棉繩夾持機構(gòu) 的結(jié)構(gòu)圖圖3為本實用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置的上油去污裝置的結(jié)構(gòu)圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進ー步說明，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參照本說明書后能夠據(jù)以實施。如圖I所示，本實用新型所述的ー種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，包括兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)；沖鉚機構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運動路徑在所述兩根清潔帶之間，所述兩根清潔帶優(yōu)選為兩根棉繩I ;第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)；分度機構(gòu)2，與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，其含有多個載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動機構(gòu)接觸連接；所述鉚頭受所述第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動對所述硬質(zhì)合金管進行沖鉚，還包括機架3和棉繩拉動機構(gòu)9。所述機架3為整個裝置的支撐體，能保持整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和堅固性；第ー驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，位于所述機架3上；分度機構(gòu)2，與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述分度機構(gòu)2轉(zhuǎn)動；其含有多個載具4，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具4與所述第二驅(qū)動機構(gòu)接觸連接，并受到所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動。所述載具4包括兩個夾緊鍵，夾緊所述硬質(zhì)合金管；兩個弾片，具有弾性，分別與所述兩個夾緊鍵相連，給所述兩個夾緊鍵施加壓力，將所述硬質(zhì)合金管夾緊；錯位鍵，位于所述夾緊鍵的下部，與所述硬質(zhì)合金管接觸，所述兩個夾緊鍵接觸所述硬質(zhì)合金管的側(cè)面，并對其施壓壓力，將其夾緊，所述錯位鍵接觸所述硬質(zhì)合金管的底部；滑軌；滑塊，與所述滑軌相匹配，且其一端與所述第二驅(qū)動機構(gòu)相連，另一端與所述錯位鍵相連，受所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動與所述滑軌滑動連接，所述滑塊推動所述錯位鍵向上移動，帶動所述硬質(zhì)合金管向上移動，沖鉚機構(gòu)對所述硬質(zhì)合金管進行沖鉚。如圖I和圖3所示的沖鉚機構(gòu)，其包括鉚頭和第三驅(qū)動機構(gòu)，所述鉚頭受所述第三驅(qū)動機構(gòu)10的驅(qū)動對所述硬質(zhì)合金管進行沖鉚。上油去污裝置，固定在所述機架3上，其包括輸油模塊和夾緊模塊；所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置包括兩個棉繩纏繞裝置7，所述機架3頂部還包括兩個軸體，所述兩個棉繩纏繞裝置7套在所述兩個軸體上，且可相對于所述軸體轉(zhuǎn)動；棉繩拉動機構(gòu)9，位于所述沖鉚機構(gòu)和分度機構(gòu)2的下部，與所述機架3固定連接；兩根棉繩1，所述兩根棉繩I懸掛在所述鉚頭和載具4之間，其一端纏繞在所述棉繩纏繞裝置上，另一端與所述棉繩拉動機構(gòu)相連，且處于拉緊狀態(tài)。所述夾緊模塊為兩個機械手裝置9，所述棉繩I位于所述兩個機械手之間，在所述鉚頭對所述硬質(zhì)合金管沖鉚過程中，所述兩個機械手裝置9將所述兩根棉繩I夾緊，包裹住所述鉚頭，對所述鉚頭進行上油，在所述第三驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動所述鉚頭前后移動過程中，所述棉繩I對所述鉚頭進行擦拭去污。所述輸油模塊包括油泵5、輸油管6和出油ロ 8，所述出油ロ 8和所述油泵5通過所述輸油管6連接，所述出油ロ 8與所述棉繩I接觸連接，所述油泵5將油推入所述輸油管6中，所述輸油管6把油輸送到所述出油ロ 8，出油ロ 8與所述棉繩I接觸連接，或者在其出油ロ安裝ー噴嘴裝置，按一定時間間隔為所述棉繩I上油，且所述出油ロ 8還可以對所述棉繩I進行定位，防止所述棉繩I偏離其工作區(qū)域。如圖2所示,所述棉繩拉動機構(gòu)9包括架體11 ;棉繩定位機構(gòu)12,固定在所述架體11上，對所述棉繩I的位置進行定位，因為所述棉繩I是軟的，所以需要所述棉繩定位機構(gòu)12對其位置進行約束；伸縮氣缸15，固定在所述架體11的底部；棉繩夾持機構(gòu)12，夾持所述棉繩1，與所述伸縮氣缸15固定連接，并受所述伸縮氣缸15的驅(qū)動沿所述架體11上下移動。所述棉繩夾持機構(gòu)12包括夾持鍵和第四驅(qū)動機構(gòu)14，所述第四驅(qū)動機構(gòu)14與所述夾持鍵相連，并驅(qū)動所述夾持鍵將所述棉繩I夾緊，同時，所述伸縮氣缸15向下拉動所述棉繩夾持機構(gòu)12，從而將棉繩I用過的部分向下移動。本實用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置的具體工作過程為所述第一驅(qū)動機構(gòu)帶動所述分度機構(gòu)2轉(zhuǎn)動，將所述載具4旋轉(zhuǎn)到指定位置，所述載具4上夾持有硬質(zhì)合金管；所述油泵5通過所述輸油管6將油輸送到出油ロ 8，出油ロ 8與所述棉繩I接觸，并將油上到所述棉繩I上，同時所述出油ロ 8還可以起到約束棉繩I位置的作用；第ニ驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述載具4中的滑塊沿滑軌滑動，推動所述錯位鍵向上移動，繼而推動所述硬質(zhì)合金管向上移動。兩個機械手裝置9夾緊所述兩個棉繩1，包裹住所述鉚頭，所述鉚頭受第三驅(qū)動機構(gòu)10的驅(qū)動對所述硬質(zhì)合金管進行沖鉚，在所述鉚頭前后移動過程中，所述兩個棉繩I對所述鉚頭進行擦拭去污，保證沖鉚エ藝的潔凈。沖鉚結(jié)束后，兩個機械手裝置9復(fù)位；棉繩拉動機構(gòu)9中的棉繩定位機構(gòu)12對所述棉繩I進行定位，所述第四驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動所述棉繩夾持機構(gòu)13中的夾持鍵夾緊所述棉繩I,伸縮氣缸15向下拉動所述棉繩夾持機構(gòu)13，拉動所述棉繩1，使所述棉繩I用過的部分向下移動，更新棉繩I ;所述第四驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動所述棉繩夾持機構(gòu)13中的夾持鍵向后移動，解除夾緊狀態(tài)，伸縮氣缸15向上推動所述棉繩夾持機構(gòu)13，使其復(fù)位。所述第一驅(qū)動機構(gòu)再次轉(zhuǎn)動所述分度機構(gòu)2，對下一個載具4中的硬質(zhì)合金管進行沖鉚。盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求1.一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，包括 兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)； 沖鉚機構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運動路徑在所述兩根清潔帶之間。
2.如權(quán)利要求I所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，還包括 第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)； 分度機構(gòu)，與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，其含有多個載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動機構(gòu)接觸連接； 所述鉚頭受所述第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動對所述硬質(zhì)合金管進行沖鉚。
3.如權(quán)利要求2所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，所述兩根清潔帶為兩根棉繩。
4.如權(quán)利要求3所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，還包括兩個棉繩纏繞機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，還包括棉繩拉動機構(gòu)，所述棉繩一端纏繞在所述棉繩纏繞機構(gòu)上，另一端連接在所述棉繩拉動機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，所述棉繩拉動機構(gòu)包括 棉繩定位機構(gòu)，對所述棉繩的位置進行定位； 伸縮氣缸； 棉繩夾持機構(gòu)，夾持所述棉繩，與所述伸縮氣缸固定連接，并受所述伸縮氣缸的驅(qū)動沿所述棉繩的伸展方向上下移動。
7.如權(quán)利要求6所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，所述棉繩夾持機構(gòu)包括夾持鍵和第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)與所述夾持鍵相連，并驅(qū)動所述夾持鍵夾持所述棉繩。
8.如權(quán)利要求5所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，還包括輸油模塊和夾緊模塊。
9.如權(quán)利要求8所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，所述輸油模塊包括油泵、輸油管和出油口，所述出油口和所述油泵通過所述輸油管連接，所述出油口與所述棉繩接觸連接，并為其上油。
10.如權(quán)利要求8所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，其特征在于，所述夾緊模塊為兩個機械手裝置，所述棉繩位于所述兩個機械手之間。
專利摘要本實用新型提供了一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置，包括兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)；沖鉚機構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運動路徑在所述兩根清潔帶之間；第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)；分度機構(gòu)，與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，其含有多個載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動機構(gòu)接觸連接；所述鉚頭受所述第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動對所述硬質(zhì)合金管進行沖鉚。本實用新型所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動上油去污裝置可以將上油和去污工藝同沖鉚過程結(jié)合，節(jié)省了時間，也降低了成本，提高了工作效率。
文檔編號B21J15/38GK202639205SQ20122033059
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者劉連橋, 焦偉猛 申請人:昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司